工業(yè)機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)有限元分析與

基于ABAQUS的碼垛機(jī)器人小臂有限元分析

第30卷　第6期太　原　理　工　大　學(xué)　學(xué)　報(bào)vol130　no16 1999年11月journaloftaiyuanuniversityoftechnologynov.1999 　　文章編號(hào)　100729432(1999)0620633205 軟基大型涵洞襯砌結(jié)構(gòu)有限元分析 孫建生 ① (太原理工大學(xué)建筑與環(huán)境工程學(xué)院) 摘　要　模擬填筑分層加載過程,采用非線性填筑土體與襯砌結(jié)構(gòu)聯(lián)合作用的有限元方法,確 定涵洞襯砌周邊土體壓力及其分布規(guī)律,并進(jìn)行相應(yīng)的結(jié)構(gòu)內(nèi)力計(jì)算。 關(guān)鍵詞　填土壓力;涵洞襯砌;有限元分析 中圖分類號(hào)　tv311;tv65212　　　文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼　a 0　引　言 軟基上填埋式涵洞襯砌結(jié)構(gòu)計(jì)算,在水利工程 中是經(jīng)常遇到的工程問題。通常采用結(jié)構(gòu)力學(xué)及彈 性

1 汽車結(jié)構(gòu)有限元分析技術(shù)(ansys) 課程編碼：202062課程英文譯名：thefiniteelementanalysisofautomobile structure 課程類別：專業(yè)選修課 開課對(duì)象：車輛工程開課學(xué)期：第7學(xué)期 學(xué)分：2.5學(xué)分；總學(xué)時(shí)：40學(xué)時(shí)；理論課學(xué)時(shí)：32學(xué)時(shí)； 實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：0學(xué)時(shí)；上機(jī)學(xué)時(shí)：8學(xué)時(shí) 先修課程：理論力學(xué)、材料力學(xué)、汽車構(gòu)造、汽車?yán)碚?教材：黃國權(quán)，有限元法基礎(chǔ)及ansys應(yīng)用，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004 參考書： 【1】朱伯芳．有限單元法原理和應(yīng)用（第二版）．北京：中國水利水電出版社，1998 【2】丁皓江，何福保．彈性和塑性力學(xué)中的有限元法．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992 【3】蔣孝煜．有限元法基礎(chǔ)．北京：清華大學(xué)出版社，1992 【4】

利用有限元分析軟件ansys的參數(shù)化設(shè)計(jì)語言apdl,對(duì)單臂架門座起重機(jī)臂架結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析,通過定制用戶化圖形交互界面,實(shí)現(xiàn)臂架的任意幅度參數(shù)化建模,靜力學(xué)分析及模態(tài)分析,為該型臂架的設(shè)計(jì)提供一種簡便可靠的方法。

針對(duì)tlj900型架橋機(jī),分析了計(jì)算工況及計(jì)算載荷,用ansys軟件建立shell63彈性殼單元模型,對(duì)金屬結(jié)構(gòu)的連接、約束、載荷進(jìn)行有效處理,對(duì)各工況應(yīng)力、變形等進(jìn)行計(jì)算。

通過在微機(jī)上用sap5有限元法對(duì)施工升降機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行受力分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化計(jì)算,對(duì)各種型式施工升降機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化提出了新的設(shè)計(jì)方法和實(shí)用軟件程序。

基于PVDF的三維機(jī)器人觸覺傳感器有限元分析

通過在微機(jī)上用sap5有限元法對(duì)施工升降機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行受力分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化計(jì)算,對(duì)各種型式施工升降機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化提出了新的設(shè)計(jì)方法和實(shí)用軟件程序。

龍門起重機(jī)結(jié)構(gòu)有限元分析

空間結(jié)構(gòu)有限元分析與監(jiān)測技術(shù)研究——以大跨度空間結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象，系統(tǒng)研究了有限元分析方法在施工變形監(jiān)測中的應(yīng)用。并以某一大跨度空間結(jié)構(gòu)為工程事例，詳細(xì)闡述了其結(jié)構(gòu)分析與監(jiān)測的整個(gè)過程，最后結(jié)果顯示利用有限元分析方法較好地模擬出了結(jié)構(gòu)變形過程，...

點(diǎn)焊機(jī)器人動(dòng)態(tài)性能有限元分析

根據(jù)某公司提供的升降施工平臺(tái)結(jié)構(gòu)尺寸,利用ansa和ansys軟件接口,采用精度較高的三維實(shí)體單元準(zhǔn)確建立施工升降平臺(tái)結(jié)構(gòu)的有限元模型,并對(duì)其進(jìn)行4種工況下結(jié)構(gòu)的安全校核模擬計(jì)算。計(jì)算結(jié)果表明,工況1、3和工況2、4下作用載荷成線性,僅需考慮最危險(xiǎn)載荷工況3和工況4；任意工況下升降施工平臺(tái)最危險(xiǎn)位置發(fā)生在風(fēng)載作用的頂部網(wǎng)框橫桿與豎桿焊接處,計(jì)算結(jié)果符合強(qiáng)度要求。分析結(jié)果可為施工平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與改進(jìn)提供參考依據(jù)。

ansys結(jié)構(gòu)有限元分析軟件的理論基礎(chǔ)是起源于結(jié)構(gòu)矩陣分析的有限元法,在ansys系列程序模塊中,ansysmechanical為結(jié)構(gòu)力學(xué)及機(jī)械強(qiáng)度分析的模塊,該模塊實(shí)際上是一個(gè)廣義的計(jì)算力學(xué)模塊,其特點(diǎn)多,

從深覆土層圓形豎井結(jié)構(gòu)的井壁破壞機(jī)理出發(fā),采用有限元軟件對(duì)實(shí)際工程進(jìn)行了豎井結(jié)構(gòu)的斷面計(jì)算分析以及工作狀況下的受力復(fù)核分析,并對(duì)豎井施工過程進(jìn)行了數(shù)值模擬,得到了深覆土層條件下圓形豎井的受力特點(diǎn)和位移變化規(guī)律。結(jié)果表明:深覆土層圓形豎井結(jié)構(gòu)所受土壓力主要由井筒的環(huán)向軸力來平衡;由于井筒整體剛度的不足,會(huì)導(dǎo)致井壁累積變形在某一深度處急劇增大。

以某輸水工程中引水隧洞為研究對(duì)象,選取典型斷面,利用ansys軟件建立襯砌結(jié)構(gòu)的二維有限元模型。對(duì)隧洞襯砌結(jié)構(gòu)在不同工況荷載作用下的受力情況進(jìn)行計(jì)算分析,得到其變形和內(nèi)力分布規(guī)律。計(jì)算結(jié)果表明,襯砌結(jié)構(gòu)滿足承載要求,結(jié)構(gòu)為偏心受壓構(gòu)件,頂拱和側(cè)墻頂部的變形量較大,側(cè)墻和底板連接處的內(nèi)力值最大?？刹扇」探Y(jié)灌漿措施提升圍巖穩(wěn)定性,加大側(cè)墻底板連接處的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,從而達(dá)到結(jié)構(gòu)優(yōu)化的目的。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是仿人按摩機(jī)器人手臂的關(guān)鍵部分,結(jié)合仿人按摩機(jī)器人手臂的特點(diǎn)采用直齒圓錐齒輪傳動(dòng)方式,設(shè)計(jì)了仿人按摩機(jī)器人手臂的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。運(yùn)用solidworks三維建模軟件,結(jié)合直齒圓錐齒輪齒廓漸開線方程,完成了直齒圓錐齒輪實(shí)體造型并實(shí)現(xiàn)了模型的參數(shù)化。利用adams軟件對(duì)建立的直齒圓錐齒輪模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析,為齒輪的設(shè)計(jì)改進(jìn)以及間隙調(diào)整提供了參考依據(jù)。實(shí)踐證明,solidworks與admas相結(jié)合的方法提高了齒輪的設(shè)計(jì)效率和傳動(dòng)精度。

針對(duì)國外某機(jī)車前置式空調(diào)機(jī)組結(jié)構(gòu),采用ansys軟件進(jìn)行有限元建模,依據(jù)國外規(guī)范,對(duì)空調(diào)機(jī)組結(jié)構(gòu)在沖擊載荷作用下的應(yīng)力進(jìn)行了計(jì)算與評(píng)價(jià),并對(duì)空調(diào)機(jī)組結(jié)構(gòu)在預(yù)期壽命下的疲勞強(qiáng)度進(jìn)行了分析,結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的空調(diào)機(jī)組結(jié)構(gòu)滿足規(guī)范要求,設(shè)計(jì)合理。最后用ansys軟件中的模態(tài)分析模塊分析了空調(diào)機(jī)組結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性,計(jì)算了空調(diào)機(jī)組結(jié)構(gòu)的固有頻率及振型。

以某大型門式啟閉機(jī)為對(duì)象,利用大型有限元分析軟件ansys,按實(shí)際結(jié)構(gòu)和工況對(duì)其進(jìn)行靜力特性和模態(tài)分析,從強(qiáng)度和靜態(tài)剛性兩方面對(duì)該門式啟閉機(jī)門架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評(píng)價(jià),并根據(jù)固有頻率和振型,提出了該門式啟閉機(jī)應(yīng)當(dāng)避免的工作條件建議.

通過在微機(jī)上用sap5有限元法對(duì)施工升降機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行受力分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化計(jì)算,對(duì)各種型式施工升降機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化提出了新的設(shè)計(jì)方法和實(shí)用軟件程序。

運(yùn)用ansys有限元分析軟件對(duì)焊接機(jī)器人腰座進(jìn)行某一極限位置的靜動(dòng)態(tài)特性分析,得到腰座的應(yīng)力變化規(guī)律,并對(duì)腰座進(jìn)行模態(tài)分析,求得各階固有頻率和振型。結(jié)果表明:最大等效應(yīng)力為34.7mpa,最大第一主應(yīng)力為46.1mpa,遠(yuǎn)小于材料屈服強(qiáng)度,腰座模態(tài)分析結(jié)果顯示其雙支撐架在各階振型主要表現(xiàn)為彎曲和扭曲變形。分析結(jié)果對(duì)于避免應(yīng)力集中和共振具有一定指導(dǎo)意義。

以實(shí)際應(yīng)用為背景,在cad設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件內(nèi)依次完成了模型建構(gòu)、有限元分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)。借助靜態(tài)分析和敏感度分析對(duì)原有模型應(yīng)力應(yīng)變分布規(guī)律、敏感度影響因素進(jìn)行了著重探究,進(jìn)而通過優(yōu)化設(shè)計(jì)研究改進(jìn)了筋板的結(jié)構(gòu)尺寸,得到最優(yōu)設(shè)計(jì)參數(shù)并將特征點(diǎn)位移量限定在規(guī)定范圍內(nèi),對(duì)筋板和其他零件的有限元分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)具有重要的參考意義。

針對(duì)目前國內(nèi)高速鐵路建設(shè)的實(shí)際情況,中國水利水電集團(tuán)四公司與鄭州大方橋梁機(jī)械有限公司聯(lián)合開發(fā)了df900架橋機(jī),該架橋機(jī)能滿足目前國內(nèi)高速鐵路"通