步進(jìn)電機(jī)PLC型調(diào)速器在鏡泊湖發(fā)電廠(chǎng)的應(yīng)用與實(shí)踐

水輪機(jī)調(diào)速器對(duì)于水輪發(fā)電機(jī)組乃至整個(gè)電力系統(tǒng)來(lái)說(shuō)都是十分重要的自動(dòng)化設(shè)備。本文介紹了福建省后壟溪二級(jí)水電廠(chǎng)tdbywt-plc型步進(jìn)電機(jī)式高油壓調(diào)速器的主要部件的性能、調(diào)整及特性試驗(yàn)、故障類(lèi)型及投入運(yùn)行后出現(xiàn)的問(wèn)題及處理措施。

湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) i 摘要: 設(shè)計(jì)一種基于plc的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),通過(guò)微型變速箱將步進(jìn)電機(jī)角位移 轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)位移,進(jìn)而帶動(dòng)直線(xiàn) 伸縮機(jī)構(gòu)運(yùn)行。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)價(jià)值和使用效果突出,能夠 滿(mǎn)足毫米級(jí)精確位移的使用需求。 關(guān)鍵詞:plc;步進(jìn)電機(jī);驅(qū)動(dòng)器;脈沖；方向。 目錄 第1章緒論..................................................................................................................1 1.1設(shè)計(jì)背景................................................................................................

兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)編程(三菱PLC)

步電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到 一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可 以通過(guò)控制脈沖個(gè)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖 頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 步進(jìn)電機(jī)28byj48型四相八拍電機(jī)，電壓為dc5v—dc12v。當(dāng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)施加一系列 連續(xù)不斷的控制脈沖時(shí)，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)。每一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相 或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度（一個(gè)步距角）。當(dāng)通電 狀態(tài)的改變完成一個(gè)循環(huán)時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下 運(yùn)行，常見(jiàn)的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（a-b-c-d-a。。。），雙（雙相繞組 通電）四拍（ab-bc-cd-da-ab-。。。），八拍（a-ab-b-bc-c

針對(duì)青海小干溝水電廠(chǎng)原微機(jī)調(diào)速器存在的問(wèn)題，應(yīng)用數(shù)字模擬混合集成電子調(diào)速器和數(shù)字式電液隨動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成的步進(jìn)式電液調(diào)速器，首次將步進(jìn)電機(jī)引入電液控制裝置，采用步進(jìn)電機(jī)與轉(zhuǎn)閥閥芯相連的方式直接驅(qū)動(dòng)，改造原水輪機(jī)調(diào)速器獲得成功．將步進(jìn)式電液轉(zhuǎn)換器用于大型水輪機(jī)調(diào)節(jié)，可提高其工作可靠性和抗油污能力，延長(zhǎng)無(wú)故障工作時(shí)間．

町，．砘濃凋蠛 步進(jìn)式電液調(diào)速器及其在小千溝 水電廠(chǎng)的應(yīng)用7． 青海省格爾木水電有限責(zé)任公司酈國(guó)榮 一 、原調(diào)速器存在的主要問(wèn)題 小干淘水電廠(chǎng)于1991年建成發(fā)電，裝機(jī) 容量4×80okw，是格爾木地區(qū)電網(wǎng)的主電 廠(chǎng)之一，除擔(dān)負(fù)基荷外，還擔(dān)負(fù)電網(wǎng)的調(diào)頻調(diào) 峰等任務(wù)。我公司電網(wǎng)為孤立小網(wǎng)，小干溝水 電廠(chǎng)主要承擔(dān)格爾木煉油廠(chǎng)(一級(jí)用戶(hù))、鐵 合金廠(chǎng)等工礦企業(yè)生產(chǎn)供電任務(wù)。電網(wǎng)受大 波動(dòng)、拉合閘和電網(wǎng)事故等沖擊的次數(shù) 較多。電廠(chǎng)在這樣的條件下運(yùn)行本來(lái)對(duì)調(diào)速 器性能的要求更高，但四臺(tái)水輪機(jī)原配套的 wdt—l00型微機(jī)調(diào)速器，其性能特別是可 靠性遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足運(yùn)行的需要。其中電液轉(zhuǎn) 換器對(duì)油質(zhì)要求高，經(jīng)常發(fā)生卡滯、阻塞等故 障，甚至導(dǎo)致主配壓閥發(fā)卡，頻繁更換濾油 器，譴芯也無(wú)明顯效果。微機(jī)調(diào)節(jié)器的部分元 件運(yùn)行溫度較高

步進(jìn)電機(jī)和減速電機(jī)的區(qū)別 在回答這個(gè)問(wèn)題之前，先來(lái)了解下什么是步進(jìn)電機(jī)和 減速電機(jī)？ 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi) 環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停 止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變 化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步 進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”， 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈 沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可 以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而 達(dá)到調(diào)速的目的。 減速電機(jī)是由減速器（齒輪箱）+電機(jī)組成而成，電機(jī) 提供的是高速轉(zhuǎn)速，但力矩很小，慣性大；減速器的功能則 是降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩，降低慣性，已到達(dá)理想的轉(zhuǎn)速和力 矩；比如常見(jiàn)的有電動(dòng)窗簾、電動(dòng)卷閘門(mén)，都采用了減速電 機(jī)，轉(zhuǎn)速慢、力矩大。 簡(jiǎn)單的說(shuō)步進(jìn)電機(jī)可以可以定長(zhǎng)

5V_4相_5線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)_全新步進(jìn)電機(jī)

5v4相5線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)全新步進(jìn)電機(jī)/減速電機(jī) 24byj-48-5v 額定電壓5vdc空載牽入頻率>600hz 相數(shù)4空載牽出頻率>1000hz 減速比1/64牽入轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m 直流電阻200ω±7%(25℃) 溫 升 10mω(500v) 噪 聲 <40db(120hz,noload,10cm) 介電強(qiáng)度600vac/1ma/1s 重 量 about32g 絕緣等級(jí)a 直徑：28mm 電壓：5v 步進(jìn)角度：5.625x1/64 5線(xiàn)4相可以用普通uln2003芯片驅(qū)動(dòng)， 也可以接成2相使用可以配套開(kāi)發(fā)板

5V_4相_5線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)_全新步進(jìn)電機(jī) (2)

步進(jìn)電機(jī)手持控制器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 劉健王旭東周凱 摘要：步進(jìn)電機(jī)有控制方便、定位準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。隨著科技的發(fā)展步進(jìn)電機(jī)在實(shí)際中的應(yīng) 用越來(lái)越廣泛。本文主要針對(duì)外圓磨床設(shè)計(jì)了一款手持控制器，本控制器采用了英飛凌公司 生產(chǎn)的xc164cs單片機(jī)作為主控芯片，取代了以往的脈沖發(fā)生器，采用軟件編程的方法產(chǎn) 生控制脈沖，并與步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器sj-3f110m相連接來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速及布 距腳。通過(guò)液晶顯示器顯示步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。本控制器還針對(duì)磨床的交流伺服電機(jī)增添 了da轉(zhuǎn)換功能，從而控制磨削速度。本文設(shè)計(jì)的控制器簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)電路并降低了生產(chǎn)成本， 提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性。 關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；手持終端；磨削速度； thehandcontrollerofthedesignandapplication ofstepmotorbasedon

自動(dòng)彎管機(jī)的種類(lèi)非常多,每個(gè)行業(yè)的彎管設(shè)備都大不相同。介紹了冰箱、冷柜等制冷電器的冷凝器、蒸發(fā)器專(zhuān)用自動(dòng)彎管機(jī)的設(shè)計(jì)方案。從彎管成型目標(biāo)、工藝過(guò)程、生產(chǎn)效率等方面具體介紹了系統(tǒng)的特點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用表明其工作穩(wěn)定可靠、性能價(jià)格比較高。

自動(dòng)復(fù)中無(wú)油高精度步進(jìn)電-位移轉(zhuǎn)換器采用步進(jìn)電機(jī)和高精度大導(dǎo)程滾珠絲桿付來(lái)完成電／機(jī)轉(zhuǎn)換的任務(wù),并用一根壓縮彈簧和兩個(gè)托環(huán)來(lái)執(zhí)行在異常情況下供電電源消失或控制信號(hào)消失時(shí),自動(dòng)準(zhǔn)確回到中間位置使主配引導(dǎo)閥活塞及主配壓復(fù)中的任務(wù)。本文詳細(xì)介紹了該裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣原理,并對(duì)其實(shí)際運(yùn)行在馬房水電站機(jī)組上的試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析。

本文詳細(xì)分析電焊機(jī)的工作情況與工作流程,介紹步進(jìn)電機(jī)在電焊機(jī)控制系統(tǒng)中的控制方案的設(shè)計(jì)及步進(jìn)電機(jī)軟件和硬件的設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)電焊機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行可靠,定位準(zhǔn)確,提高電焊機(jī)的工作效率從而實(shí)現(xiàn)電焊機(jī)的自動(dòng)化工作。

氣缸與步進(jìn)電機(jī)的混合控制

1,步進(jìn)電機(jī)為什么要加編碼器。 步進(jìn)電機(jī)是執(zhí)行原件，編碼器屬于反饋系統(tǒng)，編碼器配合步進(jìn)電機(jī)使用， 用plc控制其運(yùn)行~ 按照原理來(lái)講是plc發(fā)送脈沖指令給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器給步進(jìn)電機(jī)提供相應(yīng) 電流使其運(yùn)行，當(dāng)編碼器檢測(cè)到步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到需要到達(dá)的位置的時(shí)候會(huì)反饋信 號(hào)給plc，plc安裝反饋的信號(hào)停止發(fā)送脈沖信號(hào)給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)步進(jìn)電機(jī) 沒(méi)有了電動(dòng)原提供電流當(dāng)然也會(huì)立刻停止運(yùn)行。（伺服電機(jī)就是此種裝置），其 實(shí)編碼器會(huì)不停的反饋當(dāng)前位置給plc，plc根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較， 調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。 當(dāng)然會(huì)不會(huì)停穩(wěn)，停止后是不是自己想要的位置，這個(gè)要看電機(jī)有無(wú) 制動(dòng)裝置?當(dāng)然低速運(yùn)行的話(huà)，一般進(jìn)給精度都能滿(mǎn)足~ 還有一種就是提前計(jì)算好步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給需要的脈沖數(shù)，然后用plc編程，運(yùn)行 這么多脈沖數(shù)，步進(jìn)電機(jī)停止，編碼器反饋此時(shí)電機(jī)位置,形成半

／，啉力發(fā)電廠(chǎng)， 第15卷第3期福建電力與電工1995年9月 plc—lit型微機(jī)調(diào)速器在安砂水電廠(chǎng)的應(yīng)用 福建省安砂水電廠(chǎng) ● 1引言 安砂水電廠(chǎng)3號(hào)機(jī)容量為75mw，天津 發(fā)電設(shè)備廠(chǎng)產(chǎn)品，于1976年投入運(yùn)行，其調(diào) 速器為蘇制p一100塑機(jī)械調(diào)速器。該調(diào)速器 在我廠(chǎng)投運(yùn)前先在古田溪水電廠(chǎng)一級(jí)站4號(hào) 機(jī)而后又在二級(jí)站上運(yùn)行了10余年，至目前 為止已運(yùn)行30多年。運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)該調(diào)速器存 在如下缺陷：①速動(dòng)性差，并網(wǎng)困難}②磨損 嚴(yán)重；③無(wú)備品更換。鑒于該調(diào)速器存在上述 問(wèn)題，為i菏足電網(wǎng)運(yùn)行要求，決定對(duì)p一100型 機(jī)調(diào)進(jìn)行更換。經(jīng)調(diào)研后最終選定武漢水電 控制設(shè)備公司生產(chǎn)的plc．i微機(jī)調(diào)速器作 為更新產(chǎn)品．并于1994年11月16日至12 月5日實(shí)施。 2plc—i型微機(jī)調(diào)速器組成

　本文主要論述了jzst-100型plc—微機(jī)調(diào)速器的原理,工作狀態(tài),開(kāi)、停機(jī)操作及在參窩電廠(chǎng)2號(hào)機(jī)組上的應(yīng)用情況。

syn5006型電機(jī)同步編碼脈沖分配器 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。 在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)， 而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度 一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的 目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào) 速的目的。 步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分 時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常 工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。 產(chǎn)品概述 syn5006型電機(jī)同步編碼脈沖分配器是西安2同步精心設(shè)計(jì)、自行研發(fā)生產(chǎn) 的一款

步進(jìn)電機(jī)與編碼器的連接圖(精)

步進(jìn)電機(jī)在閥門(mén)焊接裝置上的應(yīng)用西安泵閥總廠(chǎng)楊永良進(jìn)行大批量閥座和問(wèn)瓣堆焊或間座與間體連接焊時(shí)，采用自動(dòng)焊接變位器可以提高效率，焊縫成形均勻。為準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)胎的啟動(dòng)、停止和反轉(zhuǎn)，便于通過(guò)無(wú)級(jí)調(diào)速選擇合適的焊接速度，轉(zhuǎn)胎選用步進(jìn)電機(jī)替代伺服電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的...

在兩相混合式步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行實(shí)際運(yùn)作的時(shí)候,控制方式主要分為兩種,一是開(kāi)環(huán)控制,二是閉環(huán)控制。開(kāi)環(huán)控制結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單,在實(shí)際應(yīng)用時(shí),并不需要額外對(duì)相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整或者是控制。開(kāi)環(huán)控制結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性比較良好,而且系統(tǒng)在接線(xiàn)過(guò)程中的流程也比較簡(jiǎn)單,所以在實(shí)踐中被廣泛應(yīng)用。本文針對(duì)步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)性能進(jìn)行簡(jiǎn)單闡述。對(duì)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)控制的具體方式以及相應(yīng)的工作原理進(jìn)行詳細(xì)分析,在實(shí)踐中提出利用plc脈沖對(duì)其進(jìn)行有效控制的技術(shù)方案,保證整個(gè)控制效果。