磁道釘導(dǎo)航的智能公路車道保持硬件控制系統(tǒng)

介紹了基于磁道釘導(dǎo)航的車輛自動駕駛的原理和實(shí)現(xiàn)方法,分析用此方法建立仿人控制模型來實(shí)際控制車輛自動駕駛的結(jié)果,指出仿人控制模型的不足之處.然后針對上述不足引入了新的參量,做了實(shí)車實(shí)驗(yàn).在實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,優(yōu)化了車輛自動駕駛直道模型,并提出彎道模型.

通過設(shè)計(jì)一個具有雙車道帶有曲率半徑為80m的彎道的環(huán)形道路,作為磁道釘導(dǎo)航的自動公路實(shí)驗(yàn)場,說明對道路中磁道釘進(jìn)行偽隨機(jī)(pn)編碼的方法,給出其縱向定位算法;論述了在多車道的自動公路系統(tǒng)中,通過讀取的pn編碼與解方程組產(chǎn)生的生成碼的匹配運(yùn)算,確定車輛所在車道和縱向定位;討論了多條道路匯聚和有匝道的路網(wǎng)的pn編碼方法.

論述了磁道釘編碼系統(tǒng)對于以磁道釘方式導(dǎo)航的車輛自動駕駛的重要意義,提出了磁道釘編碼方法,并說明了工作原理以及計(jì)算機(jī)的具體實(shí)現(xiàn)流程.結(jié)合具體工程給出了編碼系統(tǒng)的編制過程,在交通部公路交通試驗(yàn)場的自動公路專用道路上進(jìn)行了實(shí)車試驗(yàn).試驗(yàn)結(jié)果表明,該編碼系統(tǒng)可以為車載計(jì)算機(jī)提供準(zhǔn)確信息,保證了彎道自動駕駛的穩(wěn)定控制.

簡要介紹了基于機(jī)器視覺導(dǎo)航區(qū)域智能車輛(cybercar)的導(dǎo)航原理和組成。首先采用逆m序列作為辨識輸入信號和最小二乘算法得到車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的系統(tǒng)辨識特征方程,結(jié)合預(yù)瞄運(yùn)動學(xué)模型和車輛二自由度轉(zhuǎn)向動力學(xué)模型,從而建立車輛基于視覺預(yù)瞄的轉(zhuǎn)向動力學(xué)控制數(shù)學(xué)模型,根據(jù)線性二次型最優(yōu)控制理論得到狀態(tài)線性反饋的最優(yōu)控制規(guī)律。通過仿真分析和試驗(yàn),驗(yàn)證了最優(yōu)控制器在cybercar戶外路徑跟蹤過程中平穩(wěn)、可靠。

智能車輛導(dǎo)航是通過對道路標(biāo)記線的跟蹤來控制車輛的行駛方向,使車輛沿著圖像識別出來的車道線行駛。首先介紹了獲取智能車輛導(dǎo)航路徑控制信息的方法,通過處理后的道路圖像,建立道路標(biāo)記線與車輛跟蹤路徑側(cè)偏距與方向偏差的數(shù)學(xué)模型。然后利用bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)向控制器,并在matlab環(huán)境中利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱network/datamanager進(jìn)行了道路實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以證明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器很好的逼近了目標(biāo),有效的學(xué)習(xí)了駕駛員開車的轉(zhuǎn)向經(jīng)驗(yàn)。

電梯門禁刷卡客人指引（導(dǎo)航）智能控制系統(tǒng)適應(yīng)場合 高檔酒店，寫字樓，辦公樓，政府機(jī)關(guān) 電梯門禁刷卡客人指引（導(dǎo)航）智能控制系統(tǒng)專用數(shù)字高清前端顯示 datelcd panel26inch（可選擇其他） activearea約576h*324v panelbrandtft-lcdsharp aspectratio16：9 maxresolution1366*768 displaycolor16.7m dotpitch0.5（h）*0.5（w） brightnessnits500cd/㎡ contrastratio1000：1 viewingangler/lu/d178°全視角 responsetime8ms fieldrate60hz theorylifetime60000h bodycolor黑銀

在介紹北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組成、原理及發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)對北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在公路測量領(lǐng)域中的應(yīng)用進(jìn)行了分析,重點(diǎn)對基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的rtk技術(shù)在公路測量應(yīng)用中的技術(shù)特點(diǎn)及優(yōu)勢進(jìn)行了分析,最后,針對北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)所面臨的機(jī)遇,在公路測量領(lǐng)域給出了若干建議。

etc中的車道控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者：王濤，劉娜，王爽心，wangtao，liuna，wangshuangxin 作者單位：王濤,王爽心,wangtao,wangshuangxin(北京交通大學(xué)機(jī)電學(xué)院,北京,100044)，劉娜,liu na(北京石油化工學(xué)院信息工程學(xué)院,北京,102617) 刊名： 儀器儀表學(xué)報(bào) 英文刊名：chinesejournalofscientificinstrument 年，卷(期)：2006,27(z1) 被引用次數(shù)：2次 參考文獻(xiàn)(5條) 1.溫炳不停車收費(fèi)系統(tǒng)(etc)及其應(yīng)用[期刊論文]-山西交通科技2003(10) 2.謝希仁;陳鳴;張興元計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)2003 3.王常力工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)-設(shè)計(jì)與應(yīng)用1993 4.孫疆寧目前國外公路系統(tǒng)收費(fèi)方式1999(01) 5.昊成恩;舒勤高速公

校園導(dǎo)游咨詢 題目：設(shè)計(jì)一個校園導(dǎo)游程序，為來訪的客人提供各種信息查詢服務(wù)。 一．需求分析 （1）以1~10個數(shù)字表示10個景點(diǎn)，各個數(shù)字分別代表并儲存一個 景點(diǎn)及其相關(guān)信息；然后用一個無向圖連接這10個頂點(diǎn)并加權(quán)來表 示兩頂點(diǎn)間的距離。 （2）設(shè)計(jì)者表明每個數(shù)字分別代表的景點(diǎn)，由用戶輸入數(shù)字來查找 需要查找的景點(diǎn)及其相關(guān)信息。輸入1-10中的任意一個數(shù)，就可查 詢該點(diǎn)的信息，輸出為該點(diǎn)的文字描述。 （3）若用戶需要從一景點(diǎn)到另一景點(diǎn)則要求輸入相關(guān)的兩個數(shù)字便 可得到最短路徑的走法。測試數(shù)據(jù)輸入1~10的任意兩個數(shù)來查詢這 兩個景點(diǎn)間的距離。輸出的形式為最短路徑及走法。 （4）測試數(shù)據(jù)：輸入1、3、4等查最短則：12；110；等。 二．概要設(shè)計(jì) 1.圖的定義和建創(chuàng)建： typedefstructarcnode { intlength;//路徑

針對當(dāng)前交通堵塞嚴(yán)重,通行效率低的問題,為有效減少路口延遲,提出了一種改進(jìn)的多車道交通信號智能控制系統(tǒng)。充分利用云模型的隨機(jī)性和模糊性,正向云通過q學(xué)習(xí)方法以總停車延遲為目標(biāo)進(jìn)行動態(tài)綜合評估得到最優(yōu)參數(shù),逆向云使用基于最小二乘法作為云期望曲線方程來擬合云滴圖,得到ex的無偏估計(jì)值。利用改進(jìn)的算法對道路交通信息進(jìn)行處理,從而實(shí)現(xiàn)交通信號的智能控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)通行效率高,更加智能化,效果明顯優(yōu)于定時控制、感應(yīng)控制和傳統(tǒng)的云模型方法,具有很強(qiáng)的實(shí)用價值。

本文介紹一種基于紅外線的智能小車自動導(dǎo)航充電系統(tǒng),該系統(tǒng)分為智能小車與充電站兩個部分。智能小車根據(jù)充電站發(fā)出的紅外信號,比較小車當(dāng)前運(yùn)動方向和紅外線檢測方向決定小車?yán)^續(xù)運(yùn)動的方向,并自動前往充電站進(jìn)行充電。本文側(cè)重闡述該系統(tǒng)紅外線導(dǎo)航的模式和方法。

隨著城市市政建設(shè)的發(fā)展,傳統(tǒng)的路燈控制與維護(hù)手段已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)城市現(xiàn)代化發(fā)展的速度,文中設(shè)計(jì)了一種節(jié)能路燈的智能控制系統(tǒng)。

交流智能導(dǎo)航控制器是智能數(shù)碼導(dǎo)航系列的一種。本文介紹一款基于磁場導(dǎo)航的智能數(shù)碼導(dǎo)航系統(tǒng)。以at89s52單片機(jī)為核心,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、分析和控制;軟件設(shè)計(jì)上采用功能任務(wù)化,利用任務(wù)調(diào)度內(nèi)核進(jìn)行整體設(shè)計(jì)。并給出程序流程圖。

無軌智能導(dǎo)航伸縮門控制器的設(shè)計(jì)

校園導(dǎo)游咨詢 題目：設(shè)計(jì)一個校園導(dǎo)游程序，為來訪的客人提供各種信息查詢服務(wù)。 一．需求分析 （1）以1~10個數(shù)字表示10個景點(diǎn)，各個數(shù)字分別代表并儲存一個 景點(diǎn)及其相關(guān)信息；然后用一個無向圖連接這10個頂點(diǎn)并加權(quán)來表 示兩頂點(diǎn)間的距離。 （2）設(shè)計(jì)者表明每個數(shù)字分別代表的景點(diǎn)，由用戶輸入數(shù)字來查找 需要查找的景點(diǎn)及其相關(guān)信息。輸入1-10中的任意一個數(shù)，就可查 詢該點(diǎn)的信息，輸出為該點(diǎn)的文字描述。 （3）若用戶需要從一景點(diǎn)到另一景點(diǎn)則要求輸入相關(guān)的兩個數(shù)字便 可得到最短路徑的走法。測試數(shù)據(jù)輸入1~10的任意兩個數(shù)來查詢這 兩個景點(diǎn)間的距離。輸出的形式為最短路徑及走法。 （4）測試數(shù)據(jù)：輸入1、3、4等查最短則：12；110；等。 二．概要設(shè)計(jì) 1.圖的定義和建創(chuàng)建： typedefstructarcnode { intlength;//路徑

目的探討計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)在椎弓根螺釘置入手術(shù)方面的應(yīng)用價值。方法2002年8月~2006年6月,采用計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)引導(dǎo)下進(jìn)行椎弓根螺釘置入手術(shù)66例,與傳統(tǒng)手術(shù)66例進(jìn)行比較。結(jié)果導(dǎo)航組手術(shù)時間[(142.3±5.3)minvs(173.4±7.1)min,t=-28.301,p=0.000]和術(shù)中出血量[(798.3±10.9)mlvs(912.2±14.3)ml,t=-51.463,p=0.000]顯著少于傳統(tǒng)手術(shù)組。導(dǎo)航組椎弓根螺釘x線片和ct掃描準(zhǔn)確性顯著高于傳統(tǒng)組(χ2=29.424,p=0.000;χ2=36.829,p=0.000)。結(jié)論計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)引導(dǎo)下進(jìn)行椎弓根螺釘置入手術(shù)較傳統(tǒng)手術(shù)方法具有更加精確、安全、微創(chuàng)的特點(diǎn)。

收費(fèi)車道路障控制系統(tǒng)既能攔截沖卡逃費(fèi)現(xiàn)象,又減少了攔截人員的人身傷亡事故,實(shí)用效果好。闡述了路障控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理、結(jié)構(gòu)、性能、操作注意事項(xiàng)和使用維護(hù)要點(diǎn)。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用,醫(yī)院傳統(tǒng)的就診方式也在不斷發(fā)生變化,網(wǎng)上預(yù)約掛號系統(tǒng)[1]、醫(yī)院導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生.針對現(xiàn)有醫(yī)院導(dǎo)航系統(tǒng)存在的不足,以骨科醫(yī)院為例,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于b/s結(jié)構(gòu)的醫(yī)院導(dǎo)航系統(tǒng).系統(tǒng)以mysql作為數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,運(yùn)用大量3d動畫技術(shù),直觀、動態(tài)地表現(xiàn)疾病的發(fā)病原因、發(fā)病機(jī)理及診斷和治療過程,旨在為患者提供快捷、高效的信息查詢功能;為醫(yī)生提供診斷素材,提高診療效率進(jìn)而改善醫(yī)患關(guān)系.

PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

隨著社會發(fā)展的需要,工程施工的數(shù)量在逐漸的增加.在工程施工中,一項(xiàng)重要的內(nèi)容就是測量.工程測量對工程施工的質(zhì)量具有重要的影響,因此,需要對工程測量引起足夠的重視.文章通過對工程測量中衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的應(yīng)用進(jìn)行研究,了解衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)應(yīng)用,以便更好的進(jìn)行工程測量工作.

道路交通新設(shè)施智能反光道釘

etc系統(tǒng)中車道控制器的設(shè)計(jì)