單片機(jī)的直流電機(jī)電壓調(diào)速器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

51單片機(jī)控制直流電機(jī)調(diào)速電路 在自動化控制中，許多場合需要單片機(jī)控制直流電機(jī)進(jìn)行變速，這里我們介紹一種低成本的簡單實(shí)現(xiàn)方法。經(jīng)實(shí)踐證明，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。 直流電機(jī)變速原理 通過電機(jī)學(xué)知識，我們可知，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速為： 直流電機(jī)的變速主要有3種方式： 1.控制電樞電壓改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 2.控制電機(jī)的勵磁電流改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 3.在電樞回路中，串聯(lián)電阻改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 使用單片機(jī)控制直流電機(jī)的變速。一般采用調(diào)節(jié)電樞電壓的方式，如圖1所示，單片機(jī)p36輸出的為寬度可變的負(fù)脈沖，這樣電機(jī)電樞上的電壓也為寬度可變 的脈沖電壓，根據(jù)公式： u=avcc 其中：u-電機(jī)電樞電壓。 a-脈沖的占空比，范圍在0～1之間。 vcc-直流電源電壓,這里為12v。 電機(jī)的電樞電壓即受單片機(jī)輸出脈寬控制，實(shí)現(xiàn)了利用脈沖寬度調(diào)制技術(shù)(pwm)進(jìn)行直流電機(jī)的變速。 直流電機(jī)變

數(shù)字直流電壓變在工程中應(yīng)用比較廣泛,而單片機(jī)價格便宜且在數(shù)字電表開發(fā)與應(yīng)用方面表現(xiàn)突出。鑒于此,本文基于單片機(jī)設(shè)計(jì)一款數(shù)字直流電壓表。

基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 陳春龍 應(yīng)用背景： 利用單片機(jī)對直流電機(jī)進(jìn)行直接的控制具有準(zhǔn)確的自動調(diào) 節(jié)作用，用光電編碼盤測速以及測轉(zhuǎn)角位移進(jìn)行反饋，精度較高， 用pwm調(diào)速方式控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度，以及停止轉(zhuǎn)動，并 可以自動調(diào)節(jié)速度至預(yù)先設(shè)定的速度。整個系統(tǒng)的電路邏輯結(jié)構(gòu) 簡單，可靠性高，實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)。 系統(tǒng)構(gòu)成： 系統(tǒng)性能指標(biāo)： 1、電機(jī)指標(biāo)：電壓：12v 空載轉(zhuǎn)速：100轉(zhuǎn)每分鐘 調(diào)速范圍：10~100轉(zhuǎn)每分鐘 鑒定精度：1%~3% 轉(zhuǎn)角分辨率：4' 2、液晶顯示部分：要求能夠?qū)崟r顯示轉(zhuǎn)速，能夠?qū)崟r顯示轉(zhuǎn)角位移。 3、鍵盤輸入部分：能夠任意設(shè)定10~100轉(zhuǎn)每分鐘的速度 能夠任意設(shè)定轉(zhuǎn)角（設(shè)定180度，能夠在轉(zhuǎn)到角度 后停止） 4、系統(tǒng)需要有過載保護(hù)和光電隔離部分，電機(jī)驅(qū)動部分要有過流保 護(hù)。 5、使用pid微機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)電機(jī)的恒速運(yùn)轉(zhuǎn)，能實(shí)現(xiàn)

xxxxxx大學(xué) 課程設(shè)計(jì)報告 課程設(shè)計(jì)名稱：單片機(jī)系統(tǒng)綜合課程設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)題目：基于51單片機(jī)的直流電機(jī)控制 院（系）： 專業(yè)： 班級： 學(xué)號： 姓名： 指導(dǎo)教師： 完成日期： xxxxxx大學(xué)課程設(shè)計(jì)報告 -i- 目錄 第1章總體設(shè)計(jì)方案..................................................................................................1 1.1課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求.......................................................................................1 1.2課程設(shè)計(jì)原理.......................................

本文介紹了直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及電磁計(jì)算的過程,并用vc6.0編制了電磁計(jì)算程序,此程序適用于不同型號的直流電機(jī)的電磁計(jì)算,可以縮短電機(jī)設(shè)計(jì)的時間,提高計(jì)算效率。

直流電機(jī)的應(yīng)用

直流電機(jī)的調(diào)速方法

直流電機(jī)的調(diào)速方法..

第1頁共41頁 1緒論 1.1研究背景 一個多世紀(jì)以來，電機(jī)作為電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng) 域以及人們的日常生活中。電機(jī)的主要類型有同步電機(jī)、異步電機(jī)與直流電機(jī)三種。直 流電機(jī)具有運(yùn)行效率高和調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于各種調(diào)速系統(tǒng)中， 但傳統(tǒng)的有刷直流電機(jī)均以機(jī)械換相方法進(jìn)行換相，存在相對的機(jī)械摩擦，因此帶來噪 聲、火花、無線電干擾及壽命等致命弱點(diǎn)，從而大大地限制了它的應(yīng)用范圍。而相比有 刷直流電機(jī)，無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)是以電力電子電路取代傳統(tǒng)有刷直流電機(jī)的電刷，故 其既具有有刷直流電機(jī)運(yùn)行效率高、運(yùn)行性能好等優(yōu)點(diǎn)，又具有交流電機(jī)運(yùn)行結(jié)構(gòu)簡單、 運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。目前，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速進(jìn)步與永磁材料的新發(fā)現(xiàn)， 高性能、低成本的永磁無刷直流電機(jī)已成為調(diào)速領(lǐng)域的領(lǐng)軍力量，它具有巨大的開發(fā)潛 質(zhì)和廣闊的應(yīng)用前景。 1.2無刷直流

第1頁共41頁 1緒論 1.1研究背景 一個多世紀(jì)以來，電機(jī)作為電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng) 域以及人們的日常生活中。電機(jī)的主要類型有同步電機(jī)、異步電機(jī)與直流電機(jī)三種。直 流電機(jī)具有運(yùn)行效率高和調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于各種調(diào)速系統(tǒng)中， 但傳統(tǒng)的有刷直流電機(jī)均以機(jī)械換相方法進(jìn)行換相，存在相對的機(jī)械摩擦，因此帶來噪 聲、火花、無線電干擾及壽命等致命弱點(diǎn)，從而大大地限制了它的應(yīng)用范圍。而相比有 刷直流電機(jī)，無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)是以電力電子電路取代傳統(tǒng)有刷直流電機(jī)的電刷，故 其既具有有刷直流電機(jī)運(yùn)行效率高、運(yùn)行性能好等優(yōu)點(diǎn)，又具有交流電機(jī)運(yùn)行結(jié)構(gòu)簡單、 運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。目前，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速進(jìn)步與永磁材料的新發(fā)現(xiàn)， 高性能、低成本的永磁無刷直流電機(jī)已成為調(diào)速領(lǐng)域的領(lǐng)軍力量，它具有巨大的開發(fā)潛 質(zhì)和廣闊的應(yīng)用前景。 1.2無刷直流

直流電機(jī) 基礎(chǔ) 基本配置 永磁直流有刷電機(jī)（pmdc電機(jī)）由位于定子的永磁體和位于轉(zhuǎn)子的繞組所組成。 繞組線圈末端與換向器片連接，與靜止電刷產(chǎn)生滑動接觸。電刷越過電機(jī)端子連接至直流供電電壓。 旋轉(zhuǎn)方向的改變可以通過電壓極性的反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。 通過線圈的電流在轉(zhuǎn)子產(chǎn)生磁極，與永磁體的兩極相互作用。為了使產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持在同一方向，當(dāng)轉(zhuǎn)子 北極經(jīng)過定子南極時，電流必須換向。 由于滑動接觸分為多個片段，這些分段的滑環(huán)被稱為換向器。左圖顯示轉(zhuǎn)子繞組電流換向之前的角位置， 右圖顯示轉(zhuǎn)子繞組電流換向之后的角位置。 為了產(chǎn)生更恒定的轉(zhuǎn)矩，真正的直流電機(jī)擁有兩個以上的繞組和整流片。 下圖顯示了一個五段式設(shè)計(jì)（hc685lg） 永磁材料由彈簧固定（nf213g） 這是規(guī)格為#200的je永磁直流電機(jī)的分解圖。 換向器片是由銅做成的。上面這種電機(jī)有3個片段。 電刷是由貴金屬（金屬指型葉片電

直流電機(jī)教學(xué)課件

直流電動機(jī)技術(shù)的測定（三） 相關(guān)專題：礦 時間：2012-06-1219:29 【阿里巴巴冶金】 三、直流電動機(jī)的性能測定 themensurationofdc-electromotorpeformance 1．電樞電阻測定 測量繞組直流電阻時，應(yīng)同時測量被測繞組的溫度，繞組溫度 與周圍冷卻介質(zhì)溫度相差不大于±3℃，繞組溫度可用膨脹式溫度 計(jì)、電阻溫度計(jì)或熱電偶式溫度計(jì)進(jìn)行測量。如繞組溫度不能直接 測量，則在測量繞組的直流電阻之前，應(yīng)將電機(jī)在空氣中靜置下列 時間： 額定功率在10千瓦以下的電機(jī)，不少于5小時， 額定功率在10—100千瓦以下的電機(jī)，不少于8小時； 額定功率在100～1000千瓦以下的電機(jī)，不少于16小時。 在測量串激繞組、換向極繞組等的直流電阻以前，應(yīng)先檢查繞 組連接點(diǎn)接觸情況是否良好，因?yàn)殡姌欣@組的電阻一般很小，但連 接點(diǎn)

直流電機(jī)電流檢測電路的設(shè)計(jì)

直流電機(jī)調(diào)速原理.

本設(shè)計(jì)選用飛思卡爾的32位微控制器mk60dn512（簡稱k60）為核心控制模塊,用ir2104和nmos搭建h橋電機(jī)驅(qū)動電路,使用ltc6102直接監(jiān)視和測量電機(jī)電流。該電路可以準(zhǔn)確測量電路電流并將電流轉(zhuǎn)換成電壓,可實(shí)現(xiàn)電壓的放大,調(diào)節(jié)和測量。經(jīng)實(shí)驗(yàn)分析,該電路結(jié)構(gòu)簡單,易于實(shí)現(xiàn),適合小功率電機(jī)驅(qū)動電路的電流檢測。

北京工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)報告 （數(shù)電課設(shè)題目）直流電機(jī)測速 班級：130242 學(xué)號：13024212 姓名：王栩暉 組號：19 2015年4月 一．設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)及設(shè)計(jì)要求 （一）設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)一個能對直流電機(jī)運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)速和測速的電路。 （二）基本要求 設(shè)計(jì)一個脈寬調(diào)速電路，實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。利用光電脈沖轉(zhuǎn)換、 整形、門控電路和計(jì)數(shù)電路測出直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并顯示在數(shù)碼管上。要求轉(zhuǎn)速 300轉(zhuǎn)/分以下，越低越好。 （三）擴(kuò)展要求 在完成基本要求的基礎(chǔ)上加光耦脈沖計(jì)數(shù)和相位判別電路，進(jìn)而識別電機(jī)的轉(zhuǎn) 向，并由led顯示轉(zhuǎn)向的正反。 三．設(shè)計(jì)框架 方波發(fā)生器 100hz 脈寬 調(diào)整 驅(qū)動 電路 脈沖 整形 脈沖顯 示電路 計(jì)數(shù)器 門控 電路 光電脈沖 轉(zhuǎn)換電路 直流 電機(jī) 測量轉(zhuǎn)向 電路 控制轉(zhuǎn)向 電

直流電機(jī)調(diào)速原理

直流電機(jī)概述

課題八直流電機(jī)簡介 8.1直流電機(jī)的基本工作原理 圖8.1是一臺直流電機(jī)的最簡單模型。n和s是一對固定的磁極，可以是電磁鐵，也可 以是永久磁鐵。磁極之間有一個可以轉(zhuǎn)動的鐵質(zhì)圓柱體，稱為電樞鐵心。鐵心表面固定一個 用絕緣導(dǎo)體構(gòu)成的電樞線圈abcd，線圈的兩端分別接到相互絕緣的兩個半圓形銅片(換向片) 上，它們的組合在一起稱為換向器，在每個半圓銅片上又分別放置一個固定不動而與之滑動 接觸的電刷a和b，線圈abcd通過換向器和電刷接通外電路。 圖8.1直流電動機(jī)工作原理示意圖 一、直流電動機(jī)工作原理 將外部直流電源加于電刷a(正極)和b(負(fù)極)上，則線圈abcd中流過電流，在導(dǎo)體ab 中，電流由a指向b，在導(dǎo)體cd中，電流由c指向d。導(dǎo)體ab和cd分別處于n、s極磁場 中，受到電磁力的作用。用左手定則可知導(dǎo)體ab和

第十四章直流電機(jī)基本工作原理和結(jié)構(gòu) 14-1直流發(fā)電機(jī)是如何發(fā)出直流電的？如果沒有換向器，直流發(fā)電機(jī)能否發(fā)出直流電？ 答：直流發(fā)電機(jī)電樞繞組內(nèi)的感應(yīng)電動勢實(shí)為交變電動勢(如圖示瞬間以導(dǎo)體a為例),電樞繞組的a導(dǎo)體處 于n極底下,由“右手發(fā)電機(jī)”定則判得電動勢方向?yàn)椤?轉(zhuǎn)半圈后,處于s極下,電動勢方向變?yōu)楱?再 轉(zhuǎn)半圈,又回到原來位置,電動勢又為⊙。。。。。。, 它通過換向裝置后,才把電樞繞組的交流變?yōu)?外電路的直流。 換向裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是電樞繞組盡管旋轉(zhuǎn)， 而a、b電刷固定不轉(zhuǎn)（電刷與磁極相對靜止）， 且a刷恒與n極下導(dǎo)體相連，b刷恒與s極底 下導(dǎo)體相連），則由a刷引出的電動勢方向恒 為⊙（流出），若定義為正極，則ｂ刷引出的 電動勢方向恒為⊕(流入),為負(fù)極，因此， 由ａ，ｂ兩刷得到的

提出了基于arm單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。從硬件和軟件2個方面進(jìn)行了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。硬件電路以lpc2131單片機(jī)為核心,設(shè)計(jì)了lpc2131最小系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動電路、轉(zhuǎn)速測量電路、顯示電路、鍵盤電路等。軟件部分采用模塊化的設(shè)計(jì)思想,采用pwm調(diào)速的方法,通過軟件的編程,最終實(shí)現(xiàn)了對電機(jī)的啟動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的控制,并且實(shí)現(xiàn)了直流電機(jī)的速度控制,同時在液晶上顯示電機(jī)的相關(guān)參數(shù)。