場地分區(qū)的機器人足球守門員防守策略設(shè)計

裝有踢球器的機器人可以出色地完成機器人足球比賽任務(wù)。本文對踢球器的概念設(shè)計進行了分析,比較詳細地說明了robocup小型足球機器人的具體設(shè)計和工作原理。通過機械部分“智能化”的設(shè)計,使得踢球器的控制過程簡單而有效,具有很強的魯棒性,較好地適應(yīng)了整個機器人的性能要求。

裝有踢球器的機器人可以出色地完成機器人足球比賽任務(wù)。對踢球器的概念設(shè)計進行了分析,比較詳細地說明了robocup小型足球機器人的具體設(shè)計和工作原理。通過機械部分"智能化"的設(shè)計,使得踢球器的控制過程簡單而有效,具有很強的魯棒性。較好地適應(yīng)了整個機器人的性能要求。

植物可以幫助我們找礦，這已經(jīng)不算是新聞了。在人類長期的找礦實踐中，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)剪秋羅屬的毛剪秋羅、唇形科蒿莽草屬的一種植物唇形科蒿莽草屬香薷因為可耐銅，經(jīng)常長在銅礦附近：澳大利亞的地礦學(xué)家在桉樹樹葉和樹枝上發(fā)現(xiàn)黃金微粒，結(jié)果在它們生長的泥土下面探明了金礦床，這些有著標(biāo)識意義的植物默默不語，保守著世間寶藏的秘密，等待著人類去探索。

運用機理建模的方法,簡化電容和電磁鐵的工作模式,建立電磁鐵式踢球機構(gòu)的物理與數(shù)學(xué)模型。實驗表明:該模型能夠精準反映機構(gòu)性能,且控制簡單。

依據(jù)機器人滅火比賽規(guī)則,本文設(shè)計基于門口檢測策略的滅火機器人,在已有機器人的基礎(chǔ)上對各種傳感器進行科學(xué)布局,實現(xiàn)火源門口檢測功能。主要實現(xiàn)了避障、尋火、滅火和回家四個模塊。實驗表明本文的滅火策略的滅火時間大大縮短。

隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展和嵌入式單片機應(yīng)用的日新月異,機器人已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國防、航天、科研、社會服務(wù)等各個方面。在自動控制的嵌入式單片機應(yīng)用系統(tǒng)中,往往將單片機作為一個核心部件,結(jié)合具體的硬件結(jié)構(gòu),讓單片機充分發(fā)揮其作用。本防爆排雷機器人電子設(shè)計與制作主要是基于32位嵌入式單片機stm32f103c8t6為核心芯片,以嵌入式單片機最小系統(tǒng)為基礎(chǔ),外加bmx-02藍牙串口通信模塊,電機驅(qū)動電路l298芯片,穩(wěn)壓電源lm2596和mic5205bm5電路,led發(fā)光二極管,前進后退電機,機械手臂電機,開關(guān)電路等。使用altium_designer9進行電路原理圖和pcb雙面板圖的設(shè)計,利用雕刻機制作出pcb電路板,然后進行電子板元件的焊接安裝,利用keiluvision4軟件編程和仿真和調(diào)試。使用手機藍牙通信進行遙控,實現(xiàn)防爆排雷機器人(小車)的前進、后退、轉(zhuǎn)彎、抓取拆卸物件等排雷功能。該防爆排雷機器人活動精度高、活動線路靈活,精致小巧,布局美觀,成本低廉,實用性強,能夠按照要求實現(xiàn)無人接觸拆裝危險物體。

文章設(shè)計了一種自動乒乓球撿球機器人,該機器人采用stm32單片機作為控制系統(tǒng),利用涵道的高速旋轉(zhuǎn),使殼體內(nèi)外產(chǎn)生一定的壓強差,將外界的乒乓球壓進殼體,實現(xiàn)自動撿球的目的,在裝置的最底部安裝了可以旋轉(zhuǎn)的撥球裝置,盡量的做到整個殼體的密閉性。

針對目前球形機器人存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,控制困難等問題。在基于重心偏擺與力矩復(fù)合驅(qū)動的原理上,文章設(shè)計了一款控制配重塊擺動的新型遙控球形機器人,重點分析其運動原理,建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并制作了一臺樣機。實驗測試表明:該球形機器人的結(jié)構(gòu)簡單,可實現(xiàn)沿任意曲率的曲線運動以及任意轉(zhuǎn)向的控制,且定位性能和復(fù)位性能好。

委托書-【機器人教案：消防車】機器人消防車

1 摘要 首先，本文簡述了機器人和移動機器人的概念以及吸塵器機器人的研究意義。然 后，本文對所設(shè)計的機器人的控制系統(tǒng)進行了研究，建立了基于雙輪獨立驅(qū)動系統(tǒng)的 數(shù)學(xué)模型，并確定了控制系統(tǒng)的各個模塊。接下來本文重點敘述了控制器模塊、傳感 器模塊和電機驅(qū)動模塊的設(shè)計。對于控制器模塊，首先簡述了atmege16型微控制 器的性能指標(biāo)，然后設(shè)計了其基本電路。對于傳感器模塊，首先簡述了紅外傳感器的 性能，然后研究了其在車體上的分布和其本身的硬件結(jié)構(gòu)，最后對紅外發(fā)射電路和接 收電路進行了設(shè)計。對于電動機驅(qū)動模塊，首先對直流電動機pwm控制進行了研究， 然后設(shè)計了電動機的驅(qū)動電路，并簡述了使用atmege16產(chǎn)生pwm信號的方法。 關(guān)鍵詞：移動機器人；atmega16微控制器；紅外傳感器；直流電動機pwm 控制；l298n。 2 abstract first

舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。在本設(shè)計中,我們采用單片機來驅(qū)動舵機工作,單片機通過改變輸出的pwm信號占空比來控制舵機的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速;舵機能夠?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、自動旋轉(zhuǎn)等功能;為了更直觀地顯示轉(zhuǎn)角,我們采用了四位八段數(shù)據(jù)管用于實時顯示。

1 機 器 人 實 驗 報 告 冊 制作人：葉翔徐培嘉陳琳 制作日期：2012年12月 2 目錄 1、中國機器人大賽雙足競步機器人比賽規(guī)則簡述............3 2、雙足競步機器人構(gòu)成簡介.......................3 3、功能及其改進方案簡介.........................4 4、設(shè)計與制作軟件簡介...........................4 5、比賽功能簡介.................................5 6、制作心得體會.................................6 3 一、中國機器人大賽雙足競步機器人比賽規(guī)則簡述 1、交叉足印競步機器人： 結(jié)構(gòu)只有雙足、并只能以走路的方式來移動，機器人要分清楚正面及背面， 以箭頭方向作為正面，是自主式脫線控制，用

美國創(chuàng)業(yè)公司doublerobotics開發(fā)了一款名為double的機器人。它由一部ipad、一個支架和電動兩輪底座組成，支持遠程操縱，能實現(xiàn)前進、轉(zhuǎn)彎等動作，可以在公司或家里使用。它能伸展至5英尺高，或折疊至5．6英尺，從而模擬操縱者的站姿或坐姿。doubletelepresencerobot目前售價1999美元，折合人民幣約12477元，對于那種公事繁忙，又抽不出身去參加各種會議的大佬們來說，這個東西真的是個不錯的貼心寶貝。

1 1、工業(yè)領(lǐng)域中一般多用6關(guān)節(jié)型機器人，根據(jù)所學(xué)內(nèi)容談?wù)?該種機器人都有哪些部件組成，每個部件的工作原理及選擇 該部件的依據(jù)（800字以上） 目前各大工業(yè)機器人廠商提供的六軸關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)從外觀上看大同小異，相差不大，從本 質(zhì)上來說，其結(jié)構(gòu)應(yīng)該都是一致的，即其第一關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（基座旋轉(zhuǎn)軸）、第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、 第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（手腕端部法蘭安裝盤的旋轉(zhuǎn)中心）在同一個平面內(nèi)；第二關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第 三關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸以及第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸互相平行，而且與前面提到到平面垂直；另外，還需要保 證第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線、第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線以及第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線相交于一點。采用該種結(jié)構(gòu) 的工業(yè)機器人可以使得其運動學(xué)算法最為簡單可靠。設(shè)計的機器人要保證高的定位精度，就 必須盡可能的滿足上述條件，通過機械加工及裝配精度來保證最終的機器人運行精度控制在 一定范圍內(nèi)。如果機器人的結(jié)構(gòu)與此差別較大的話

作圖步驟： 1、雙擊桌面robotstudio5.15圖標(biāo)，如下圖所示。 點擊左側(cè)選項欄，選擇授權(quán)。 然后選擇激活向?qū)?，選擇如下： 2、點擊創(chuàng)建文件，出現(xiàn)如下界面。 3、選擇機器人模型，點擊abb模型庫，出現(xiàn)如下界面，選擇irb2600.把承重能力改為20kg. 4、然后點擊導(dǎo)入模型庫，下拖選擇mytool后，然后把左側(cè)邊mytool工具拖到 irb2600-20-165-01，機器人上自動安裝了噴頭工具。 5、然后點擊機器人系統(tǒng)菜單，選擇從布局創(chuàng)建系統(tǒng)。 在此項目中，可以在名稱處修改系統(tǒng)的名稱，尤其在系統(tǒng)多的情況下。在主菜單中，一定要 修改工具，把原始的tool10改為mytool?；蛘撸诜湃霗C器人時，即完成此項設(shè)置，可以 不需要修改此項。 一直選擇下一個，即可成功。 成功后，屏幕右下角變?yōu)榫G色。 5、選擇建模，在菜單中選擇固體，再選擇矩形體。

滅火機器人 機器人這個概念早已家喻戶曉,它是自動執(zhí)行工作的機器裝置,可以協(xié)助或者取代人類從 事多種工作。由機器人來代替人類在危險的工作環(huán)境中工作,尤其是特殊緊急險情等危害公 共安全時,機器人發(fā)揮著越來越重要的作用。本文僅就消防機器人在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀做簡 要介紹,并對消防機器人在實際中的應(yīng)用及改進方向做較為詳盡的闡述,供廣大同仁參考。 “機器人”一詞問世以來,一直成為高科技高尖端的代名詞。世界發(fā)達國家均在機器人 的研發(fā)上投入大量的人力財力。機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,可以協(xié)助或者取代人類 從事多種工作。近年來,機器人已經(jīng)在很多國家的多個行業(yè)逐步代替了手工,是人力資源匱乏 國家解決勞動力問題的上佳選擇。而由機器人來代替人類在危險的工作環(huán)境中工作,尤其是 危害公共安全的火災(zāi)、毒氣、爆炸等特殊緊急險情時,機器人發(fā)揮著越來越重要的作用。消 防事業(yè)直接服務(wù)于經(jīng)濟建設(shè),高

如果機器人生產(chǎn)工藝流行開來、那么諸如“工匠”“手工藝”這樣的詞匯或許很快就會過時。在倫敦維多利亞和阿爾伯特博物館外，矗立著一個戶外展亭，其結(jié)構(gòu)由斯圖加特大學(xué)的建筑師和工程師根據(jù)甲蟲外殼設(shè)計，這種外殼韌性超強、重量很輕，具有保護作用。

機器人自動火焰切割h型鋼的設(shè)計 1 目錄 目錄????????????????????????????????????（1） abstract?????????????????????????????????（2） 第1章工作臺的設(shè)計院????????????????????????????（3） 1．1工作臺總體方案????????????????????????????（3） 1．2工作臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計???????????????????????????（3） 1．3滾珠絲杠螺母副的確定及驗算??????????????????????（4） 1．4導(dǎo)軌的選型及計算???????????????????????????（6） 1．5推動工件的電機選擇??????????????????????????（

闡述了工業(yè)設(shè)計在機器人產(chǎn)業(yè)化進程中的重要作用,并以實際案例分析了護理機器人的工業(yè)設(shè)計目標(biāo)、約束條件及具體設(shè)計過程,為能設(shè)計出成熟的、有市場競爭力的產(chǎn)品做出了有益嘗試。

提出了一種新型的氣壓式仿人機器人腰部機構(gòu),它具有結(jié)構(gòu)簡單和運動穩(wěn)定的特點。氣壓式仿人機器人腰部的運動受到手部、頭部和腿部等關(guān)節(jié)力矩的影響。在對機器人進行簡化之后,依據(jù)高效-歐拉算法,對該仿人機器人進行整體建模,導(dǎo)出腰部俯仰和側(cè)轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的動力學(xué)模型。從動力學(xué)上分析,機器人腰部手部和腿部的運動以及外力(矩)等的影響。在pro/e3.0上建立仿人機器人腰部結(jié)構(gòu)模型,然后導(dǎo)入adams中進行動力學(xué)仿真研究,驗證了該模型的正確性。

介紹了壓載釋放裝置的工作原理及用途,分析了應(yīng)急拋載成功的關(guān)鍵因素,提出了壓載釋放裝置的設(shè)計方法。針對實際使用中發(fā)現(xiàn)的問題,對壓載釋放裝置的設(shè)計進行了優(yōu)化。

足球場場地的標(biāo)準