非線性反饋的軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電耦聯(lián)扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)的分岔控制

隨著電子技術(shù)、機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步,電力傳動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)得到了空前的發(fā)展。電能作為一種清潔能源,人們對(duì)其的需求日漸增長。電力傳動(dòng)系統(tǒng)作為將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的重要手段,其技術(shù)水平取得了長足的進(jìn)步。本文試圖首先分析了當(dāng)前電力傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,介紹電力傳動(dòng)系統(tǒng)的作用原理,以及其在升船機(jī)領(lǐng)域中的應(yīng)用,并進(jìn)一步分析非線性機(jī)電耦合振蕩機(jī)理,尋找產(chǎn)生震蕩的原因,并提出解決措施。

針對(duì)永磁同步電機(jī)(pmsm)繞組相電流與轉(zhuǎn)速存在強(qiáng)耦合的特性,基于pmsm精確的數(shù)學(xué)模型,采用反饋線性化的方法設(shè)計(jì)了一非線性控制器。該設(shè)計(jì)方法不但實(shí)現(xiàn)了電機(jī)系統(tǒng)的完全解耦,而且有效抑制了參數(shù)攝動(dòng)、負(fù)載擾動(dòng)等不確定因素對(duì)系統(tǒng)性能的影響。仿真結(jié)果表明,采用反饋線性化方法設(shè)計(jì)的pmsm控制系統(tǒng)具有很好的速度跟蹤效果,可以獲得良好的穩(wěn)態(tài)精度與動(dòng)態(tài)性能。

介紹了邯鋼中板廠軋機(jī)主電機(jī)在生產(chǎn)工藝中的功能，主電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)備組成及主要功能。重點(diǎn)說明了上、下主電機(jī)速度同步及負(fù)荷平衡的實(shí)現(xiàn)方法，并對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在系統(tǒng)中的應(yīng)用做了介紹，同時(shí)給出了系統(tǒng)控制拓?fù)鋱D。

應(yīng)用美國avtron公司全數(shù)字6相和12相整流裝置afm控制器和勵(lì)磁裝置afs控制器,成功完成了凌鋼880mm中寬帶熱軋廠6套精軋機(jī)主傳動(dòng)電控系統(tǒng)的數(shù)字化改造。解決了原系統(tǒng)故障率高,產(chǎn)品精度不高等問題。改造投產(chǎn)后,整套系統(tǒng)的可靠性和各項(xiàng)性能指標(biāo)有了大幅提高。

湘鋼新建3800mm寬厚板軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)采用了西門子公司交-交變頻傳動(dòng)控制系統(tǒng),變頻控制系統(tǒng)的控制器使用了simadyd全數(shù)字系統(tǒng)。根據(jù)該系統(tǒng)在軋制生產(chǎn)中的應(yīng)用情況,闡述了交-交變頻器的配置及運(yùn)行效果。

結(jié)合首鋼中厚板廠升級(jí)改造四輥軋機(jī)主傳動(dòng)控制系統(tǒng),對(duì)交交變頻調(diào)速系統(tǒng)的原理、構(gòu)成及調(diào)速性能等方面進(jìn)行分析和闡述。在該系統(tǒng)中,觸發(fā)脈沖采用光纖傳輸形式,有利于提高系統(tǒng)的抗擾性能。

　 第38卷　第6期 2014年11月 冶金自動(dòng)化 metallurgicalindustryautomation vol.38　no.6 nov.2014 　 ·傳動(dòng)與控制·doi:10.3969/j.issn.1000-7059.2014.06.010 sl150控制系統(tǒng)在鋼板樁軋機(jī)主傳動(dòng)中的應(yīng)用 栗　欣,沈　梁,劉建軍,王海濤,何　山 (北京金自天正智能控制股份有限公司軋鋼傳動(dòng)部,北京100070) 摘要:河北津西大h型鋼廠鋼板樁軋機(jī)工程是國內(nèi)首條鋼板樁熱軋生產(chǎn)線。為滿足新工藝需求,提高產(chǎn)品質(zhì) 量,其主傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)采用了控制器硬件引進(jìn)、其他設(shè)備國產(chǎn)化的方式,是國內(nèi)首個(gè)應(yīng)用西門子sinamics sl150大功率交交變頻全數(shù)字矢量控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主集成配套、自主調(diào)試的軋鋼工程應(yīng)用。系統(tǒng)投入

本文介紹了濟(jì)鋼中厚板廠3200mm四輥粗軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的改造過程,并介紹了交錯(cuò)式萬向接軸的應(yīng)用,這對(duì)于提高中厚板軋機(jī)主傳動(dòng)軸萬向節(jié)的承載能力具有重要意義。

本文介紹了采用西門子simadynd控制裝置的四輥軋機(jī)主電機(jī)電控系統(tǒng)的一起故障排查、處理過程,并對(duì)故障原因進(jìn)行了分析。

1150鋼坯開坯軋機(jī)主傳動(dòng)設(shè)計(jì) 摘要 1150鋼坯開坯軋機(jī)主傳動(dòng)裝置是軋鋼生產(chǎn)中非常重要的軋制設(shè)備，它在軋鋼生產(chǎn)中 使用越來越廣泛，尤其是在熱軋薄板帶鋼生產(chǎn)中的破鱗、控制板坯寬度等方面更是必不 可少的軋鋼設(shè)備。本次設(shè)計(jì)的主要目的是對(duì)開坯軋機(jī)的主傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了解和研究，并 對(duì)主要部件進(jìn)行設(shè)計(jì)和校核計(jì)算，最終設(shè)計(jì)繪制出1150開坯軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的總裝配 圖。本次設(shè)計(jì)主要包括闡述開坯軋機(jī)的發(fā)展、結(jié)構(gòu)、作用和主傳動(dòng)方案等，并重點(diǎn)對(duì)開 坯軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)中涉及的各個(gè)零部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算。主要包括軋機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算、 力能參數(shù)計(jì)算、主電機(jī)選擇、、軋輥設(shè)計(jì)與校核、軋輥軸承計(jì)算等相關(guān)內(nèi)容。通過本次 設(shè)計(jì)各方面的分析和計(jì)算，我們對(duì)設(shè)備的性能和存在的問題有了更深的了解，并使設(shè)備 在理論上得到進(jìn)一步的改進(jìn)。 關(guān)鍵詞：主傳動(dòng)系統(tǒng)；軋機(jī)；軋輥；機(jī)架 thedesignofthe1150billetsb

1 目錄 一、工程概況..................................................................................................2 二、措施依據(jù)..................................................................................................2 三、措施內(nèi)容..................................................................................................3 四、所需材料...............................................................

通過全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)直接調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，徹底甩開了發(fā)電機(jī)組用profibus通信選件與plc系統(tǒng)完成profibus—dp通信功能。改造后提高了設(shè)備自動(dòng)化程度，大幅減少了電能消耗。

本文針對(duì)酒鋼中板軋機(jī)主傳系統(tǒng)自投產(chǎn)以來出現(xiàn)的故障進(jìn)行了總結(jié)和探析,并對(duì)軋機(jī)主傳cyclo工作原理、基本操作及運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控進(jìn)行了闡述。

投產(chǎn)較早的老熱帶鋼軋機(jī)產(chǎn)品已不能適應(yīng)當(dāng)前對(duì)品種、規(guī)格及質(zhì)量的要求,都需進(jìn)行技術(shù)改造,其關(guān)鍵部分主傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)是用交交變頻技術(shù)改造原有直流傳動(dòng)。本文將具體介紹攀鋼1450熱連軋交交變頻技術(shù)改造的工程實(shí)施

應(yīng)用美國avtron公司全數(shù)字add32控制裝置成功完成了凌鋼中寬熱軋帶鋼廠(880mm)6套精軋機(jī)主傳動(dòng)電控系統(tǒng)的數(shù)字化改造,同時(shí)完成了傳動(dòng)級(jí)(l0)網(wǎng)絡(luò)的改造。其中快速以太網(wǎng)(100basefx)在傳動(dòng)級(jí)的應(yīng)用在國內(nèi)尚屬先例,其快速性、穩(wěn)定性和可靠性在實(shí)際使用中得到了充分驗(yàn)證,真正實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)級(jí)與基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)(l1)和過程控制級(jí)(l2)的完美融合和無縫連接。本文主要介紹本系統(tǒng)中快速以太網(wǎng)的應(yīng)用。

通過采用非線性反饋控制(cnf)技術(shù)解決了跟蹤控制中的超調(diào)問題.首先針對(duì)一類帶有非匹配擾動(dòng)的不確定連續(xù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一個(gè)連續(xù)積分型的滑模面(ism),使得系統(tǒng)的滑動(dòng)模態(tài)是漸近穩(wěn)定的;然后基于這個(gè)滑模面設(shè)計(jì)了一個(gè)積分滑模控制器(ismc),使得系統(tǒng)的狀態(tài)軌線在初始時(shí)刻就位于滑模面并且ismc對(duì)不確定項(xiàng)具有魯棒性.在系統(tǒng)軌線到達(dá)滑模面后,引入復(fù)合非線性反饋技術(shù),設(shè)計(jì)了復(fù)合非線性積分滑?？刂破?cnf-smc),以達(dá)到降低系統(tǒng)超調(diào)的目的.仿真結(jié)果說明了該方法的有效性.

研究了一類狀態(tài)可測(cè)仿射非線性系統(tǒng)的擾動(dòng)抑制問題,針對(duì)局部漸近穩(wěn)定的非線性系統(tǒng)受到未知有界的周期性擾動(dòng),以h∞狀態(tài)反饋標(biāo)準(zhǔn)控制方法為基礎(chǔ),給出這類問題的設(shè)計(jì)方法,得到了控制器的參數(shù)化描述.

鑫鍰，裳銻桐．乏協(xié))，瓣和嚷裟 非線性底板隔震建筑的主動(dòng)控制 ．no‘ 1引言i 結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計(jì)的主要目的是將地震反應(yīng)限制在 一定范圍內(nèi)．以確保結(jié)構(gòu)的安全性和居民的舒適 性為了竣制地震反應(yīng)，可使用像底板隔震器這樣的 被動(dòng)竣制系統(tǒng)．橡膠支座(遲滯系統(tǒng))和滑動(dòng)支座(摩 擦系統(tǒng))均可作為隔震器，而這些隔震器的主要缺點(diǎn) 是其隔震性能依賴千地震激勵(lì)的頻率結(jié)構(gòu) 為進(jìn)一步提高地震反應(yīng)竣制效果，可在結(jié)構(gòu)上 安裝主動(dòng)竣制系統(tǒng)，該系統(tǒng)對(duì)地震激勵(lì)具有自適應(yīng) 特性，但需大量能量來驅(qū)動(dòng)作動(dòng)器 另一類竣制系統(tǒng)是混合竣制系統(tǒng)，是將不同的 被動(dòng)、主動(dòng)竣制系統(tǒng)結(jié)臺(tái)起來使用．其中之一是采 用底板隔震的同時(shí)．還在底板處安裝主動(dòng)竣制系 統(tǒng)． 僅用底板隔震器可減小層間位移和結(jié)構(gòu)的絕對(duì) 加速度反應(yīng)這時(shí)，上部結(jié)構(gòu)接近于剛體，但這是增 大底板的絕對(duì)位移為代價(jià)的

為了分析一類基于takagi-sugeno雙線性模型的非線性關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的分散靜態(tài)輸出控制反饋問題,提出了一種改進(jìn)的李雅普諾夫函數(shù)方法.通過構(gòu)造新型的李雅普諾夫函數(shù),得到了閉環(huán)關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件.在證明過程中,通過放松約束條件使該方法得到的穩(wěn)定條件比現(xiàn)有結(jié)果具有更小的保守性.利用線性矩陣不等式設(shè)計(jì)出相應(yīng)的分散模糊控制器.理論分析和仿真結(jié)果表明,該方法具有更好的穩(wěn)定性能.

針對(duì)一類嚴(yán)格反饋非線性系統(tǒng),利用后推法設(shè)計(jì)一種無超調(diào)跟蹤控制律.對(duì)于階數(shù)小于4的對(duì)象,給出了控制律參數(shù)應(yīng)滿足的充要條件;對(duì)于階數(shù)更高的對(duì)象,給出了求解一個(gè)充分條件的方法.該控制律適用于零與非零初始條件,且參考輸出不限制為階躍信號(hào).通過兩個(gè)數(shù)值仿真例子驗(yàn)證了所提出控制律的有效性.

通過對(duì)不銹鋼冷軋主軋機(jī)電機(jī)齒壓板松動(dòng)的原因分析,提出了防護(hù)處理方案。實(shí)施后消除了電機(jī)運(yùn)行隱患,保證了該電機(jī)長期穩(wěn)定運(yùn)行。本文總結(jié)其處理經(jīng)驗(yàn),為同類電機(jī)的修理提供參考。

闡述了并聯(lián)隨機(jī)共振、混沌振子、差分振子的基本原理和數(shù)學(xué)模型。并聯(lián)隨機(jī)共振利用相關(guān)分析從多個(gè)隨機(jī)共振輸出結(jié)果中提取出相同成分,在一定程度上減小了對(duì)參數(shù)設(shè)置的依賴性。當(dāng)混沌振子從混沌狀態(tài)向大尺度周期狀態(tài)轉(zhuǎn)變時(shí),其相圖的hu氏不變矩值將發(fā)生明顯的躍變,利用hu氏不變矩的躍變對(duì)混沌振子的狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)定量識(shí)別。差分振子相圖的大小與待檢測(cè)信號(hào)幅值之間呈現(xiàn)出一種線性比例關(guān)系,彌補(bǔ)了差分振子不能檢測(cè)信號(hào)幅值的缺陷。將這三種非線性方法應(yīng)用于機(jī)電設(shè)備故障診斷中,成功地提取出了設(shè)備早期故障的微弱特征信息,取得了理想的效果。