PLC控制的變頻調(diào)速在橋式起重機(jī)拖動系統(tǒng)中的應(yīng)用

將plc可編程控制器運(yùn)用于橋式起重機(jī)運(yùn)行過程的變頻調(diào)速當(dāng)中,將能夠使機(jī)器進(jìn)行變頻調(diào)速,促使起重機(jī)可以發(fā)回更大的作用。施工人員可以利用plc系統(tǒng)針對起重機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和實(shí)時狀況開展監(jiān)測,最大限度額發(fā)揮橋式起重機(jī)的工程效率,促進(jìn)橋式起重機(jī)在plc系統(tǒng)的輔助下開展工程,也使plc變頻調(diào)速獲得發(fā)展。本文將簡單描述plc變頻技術(shù)的實(shí)時狀況,利用橋式起重機(jī)的工程現(xiàn)狀研究,分析和探討在橋式起重機(jī)工作過程中plc變頻調(diào)速的實(shí)際運(yùn)用情況。

在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)中采用plc控制也越來越多，運(yùn)用plc能簡化電路，使設(shè)計(jì)更加簡單，安全和可靠。傳統(tǒng)的橋式起重控制系統(tǒng)主要采用繼電器接觸器進(jìn)行控制，采用交流繞線串電阻的方法進(jìn)行啟動和調(diào)速，這種系統(tǒng)存在可靠性差，操作復(fù)雜，故障率高，電能浪費(fèi)大，效率低等缺點(diǎn)。

以起重機(jī)小車運(yùn)行為例,介紹了plc和交流變頻調(diào)速技術(shù)在橋式起重機(jī)上的應(yīng)用,并詳細(xì)闡述了plc控制的橋式起重機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件構(gòu)成,以及系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)。

介紹了plc系統(tǒng)構(gòu)成及工作過程,闡述了plc控制系統(tǒng)的現(xiàn)場應(yīng)用。

橋式起重機(jī)是工礦企業(yè)中應(yīng)用十分廣泛的一種起重機(jī)械。我廠輸煤系統(tǒng)現(xiàn)有多臺橋式起重機(jī)，工作量很大，使用頻繁。橋式起重機(jī)電力拖動系統(tǒng)多采用繞線型交流異步電動機(jī)。電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路內(nèi)串入多段外接電阻調(diào)速，并采用凸輪控制器、繼電器和接觸器控制。橋式起重機(jī)存在故障率高、

研討基于plc的橋式起重機(jī)變頻器電力拖動系統(tǒng)技術(shù)改造。變頻器通過可編程控制器進(jìn)行無觸點(diǎn)控制,使設(shè)備運(yùn)行更準(zhǔn)確可靠,滿足運(yùn)料工藝要求。

介紹了plc系統(tǒng)構(gòu)成及工作過程，闡述了plc控制系統(tǒng)的現(xiàn)場應(yīng)用。

近年來橋式起重機(jī)已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，其中冶金、化工以及船舶等企業(yè)更是依賴于橋式起重機(jī)，為確保橋式起重機(jī)工作的有效及穩(wěn)定性，需按時予以檢測。我們將擇取可編程控制即：plc技術(shù)，能夠有效、精準(zhǔn)、高質(zhì)量的達(dá)到起重機(jī)現(xiàn)場自動檢測的需求。

本文介紹了在電力拖動調(diào)速控制應(yīng)用領(lǐng)域,借鑒國外產(chǎn)品的技術(shù)基礎(chǔ)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),企業(yè)采用變頻調(diào)速裝置改造橋式起重機(jī)串級調(diào)速系統(tǒng),按照控制投資的原則,盡可能地保留原有配置,實(shí)現(xiàn)了低成本高性能的技改目標(biāo),為企業(yè)行車改造做了有益的嘗試,也為同類設(shè)備改造提供了技術(shù)借鑒。

介紹了plc與變頻器在加料起重機(jī)中的應(yīng)用,分析了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成以及軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。該控制方式可靠性高,抗干擾能力強(qiáng),編程方便,易于使用,提高了各機(jī)構(gòu)的控制精度、起停特性及使用壽命,降低了機(jī)械沖擊和設(shè)備損耗等。

本文以橋式起重機(jī)為控制對象,介紹了橋式起重機(jī)的控制要求、plc的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)、plc和變頻器型號選擇以及外圍設(shè)備的作用和選擇,并對控制流程作了說明。

隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，plc、變頻器等自動化產(chǎn)品在電力拖動領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。起重機(jī)械采用plc一變頻器調(diào)速逐漸得到推廣和普及，plc過程控制取代傳統(tǒng)的繼電一接觸器控制逐漸成為起重機(jī)械電氣控制的主流；用變頻電動機(jī)或異步電動機(jī)取代繞線電機(jī)，再配合先進(jìn)的現(xiàn)場總線技術(shù)和人機(jī)界面系統(tǒng)，提高了設(shè)備控制精度和穩(wěn)定性，降低了故障率，且節(jié)能效果顯著，易于檢修維護(hù)，成為提高企業(yè)生產(chǎn)效率的好途徑。

橋式起重機(jī)采用plc和變頻器控制系統(tǒng)具有起動轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速性能好、控制方便可靠等特點(diǎn),并對電動機(jī)有完善的短路、過載、缺相等保護(hù)功能,極大地提高了起重機(jī)的可靠性和安全性。

存檔日期：存檔編號： 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 論文題目：基于plc的橋式起重機(jī)變頻改造 姓名：陳鐵柱 系別：機(jī)電工程系 專業(yè)：電氣工程及其自動化 年級、學(xué)號：12z電氣108320003 指導(dǎo)教師：賈傳圣 江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院印制 i 摘要 橋式起重機(jī)是企業(yè)生產(chǎn)中用來搬運(yùn)貨物的重要設(shè)備。在長期使用后，某廠 15/st橋式起重機(jī)頻繁的出現(xiàn)故障，使工廠的正常生產(chǎn)受到了嚴(yán)重的影響。 在不改變橋式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的條件下，可使用交流變頻調(diào)速器和可編程控 制器，對該設(shè)備的起升系統(tǒng)進(jìn)行電氣控制技術(shù)改造，并設(shè)計(jì)了配套的技術(shù)改造方 案，主鉤電機(jī)調(diào)速選用fr-a540-45w變頻器；副鉤電機(jī)調(diào)速選用fr-a540-1sw 的變頻器；并使用三菱fx2n-80mr作為起升系統(tǒng)的電氣plc控制器。 本文結(jié)合交流變頻技術(shù)與plc控制技術(shù)，根據(jù)工

橋式起重機(jī)是港口、碼頭等物流部門應(yīng)用非常廣泛的一種機(jī)電設(shè)備,它能否正常運(yùn)行直接影響物流轉(zhuǎn)運(yùn)和生產(chǎn)任務(wù)的完成以及人身和設(shè)備的安全?；趐lc的變頻調(diào)速系統(tǒng),降低了設(shè)備故障率,取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

橋式起重機(jī)（bridgecrane）在企業(yè)的相關(guān)生產(chǎn)和生活中應(yīng)用非常廣泛，作用也比較明顯，橋式起重機(jī)作為在物料的搬運(yùn)系統(tǒng)過程中的一種重要的設(shè)備，對加強(qiáng)橋式起重機(jī)的操作以及運(yùn)行的效果有著重要的影響。最重要的影響是能夠確保操作的安全以及靠譜，從而在一定程度上降低搬運(yùn)的成本。一般來說，傳統(tǒng)的橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)主要由以下兩個部分組成：其一，繼電器；其二，接觸器。采用的主要方法是交流串電阻，從而進(jìn)行相關(guān)控制（啟動、調(diào)速等），而上述所說的這種控制方法在操作起來比較復(fù)雜，并且運(yùn)行的效率也不高，存在耗費(fèi)大量電源的缺點(diǎn)。因此，為了更好地解決上述問題，本文的主要研究方向是首先簡要介紹了plc（可編程控制器）的基本特點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上分析了可編程控制器的控制系統(tǒng)和傳統(tǒng)的接觸器控制系統(tǒng)的區(qū)別，還有可編程控制器系統(tǒng)和變頻器（frequencytransformer）在橋式起重機(jī)（bridgecrane）控制回路中的相關(guān)應(yīng)用。

橋式起重機(jī)是一種間接,并不斷循環(huán)的機(jī)械,橋式起重機(jī)目前廣泛應(yīng)用于船舶、冶金、化工等企業(yè)。其中plc系統(tǒng)具有功能強(qiáng)、可靠性高、編程簡單、使用方便、體積小巧等優(yōu)點(diǎn)。為保證橋式起重機(jī)工作的安全可靠,需對其進(jìn)行定期檢測,以plc系統(tǒng)為基礎(chǔ),闡述了起重機(jī)的檢測過程以及橋式起重機(jī)檢測的plc控制梯形圖設(shè)計(jì)內(nèi)容。

基于plc控制的橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì) 開封大學(xué)付志乾指導(dǎo)老師楊志邦 內(nèi)容摘要： 本文研討基于可編程序控制器（plc）和變頻器的橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)的改 進(jìn)。闡述了交流橋式起重機(jī)在實(shí)際中的應(yīng)用以及plc在改造方案中的確定，亦涉 及在改造過程中設(shè)備的選型。本文以西門子s7-200系列plc為例，講述了plc 在交流橋式起重機(jī)改造中的的控制方案。與傳統(tǒng)控制方案相比，采用plc控制的 橋式起重機(jī)可以簡化繁重的設(shè)備，使控制更加安全可靠。從經(jīng)濟(jì)效益與環(huán)境效益 的角度分析，本設(shè)計(jì)雖然前期投入一部分資金用于購買plc及變頻器等設(shè)備，但 是長期運(yùn)行后的維修成本遠(yuǎn)低于原系統(tǒng)，并且節(jié)能可達(dá)30%左右。設(shè)計(jì)中變頻器 通過plc進(jìn)行無觸點(diǎn)控制，使設(shè)備運(yùn)行更加準(zhǔn)確，并且減輕了人員的勞動強(qiáng)度， 提高了工作效率。 關(guān)鍵詞：橋式起重機(jī)變頻器plc控制系統(tǒng) thedesignof

根據(jù)橋式起重機(jī)(一般通稱為天車或行車)的電氣原理和工作過程,設(shè)計(jì)了一套plc控制系統(tǒng),它不僅具備了傳統(tǒng)繼電器對橋式起重機(jī)的控制功能,而且還具有自動循環(huán)、計(jì)數(shù)、信號提示,延時動作、熱過載保護(hù)等新的功能,實(shí)現(xiàn)自動化、智能化、高效化控制。詳細(xì)介紹了應(yīng)用三菱公司fx0n-40mr系列plc對橋式起重機(jī)進(jìn)行改造的方法和過程。

目錄 文摘 第一章緒論 1.1概述 1.2門式起重機(jī)電氣傳動系統(tǒng)方案與原理 1.2.1門式起重機(jī)負(fù)載特點(diǎn) 1.2.2轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速 1.2.3晶閘管定子調(diào)壓調(diào)速 1.2.4直流調(diào)速系統(tǒng) 1.2.5交流調(diào)速系統(tǒng) 1.3門式起重機(jī)的控制系統(tǒng)方案 1.3.1plc控制系統(tǒng) 1.3.2起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng) 1.4本課題的工作和意義 1.5本章小節(jié) 第二章鋼廠200噸龍門起重機(jī)電控系統(tǒng)簡述 2.1200噸門式起重機(jī)的構(gòu)造 2.2電控系統(tǒng)簡述 2.2.1系統(tǒng)功能 2.2.2起重機(jī)動作機(jī)械聯(lián)鎖保護(hù) 2.2.3起重機(jī)變頻電動機(jī)的選擇 2.2.4其他配置 2.3本章小結(jié) 第三章起重機(jī)變頻調(diào)速傳動系統(tǒng) 3.1變頻器的技術(shù)概要 3.1.1變頻調(diào)速的原理 3.1.2變頻器 3.1.3異步機(jī)的標(biāo)量控制 3.1.4異步機(jī)的矢量控制 3.2起重機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng) 3

文中主要研究基于plc變頻調(diào)試的起重機(jī)智能抓斗的控制。運(yùn)用先進(jìn)的可編程控制技術(shù)、變頻器和絕對值編碼器取代傳統(tǒng)的電氣控制方式,可以提高抓斗起重機(jī)的工作效率,減小抓斗起重機(jī)的故障率,降低維修費(fèi)用,使維修工作量大大減少,操作變得簡單,從而實(shí)現(xiàn)半自動化操作,減少人為的操作事故,運(yùn)行可靠,并具有節(jié)能效果。

針對橋式起重機(jī)傳統(tǒng)電控系統(tǒng)存在的問題,結(jié)合現(xiàn)場生產(chǎn)實(shí)際,利用plc和變頻器進(jìn)行改造,取得了很好的效果,具有較強(qiáng)的推廣價值。