SPT圖在鉆孔機(jī)扭矩-轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

為提高機(jī)床在實(shí)際生產(chǎn)中的自動(dòng)化程度和工作效率,迅速提升工件加工技術(shù)與精度,設(shè)計(jì)了一種全自動(dòng)氣動(dòng)鉆床,該機(jī)床能對(duì)工件完成快速定位、夾緊以及鉆削加工等工作。本文設(shè)計(jì)的全自動(dòng)氣動(dòng)鉆床通過(guò)plc來(lái)控制機(jī)床動(dòng)作,通過(guò)氣壓傳動(dòng)來(lái)傳遞動(dòng)力。實(shí)現(xiàn)了plc與pc的高效結(jié)合,簡(jiǎn)化了機(jī)床的電氣控制系統(tǒng),提高了機(jī)床的生產(chǎn)效率,達(dá)到了理想的效果。

為了滿(mǎn)足弧面鉆孔的加工需求,對(duì)鉆孔機(jī)進(jìn)行升級(jí)改造,主要介紹了用plc與旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成全閉環(huán)轉(zhuǎn)角定位系統(tǒng)的硬件與軟件設(shè)計(jì)。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)加工證明,改造后的機(jī)床能夠滿(mǎn)足弧面鉆孔加工的要求,運(yùn)行效果良好。

本文對(duì)大慶石化總廠空分裝置空壓機(jī)入口導(dǎo)向葉片與轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)從設(shè)計(jì)依據(jù)、系統(tǒng)構(gòu)成、作用及部分參數(shù)的整定等幾個(gè)方面進(jìn)行了論述

一種用于控制地下鉆孔工具的系統(tǒng)和方法涉及使鉆孔工具旋轉(zhuǎn)和感應(yīng)鉆孔工具的旋轉(zhuǎn)參數(shù)。鉆孔工具沿著地下路徑移動(dòng)，該鉆孔工具的移動(dòng)參數(shù)也被感應(yīng)。各種傳感器監(jiān)視鉆孔機(jī)的活動(dòng)、鉆孔工具的位置、取向和環(huán)境狀況、以及挖掘地點(diǎn)處的土壤／巖石的地球物理和／或地質(zhì)狀況。由這些傳感器所采集的數(shù)據(jù)由鉆孔機(jī)控制器進(jìn)行處理，以便閉環(huán)實(shí)時(shí)控制鉆孔操作。該控制器實(shí)時(shí)接收鉆孔工具信號(hào)和其它傳感器信號(hào)，并響應(yīng)這些信號(hào)而基本實(shí)時(shí)地向各旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)單元發(fā)送控制信號(hào)，以便控制鉆孔工具沿著地下路徑的移動(dòng)速率和移動(dòng)方向的其中之一或兩者。

本文從控制理論角度探討了汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，并著重舉例說(shuō)明了轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的作用以及負(fù)反饋出現(xiàn)誤差時(shí)帶來(lái)的問(wèn)題。

高速開(kāi)關(guān)閥是電液控制系統(tǒng)的新型元件,與計(jì)算機(jī)接口方便,并有較強(qiáng)抗污能力.設(shè)計(jì)了一個(gè)基于高速開(kāi)關(guān)閥的二次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng),建立了主要元件的數(shù)學(xué)模型,并得到轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程.通過(guò)采用脈沖寬度調(diào)制(pwm)技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)該系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制.通過(guò)仿真,研究了占空比和阻尼系數(shù)對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的影響.并通過(guò)試驗(yàn)對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證.研究表明:通過(guò)改變高速開(kāi)關(guān)閥的pwm信號(hào)占空比,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)二次元件的轉(zhuǎn)速控制,且能滿(mǎn)足系統(tǒng)的性能要求.

建立了具有時(shí)變嚙合剛度的二級(jí)齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程式,它是一個(gè)具有時(shí)變系數(shù)的線性動(dòng)力系統(tǒng)。用算符分解算法(aom)研究了扭矩波動(dòng)和時(shí)變嚙合剛度對(duì)拍擊門(mén)檻轉(zhuǎn)速的影響。根據(jù)計(jì)算結(jié)果發(fā)現(xiàn),時(shí)變嚙合剛度可以導(dǎo)致拍擊;齒輪嚙合頻率等于派生系統(tǒng)的固有頻率引起的共振是產(chǎn)生拍擊的原因之一;低速端的扭矩波動(dòng)對(duì)系統(tǒng)拍擊門(mén)檻轉(zhuǎn)速影響較小,而高速端的扭矩波動(dòng)對(duì)拍擊門(mén)檻轉(zhuǎn)速影響較大;在大部分情況下,考慮時(shí)變嚙合剛度的二次諧波分量后,拍擊門(mén)檻轉(zhuǎn)速稍有下降。

永宏plc是一款定位于中小型市場(chǎng)的產(chǎn)品,在伺服多軸運(yùn)動(dòng)控制上有著廣泛的運(yùn)用,取得了良好的成績(jī),本文通過(guò)五軸高速控制系統(tǒng)來(lái)闡述永宏plc在多軸定位控制上的應(yīng)用。

簡(jiǎn)述了cs165e潛孔鉆機(jī)的工作原理和技術(shù)特點(diǎn),重點(diǎn)介紹了由plc組成的潛孔鉆機(jī)電氣控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)、行走、接卸桿功能的轉(zhuǎn)換和pid調(diào)節(jié)功能,可顯示和監(jiān)控各種工況的設(shè)定值、測(cè)量值和系統(tǒng)可變參數(shù)。

介紹了鉆孔機(jī)械設(shè)備的選擇與配置,闡述了其施工流程及優(yōu)點(diǎn),指出鉆孔機(jī)械設(shè)備的使用可減少環(huán)境污染、降低施工成本和節(jié)約能源,簡(jiǎn)述了鉆孔機(jī)械設(shè)備在大直徑、超長(zhǎng)樁中的實(shí)際應(yīng)用,取得了良好的效果。

畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 回轉(zhuǎn)式鉆孔機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 所學(xué)專(zhuān)業(yè) 班級(jí) 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 20xx年xx月 1 目錄 一、緒論...........................................................................................................................................2 1.1打孔機(jī)簡(jiǎn)介與種類(lèi)............................................................................................................3 1.2打孔機(jī)得發(fā)展情況........................................

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過(guò)答辯 目錄 一、緒論...........................................................................................................................................2 1.1打孔機(jī)簡(jiǎn)介與種類(lèi)............................................................................................................2 1.2打孔機(jī)得發(fā)展情況..................................................................................................

回轉(zhuǎn)式鉆孔機(jī)是鉆孔灌注樁施工中的常用機(jī)械,對(duì)其成孔灌注樁施工的工藝進(jìn)行介紹,分析了如何做好成孔設(shè)備的選用、鉆孔、鋼筋籠的制定及灌注水下混凝土等工作。

分析特大型轉(zhuǎn)盤(pán)軸承安裝孔的加工難點(diǎn),介紹新開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)盤(pán)軸承分度鉆孔機(jī)的研制過(guò)程,該機(jī)床充分考慮了軸承內(nèi)、外圈鉆孔時(shí)的安裝定位及分度問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了高速、高剛性和高效率加工安裝孔,提高了孔加工的精度和生產(chǎn)效率.

氣體保護(hù)焊機(jī)送絲系統(tǒng)電動(dòng)勢(shì)反饋轉(zhuǎn)速控制——本文介紹了在不使用附加測(cè)速裝置的條件下，利用送絲電機(jī)電動(dòng)勢(shì)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的原理，實(shí)現(xiàn)的方法，系統(tǒng)分析以及系統(tǒng)性能的改善。

在co2焊接和埋弧焊接系統(tǒng)中,精確控制行走電機(jī)和送絲電機(jī)的速度是提高焊接質(zhì)量的重要保證,傳統(tǒng)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法是通過(guò)轉(zhuǎn)速表測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速后反饋控制,該控制方法存在精度差、不易調(diào)試等缺點(diǎn)。采用鎖相環(huán)閉環(huán)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,其控制方法是:由于行走電機(jī)和送絲電機(jī)的轉(zhuǎn)速比較慢,因此,編碼器不通過(guò)減速機(jī)構(gòu)直接安裝在直流電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上,從而測(cè)得電機(jī)的轉(zhuǎn)速,與設(shè)定速度作pi控制產(chǎn)生pwm波形控制h型雙極可逆驅(qū)動(dòng)電路開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通時(shí)間,從而精確控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。試驗(yàn)表明,該方法控制精確高,能穩(wěn)定、可靠、實(shí)時(shí)地控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。

鉆孔是印制電路板(pcb)制造的關(guān)鍵工序之一。對(duì)于鉆孔工序而言,影響孔壁質(zhì)量的主要因素是鉆頭的轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度。介紹一種基于adt850運(yùn)動(dòng)控制板卡的電路板鉆孔機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,著重介紹控制系統(tǒng)的硬件組成及基于vc++的軟件構(gòu)架。該系統(tǒng)采用光柵尺的檢測(cè)信號(hào)作為反饋信號(hào)構(gòu)成全閉環(huán)系統(tǒng),提高了控制系統(tǒng)的加工精度。

通過(guò)對(duì)水下鉆孔機(jī)鉆孔過(guò)程的分析,提出串并聯(lián)主從油路的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,并對(duì)鉆進(jìn)過(guò)程的控制策略進(jìn)行了分析,經(jīng)實(shí)踐檢驗(yàn),能夠達(dá)到一次鉆通鋼板的目的,結(jié)果證明方案是可行的

桿吊架問(wèn)隙時(shí)力矩下降，隨后上升至松動(dòng)閥瓣 力矩而且松動(dòng)閥瓣力矩比松動(dòng)閥桿力矩小。 圖7表示一閘閥在降壓條件下(并考慮壓 力分布情況)關(guān)閉的開(kāi)啟力矩。關(guān)閉此閥需力 矩772nm，對(duì)應(yīng)壓降是8．5mpa，隨之建立 9．0mpa的壓差必須注意前閥瓣繼續(xù)密封并 保持閥腔不受壓。松動(dòng)闊桿力矩為501nm，通 過(guò)閥桿吊架間隙后，松動(dòng)閥瓣力矩為375nm。 后閥瓣隨之橙動(dòng)而泄漏，閥腔壓力隨之上升。 后閥瓣滑過(guò)閥體密封面，在離開(kāi)壘關(guān)位置后， 出口截面漸漸打開(kāi)因此閥后壓力同時(shí)上升。 試驗(yàn)表明因建立壓差而產(chǎn)生的接觸力并不 疊加于無(wú)壓條件下傳遞的接觸力上。 三、結(jié)論 帶有彈性球面環(huán)組的permador3000 型模式閘閥具有下列主要優(yōu)點(diǎn)： 一實(shí)現(xiàn)理想的楔劈作用，從而減小了啟 閉力。 一接觸力傳遞至閥座中徑上，因而閥瓣 無(wú)變形。 r

簡(jiǎn)要介紹數(shù)控鎖芯鉆孔機(jī)床工作原理,根據(jù)數(shù)控鎖芯鉆孔機(jī)床控制要求,提出了基于雙mcu架構(gòu)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)介紹了雙mcu架構(gòu)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作過(guò)程及軟硬設(shè)計(jì)。按照該方案設(shè)計(jì)的數(shù)控鎖芯鉆孔機(jī)床控制系統(tǒng)具有成本低、體積小、實(shí)時(shí)性強(qiáng),人機(jī)界面友好等特點(diǎn),并滿(mǎn)足機(jī)床高精度、高效率的控制要求。

MDZ7521數(shù)控五排木工鉆孔機(jī)的PLC控制系統(tǒng)

為實(shí)現(xiàn)模具鉆孔機(jī)的控制成本以及操作的實(shí)時(shí)性與便利性,提出了一種基于mcs51單片機(jī)的嵌入式網(wǎng)絡(luò)模具鉆孔機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì).單片機(jī)采用at89s8252,網(wǎng)絡(luò)控制芯片采用rtl8019as,上位機(jī)通過(guò)tcp網(wǎng)絡(luò)傳輸鉆孔數(shù)據(jù)給單片機(jī),然后由單片機(jī)分別控制x,y,z3路步進(jìn)電機(jī)按要求對(duì)模具鉆孔.討論了自定制的精簡(jiǎn)tcp/ip協(xié)議棧的單片機(jī)實(shí)現(xiàn),以及3路同步電機(jī)的控制實(shí)現(xiàn).經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明,tcp數(shù)據(jù)包傳輸以及模具鉆孔正常,為進(jìn)一步構(gòu)建工廠生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的大型集群式模具鉆孔監(jiān)控系統(tǒng)打下了基礎(chǔ).