伺服感應電動機DTC控制自學習模糊速度觀測器

交流感應電動機

交流感應電動機

交流感應電動機 (2)

文章通過論述電動機的啟動性能及其常規(guī)啟動方法,引出了一種既簡單經(jīng)濟又能夠減小因過流導致過熱對繞組的損害,更好地保護電動機的全壓啟動方法。

1.智能控制器的工作原理智能控制器是現(xiàn)代電力電子技術和微電子技術發(fā)展的產(chǎn)物。它利用三對反并聯(lián)的晶閘管(vs)串于電動機的三相供電線路中,如附圖所示。通過微處理器控制觸發(fā)脈沖滯后角α以改變晶閘管的導通程度,從而控制加于電動機的端電壓有效值。當α角由大變小時,加于電動機的端電壓有效值由小變大。α=180°時,晶閘管全關斷,加于電動機的端電壓為零;α=0°時,晶閘管全導通,加于電動機的端電壓為全電壓。因此在起動時,控制

本文針對性的提出了基于遞歸型小波神經(jīng)網(wǎng)絡的自適應控制性能的方案,該算法計算量減少,簡化了控制結構,它可隨著伺服驅動系統(tǒng)的運行情況的改變控制系統(tǒng)的結構參數(shù),提高了伺服驅動系統(tǒng)對參數(shù)變化的性能,同時,也較好地改善了伺服驅動控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。通過仿真的結果驗證了該控制系統(tǒng)方案的有效性和可行性。

感應電動機銅條轉子護環(huán)的選擇

為了節(jié)能降耗和調速應用,開發(fā)了感應電動機變頻調速的控制系統(tǒng)。通過工控機、電位器和外部專用儀表,對電動機控制芯片dspic30f4011的mcpwm模塊調制出的三相正弦波頻率進行設定和改變,實現(xiàn)變頻調速控制;通過計量泵流量測試,達到了預期的控制效果。

該文利用磁鏈軌跡控制方法詳細分析了四開關三相低成本逆變器的工作原理,指出其運行性能一般低于六開關逆變器的根本原因。總結出8個基本電壓控制矢量,優(yōu)選其中4個控制矢量進行逆變器的磁鏈軌跡改進控制。針對四開關逆變器沒有零電壓控制矢量的特點,提出了回掃延時的概念。針對四開關逆變器的電容均衡分壓問題,基于磁鏈軌跡控制方法提出了有效的解決方案。理論分析和樣機實驗表明,利用磁鏈軌跡控制方法對四開關逆變器進行的改進研究收到了預期的效果。

提出了一種簡單的用于感應電機無速度傳感器控制的自適應觀測器設計方法.該方法以磁鏈誤差作為校正反饋項,利用電流和電壓模型組合成一個降階觀測器.在將電機模型和觀測器進行線性化的基礎上,利用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)和極點配置方法得到了觀測器增益,該增益能夠保證獲得一個全局漸近穩(wěn)定并具有良好阻尼的感應電機控制系統(tǒng).數(shù)字仿真試驗結果進一步驗證了所提出的自適應觀測器的有效性.

針對感應電動機在弱磁控制時的最優(yōu)控制問題,介紹了感應電動機弱磁區(qū)的最佳電流分配法;在matlab/simulink環(huán)境下進行仿真,仿真結果驗證了最佳電流分配法較傳統(tǒng)的1/ωr法具有更好的弱磁控制效果;在基于tms320lf2407a的實驗平臺上,通過實驗實現(xiàn)了最佳電流分配法的弱磁控制,也驗證了該方法的弱磁控制效果優(yōu)于傳統(tǒng)弱磁法。

以包含感應電動機群的單負荷無窮大系統(tǒng)為對象,提出了適當假設條件下電動機群連鎖堵轉宏觀規(guī)律的分析方法。該方法利用cascade模型的公式直接計算堵轉規(guī)模的概率密度函數(shù)(pdf),避免了蒙特卡洛仿真,算例表明所述方法在中度連鎖堵轉條件下具有較好的精度。堵轉規(guī)模影響因素的研究顯示:刻畫連鎖堵轉發(fā)生和傳播的參數(shù)與負荷水平有較好的線性關系,從而在臨界條件下,不發(fā)生連鎖堵轉的概率隨負荷的增長而呈冪律下降;同期望堵轉規(guī)模等值線間的間距反映了連鎖堵轉的傳播狀況,間距越小,堵轉越易于傳播,從而發(fā)生大規(guī)模連鎖堵轉的概率就越大;電動機群初始功率的分布和各電機初始功率的差異對堵轉規(guī)模的pdf影響很小。

綜合考慮了空調壓縮機對電機的要求,對變頻調速電機的設計中的有關問題進行了探討。并設計出了一臺2.2kw的樣機,試驗表明該方案切實可行。

本文采用有限元方法,對感應電機電磁場分布進行了計算,對進一步提升用電設備狀態(tài)評估及狀態(tài)檢修水平,具有一定參考價值。作為重要用電設備,感應電動機的電磁場分布狀況,決定著其工作狀態(tài),對用電安全評估,具有一定影響。為提升狀態(tài)評估與狀態(tài)監(jiān)測水平,有必要對感應電動機電磁場分布,開展認真研究。

感應電動機安裝檢驗批質量驗收記錄表 09030802001 單位工程名稱 分部工程名稱車間動力 分項工程名稱感應電動機安裝驗收部位 施工單位項目負責人張洪 施工質量驗收標準名稱及編號《鐵路電力工程施工質量驗收標準》tb10420—2003 施工質量驗收標準的規(guī)定施工單位檢查評定記錄 監(jiān)理單位 驗收記錄 主 控 項 目 1 感應電動機的規(guī)格、型號、質 量 第15.3.1條 完好無損符合設計要求及技 術標準的規(guī)定 合格 2感應電動機的試運轉第15.3.2條 電機運行平穩(wěn)、無異聲，無異 ?，F(xiàn)象符合設計要求及規(guī)范 合格 一 般 項 目 1電動機的部件質量第15.3.3條 轉動靈活可靠無卡阻現(xiàn)象符 合設計及規(guī)范要求 合格 2電機引出線質量第15.3.4條 相序正確，固定牢固，連接緊 密符合設計要求及規(guī)定 合格 勘察設計單位

根據(jù)塔機運行的實際工況以及塔吊起升機構對變頻調速感應電動機的特殊要求。對變頻調速電機的設計問題進行了研究，提出了相應的措施，通過樣機試驗和運行結果表明，所設計的樣機能較好地滿足增機起升機構的特殊要求。

根據(jù)塔機運行的實際工況以及塔吊起升機構對變頻調速感應電動機的特殊要求，對變財速電機的設計問題進行了研究，提出了相應的措施，通過樣機試驗和運行結果表明，所設計的樣機能較好地滿足塔機起升機構的特殊要求。

針對40.5kv真空斷路器分合閘運動特性對操動機構的要求,設計了一種新型的電機操動機構,即直線感應電動機(cylinderlinearinductionmotor,c-lim)機構。斷路器在分、合閘過程中對操動機構的動作和時間特性有較高要求,對斷路器c-lim機構運動特性及動力特性進行了分析,并規(guī)劃分、合閘運動時的理想速度曲線。針對c-lim特有的邊緣效應,在考慮動態(tài)縱向邊緣效應的基礎上建立了矢量控制數(shù)學模型。對c-lim驅動斷路器觸頭運動控制系統(tǒng)進行仿真及樣機的實驗驗證。結果表明,該直線電機直接驅動斷路器的操動軸、驅動器動態(tài)性能好,振動較小,滿足斷路器分合閘運動特性要求,為斷路器智能控制奠定了基礎。

感應電機(im)的動力學特性是一個高階、非線性、強耦合的系統(tǒng),采用傳統(tǒng)的pid控制方法進行控制,難以達到理想的控制效果。采用模糊控制理論與常規(guī)pid控制相結合組成模糊pid控制器,應用模糊算法在線自動整定pid參數(shù)的方法,并將其應用于感應電機調速控制系統(tǒng)。仿真與試驗結果表明,該模糊pid控制的效果明顯優(yōu)于常規(guī)pid控制和模糊控制,具有無超調、響應快、魯棒性強等特點,從而驗證所用控制方法的可行性。

同步電動機磁鏈觀測器研究 【摘要】詳細分析了開環(huán)電流模型、電壓模型進行磁鏈觀測的方法，針對 傳統(tǒng)電壓模型中存在的純積分問題提出了改進方法，借助matlab/simulink仿真 環(huán)境搭建仿真平臺，仿真驗證改善后電壓模型引入校正環(huán)節(jié)k后觀測器的穩(wěn)定 性、抗擾動性以及校正系數(shù)k的取值對速度階躍響應的影響，此外對模型具有的 抑制積分漂移功能以及改善后電壓模型無需對積分器進行初始值設定進行仿真 分析，仿真結果驗證了改進電壓模型的正確性和有效性。 【關鍵詞】交-直-交變頻同步電動機電流模型電壓模型 1引言 礦井提升機是礦井人員，物資設備上下井的咽喉設備。保障其安全、可靠、 高效地運行是保證礦山安全生產(chǎn)的關鍵。通過變頻器的調速控制，能夠實現(xiàn)提升 機平穩(wěn)的恒加速和恒減速過程，并且消除了原來的轉子串電阻所造成的能源損 耗，具有非常顯著的能源節(jié)約效應。同時，變頻器調速控制

建立了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的最佳耦合頻率控制系統(tǒng)的模型,使得轉動軸狀態(tài)變化時,無線感應電源的頻率被控為諧振頻率,從而保證能量傳輸過程處于最佳耦合狀態(tài)。設計了一套無線感應電源的實驗裝置,包括可控頻率的電磁振蕩發(fā)生器,能量接收天線和軸上ac／dc裝置。

1 第五章感應電機 一、填空 1.如果感應電機運行時轉差率為s，則電磁功率，機械功率和轉子銅耗之間的比例是 2:p:ecupp=。 2.★當三相感應電動機定子繞組接于hz50的電源上作電動機運行時，定子電流的頻率 為，定子繞組感應電勢的頻率為，如轉差率為s，此時轉子繞組感 應電勢的頻率，轉子電流的頻率為。 3.三相感應電動機，如使起動轉矩到達最大，此時ms=,轉子總電阻值約為 。 4.★感應電動機起動時，轉差率s，此時轉子電流2i的值， 2cos,主磁通比，正常運行時要，因此起動轉 矩。 5.★一臺三相八極感應電動機的電網(wǎng)頻率hz50，空載運行時轉速為735轉/分，此時轉 差率為，轉子電勢的頻率為。當轉差率為0.04時，轉子的轉速 為，轉子的電勢頻率為。 6.三相