單神經(jīng)元PID自適應(yīng)控制器在VAV系統(tǒng)中控制應(yīng)用

建立了空調(diào)循環(huán)泵系統(tǒng)電機(jī)簡(jiǎn)化模型,提出了采用不必基于模型的單神經(jīng)元自適應(yīng)pid控制。介紹了單神經(jīng)元自適應(yīng)pid控制器的結(jié)構(gòu)和算法。仿真結(jié)果表明,單神經(jīng)元自適應(yīng)pid控制器較常規(guī)pid控制器具有更快的響應(yīng)特性和良好的動(dòng)態(tài)特性,對(duì)負(fù)載擾動(dòng)表現(xiàn)出更強(qiáng)的適應(yīng)性和魯棒性,具有較好的跟蹤效果。

由于hvac系統(tǒng)具有大時(shí)滯、強(qiáng)擾動(dòng)、被控對(duì)象參數(shù)未知或是時(shí)變的特點(diǎn),對(duì)其實(shí)施常規(guī)pid控制往往效果欠佳。本文介紹了一種基于廣義預(yù)測(cè)控制思想的自適應(yīng)pid控制器,能夠較好的適應(yīng)這些特征。并利用matlab對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,與常規(guī)的pid控制進(jìn)行比較,發(fā)現(xiàn)其能夠處理大范圍變化的運(yùn)行工況,并且能夠達(dá)到好的控制效果。

基于gpc的pid自適應(yīng)控制器在空調(diào)系統(tǒng)中的仿真研究——由于hvac系統(tǒng)具有大時(shí)滯、強(qiáng)擾動(dòng)、被控對(duì)象參數(shù)未知或是時(shí)變的特點(diǎn)，對(duì)其實(shí)施常規(guī)pid控制往往效果欠佳。本文介紹了一種基于廣義預(yù)測(cè)控制思想的自適應(yīng)p1d控制器，能夠較好的適應(yīng)這些特征。并利用matlab對(duì)控制...

暖通空調(diào)領(lǐng)域中的被控對(duì)象(空調(diào)房間)大多具有大滯后、慢時(shí)變、非線性特點(diǎn),且受各種不確定因素影響,經(jīng)典控制方法難以實(shí)現(xiàn)精確控制。該文正是針對(duì)上述實(shí)際,將具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)功能的神經(jīng)元控制算法引入高精度空調(diào)控制領(lǐng)域,并通過(guò)matlab仿真,考察了系統(tǒng)的控制效果。仿真結(jié)果表明此控制方法具有超調(diào)小、抗干擾能力強(qiáng)、控溫精度高的優(yōu)點(diǎn),從而為空調(diào)系統(tǒng)的高精度控制提出了一個(gè)新的途徑。

本文以磁懸浮球系統(tǒng)為研究對(duì)象,基于該系統(tǒng)的線性化模型,通過(guò)backstepping設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)了一類自適應(yīng)控制器,所設(shè)計(jì)的控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn),控制輸入易于得到等優(yōu)點(diǎn),仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該控制器的有效性。

為解決傳統(tǒng)空調(diào)系統(tǒng)中布線帶來(lái)的不便及傳統(tǒng)pid控制適應(yīng)性、魯棒性差的問(wèn)題,設(shè)計(jì)出一種將wlan技術(shù)和單神經(jīng)元自適應(yīng)pid控制算法相結(jié)合的空調(diào)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的空調(diào)系統(tǒng)相比較,該系統(tǒng)利用wlan技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的靈活性、可移動(dòng)性,降低以往布線所需消耗的人力物力,運(yùn)用單神經(jīng)元自適應(yīng)pid控制算法,使系統(tǒng)獲得無(wú)靜差、無(wú)超調(diào)、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。研究結(jié)果表明,將兩者結(jié)合后,原來(lái)空調(diào)系統(tǒng)存在的問(wèn)題基本解決,而且性能得到了明顯改善。

針對(duì)一類具有廣義不確定性的非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(ncs),提出了一種魯棒自適應(yīng)控制與遠(yuǎn)程狀態(tài)反饋控制相結(jié)合的控制方法.該方法首先引入魯棒函數(shù)η1在線補(bǔ)償系統(tǒng)的廣義不確定項(xiàng)和非線性項(xiàng),保證了閉環(huán)誤差系統(tǒng)指數(shù)收斂且一致有界穩(wěn)定;然后運(yùn)用狀態(tài)反饋控制解決時(shí)延條件下的網(wǎng)絡(luò)控制問(wèn)題,給出了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性定理;最后仿真結(jié)果驗(yàn)證了此方法的有效性.

針對(duì)溫度控制的大慣性、大滯后、非線性特點(diǎn),提出采用基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)器的模糊神經(jīng)自適應(yīng)控制的中央空調(diào)房間溫度控制器的設(shè)計(jì)方案。由于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射能力比一般神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)要強(qiáng),所以基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識(shí)器可以獲得很高的辨識(shí)精度。而且,模糊神經(jīng)自適應(yīng)控制器隨著系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的改變可以在線改變其控制規(guī)則,從而進(jìn)行客觀準(zhǔn)確的控制。與普通模糊控制方法相比較,仿真試驗(yàn)說(shuō)明了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的有效性。

以變頻空調(diào)系統(tǒng)為研究對(duì)象,將自適應(yīng)控制與神經(jīng)元pid控制相結(jié)合,建立了空調(diào)系統(tǒng)的神經(jīng)元自適應(yīng)psd控制模塊,并建立了模型,進(jìn)行了仿真研究。結(jié)果表明,與常規(guī)pid控制相比,該控制方法具有較強(qiáng)的自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)、自組織能力和較好的魯棒性,控制算法簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn),適合變頻空調(diào)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制。

自適應(yīng)模糊控制在vav末端裝置中的應(yīng)用——通過(guò)增加在線模糊調(diào)整量化增益和比例增益，在簡(jiǎn)單模糊控制理論的基礎(chǔ)上架構(gòu)成自適應(yīng)模糊控制理論，并把其運(yùn)用于vav空調(diào)末端裝置的控制。通過(guò)matlab分別建立簡(jiǎn)單模糊控制系統(tǒng)和自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)的仿真模型并加以仿真。...

船舶航向控制器的設(shè)計(jì)一直是各國(guó)學(xué)者的研究重點(diǎn),隨著技術(shù)的進(jìn)步,對(duì)船舶航向控器設(shè)計(jì)的要求越來(lái)越高,加之水面狀況越來(lái)越復(fù)雜,傳統(tǒng)的pid控制很難達(dá)到滿意的效果?；谀：赃m應(yīng)pid控制在改進(jìn)傳統(tǒng)pid控制的基礎(chǔ)上,采用一種動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的方式,與常規(guī)的pid控制器相比,不但控制效果得到了很好的改善,而且還具有更好的抗干擾能力。

針對(duì)模型參考自適應(yīng)控制的區(qū)域穩(wěn)定性問(wèn)題,采用lyapunov直接法分析參數(shù)收斂與系統(tǒng)跟蹤誤差之間的關(guān)系。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)誤差項(xiàng)與參數(shù)估計(jì)項(xiàng)之間能量轉(zhuǎn)移過(guò)程的描述,說(shuō)明常規(guī)的區(qū)域穩(wěn)定自適應(yīng)控制器尚未充分考慮因估計(jì)參數(shù)振蕩引起系統(tǒng)失穩(wěn)的可能性。為此,提出一種簡(jiǎn)潔有效的區(qū)域穩(wěn)定控制器設(shè)計(jì)方案,根據(jù)系統(tǒng)跟蹤誤差大小動(dòng)態(tài)引入增益動(dòng)態(tài)調(diào)整的魯棒控制項(xiàng),有效消除了控制中潛在的不穩(wěn)定因素。基于siso非線性系統(tǒng)的仿真研究驗(yàn)證了所提方案的有效性。

在工業(yè)控制領(lǐng)域中，常規(guī)pid的應(yīng)用極為廣泛，但是常規(guī)pid控制在控制精度，響應(yīng)速度等方面略顯不足。對(duì)常規(guī)pid和模糊自適應(yīng)pid控制進(jìn)行比較，運(yùn)用matlab中的simulink工具箱進(jìn)行建模仿真，并在plc中對(duì)模糊自適應(yīng)pid控制進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)，體現(xiàn)出模糊自適應(yīng)pid控制在工業(yè)控制領(lǐng)域中的優(yōu)勢(shì)。

本文用系統(tǒng)仿真的方法探討了汽車空調(diào)蒸發(fā)器過(guò)熱度的自適應(yīng)控制,分析了自校正pid自適應(yīng)控制在蒸發(fā)器過(guò)熱度控制中應(yīng)用的基本原理;對(duì)采用自適應(yīng)控制的汽車空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真計(jì)算,結(jié)果表明,制冷效果得到了明顯提高,對(duì)環(huán)境參數(shù)變化引起的系統(tǒng)工況波和很好的調(diào)節(jié)作用。

針對(duì)兩輪機(jī)器人傳統(tǒng)pid控制器參數(shù)整定困難的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種神經(jīng)元pid控制器。該控制器利用神經(jīng)元的自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力,在線實(shí)時(shí)調(diào)整控制器各項(xiàng)參數(shù)。建立了兩輪機(jī)器人的非線性模型,討論了神經(jīng)元pid控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其控制算法和各項(xiàng)控制器參數(shù)的學(xué)習(xí)算法。將設(shè)計(jì)的控制器其應(yīng)用于兩輪機(jī)器人的平衡控制中,并且與傳統(tǒng)pid控制器進(jìn)行了比較,仿真結(jié)果驗(yàn)證了控制器的正確性和有效性。將該控制器應(yīng)用于兩輪機(jī)器人物理系統(tǒng),取得了良好效果。

文章在此對(duì)兩輪機(jī)器人的控制進(jìn)行研究,主要目的是針對(duì)pid控制器參數(shù)較為困難的問(wèn)題進(jìn)行解決。文章在此設(shè)計(jì)了一種新的方法,構(gòu)建神經(jīng)元pid控制器。通過(guò)利用該控制器,神經(jīng)元的自適應(yīng)能力與自學(xué)習(xí)能力得到了極大的改善。可以對(duì)控制器的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行在線的實(shí)時(shí)調(diào)整,進(jìn)而針對(duì)兩輪機(jī)器人構(gòu)建了非線性模型,對(duì)神經(jīng)元pid控制系統(tǒng)進(jìn)行了討論,然后對(duì)其算法進(jìn)行了探討,并分析了該項(xiàng)控制器的參數(shù),進(jìn)而在兩輪機(jī)器人的平衡控制中應(yīng)用文章所設(shè)計(jì)的控制器。最后,將文章設(shè)計(jì)的控制器與傳統(tǒng)的控制器進(jìn)行對(duì)比,通過(guò)仿真模擬增強(qiáng)了該控制器的有效性與準(zhǔn)確性,再在兩輪機(jī)器人物理系統(tǒng)中應(yīng)用該控制器,實(shí)際取得的效果非常好。

目的采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制方法,來(lái)解決中央空調(diào)系統(tǒng)大慣性、大時(shí)滯問(wèn)題,提高控制效果.方法利用兩個(gè)bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)nnc和nni,分別做控制器和辨識(shí)器,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)器通過(guò)采集相關(guān)的輸出量,監(jiān)控系統(tǒng)的工作狀態(tài),并通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器參數(shù).結(jié)果實(shí)現(xiàn)中央空調(diào)智能控制,仿真結(jié)果驗(yàn)證有良好的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能.結(jié)論神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制器優(yōu)于常規(guī)控制器.調(diào)節(jié)速度快,超調(diào)小,具有良好的控制性能.

采用一種建立在連續(xù)輸入輸出論域上的模糊控制器，避免了普通模糊控制器由于論域的離散化而存在的量化誤差。通過(guò)采用分級(jí)模糊控制的方法進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的控制精度和收斂品質(zhì)。同時(shí)還給出了一種自適應(yīng)控制算法，利用它可以調(diào)整模糊規(guī)則以適應(yīng)系統(tǒng)的時(shí)變性。利用該文的模莫糊控制器對(duì)典型非線性時(shí)變系統(tǒng)-vvvf液壓電梯的實(shí)時(shí)控制結(jié)果表明；這種模糊控制器魯棒性好，控制精度高，自適應(yīng)能力強(qiáng),具有很高的實(shí)用價(jià)值。

相控開(kāi)關(guān)技術(shù)可以有效地削弱電網(wǎng)各類負(fù)載投切操作引起的系統(tǒng)暫態(tài)過(guò)程,是建設(shè)智能電網(wǎng)的重要技術(shù)之一。真空開(kāi)關(guān)選相操作的技術(shù)關(guān)鍵是控制真空開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性,實(shí)現(xiàn)真空開(kāi)關(guān)在不同環(huán)境下的動(dòng)作時(shí)間穩(wěn)定。利用模糊pid自適應(yīng)控制技術(shù),針對(duì)基于永磁機(jī)構(gòu)的真空開(kāi)關(guān)提出一種新型控制驅(qū)動(dòng)方案;并基于tms320lf2407a處理器實(shí)現(xiàn)了新型真空開(kāi)關(guān)永磁機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)研究驗(yàn)明了該控制系統(tǒng)在環(huán)境因素變化時(shí)可保持合閘時(shí)間誤差穩(wěn)定在±0.25ms以內(nèi)。

基于單個(gè)神經(jīng)元的模糊控制器在空調(diào)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用——文章針對(duì)空調(diào)溫度控制的大慣性、大滯后、非線性特點(diǎn)，提出一種基于單個(gè)神經(jīng)元的模糊控制器，闡述神經(jīng)元對(duì)模糊控制規(guī)則在線調(diào)整的設(shè)計(jì)原理，仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該空調(diào)溫度控制系統(tǒng)具有較高的控制精度、良好...

針對(duì)空調(diào)溫度控制的大慣性、大滯后、非線性特點(diǎn),提出一種基于單個(gè)神經(jīng)元的模糊控制器,闡述神經(jīng)元對(duì)模糊控制規(guī)則在線調(diào)整的設(shè)計(jì)原理,仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該空調(diào)溫度控制系統(tǒng)具有較高的控制精度、良好的動(dòng)態(tài)特性和魯棒性,超調(diào)小、系統(tǒng)響應(yīng)快、調(diào)節(jié)時(shí)間短,達(dá)到了良好的控制效果。

本文用系統(tǒng)仿真的方法探討了汽車空調(diào)蒸發(fā)器過(guò)熱度的自適應(yīng)控制,分析了自校正pid自適應(yīng)控制在蒸發(fā)器過(guò)熱度控制中應(yīng)用的基本原理;對(duì)采用自適應(yīng)控制的汽車空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真計(jì)算,結(jié)果表明,制冷效果得到了明顯提高,對(duì)環(huán)境參數(shù)變化引起的系統(tǒng)工況波動(dòng)有很好的調(diào)節(jié)作用。