機(jī)械手在高鐵隔音板材自動搬運(yùn)系統(tǒng)中應(yīng)用

湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) i 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題目搬運(yùn)機(jī)械手plc控制系統(tǒng) 姓名涂陽龍學(xué)號0825113439 專業(yè)年級08級機(jī)電一體化4班 指導(dǎo)教師熊才高職稱高級工程師 2011年5月20日 湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) i 摘要 隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用也逐漸 普及，主要在汽車，電子，機(jī)械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線或貨物裝卸調(diào)運(yùn),可 以更好地節(jié)約能源和提高運(yùn)輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率，以降低其他搬運(yùn)方式的限制和不足，滿 足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求。 本機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上升下降 運(yùn)動及夾緊工件的動作，兩個轉(zhuǎn)速不同的電動機(jī)分別通過兩線圈控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從 而實(shí)現(xiàn)小車的快進(jìn)、慢進(jìn)、快退、慢退的運(yùn)動運(yùn)動；其動作轉(zhuǎn)換靠設(shè)置在各個不

湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) i 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題目搬運(yùn)機(jī)械手plc控制系統(tǒng) 姓名涂陽龍學(xué)號0825113439 專業(yè)年級08級機(jī)電一體化4班 指導(dǎo)教師熊才高職稱高級工程師 2011年5月20日 湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) i 摘要 隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用也逐漸 普及，主要在汽車，電子，機(jī)械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線或貨物裝卸調(diào)運(yùn),可 以更好地節(jié)約能源和提高運(yùn)輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率，以降低其他搬運(yùn)方式的限制和不足，滿 足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求。 本機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上升下降 運(yùn)動及夾緊工件的動作，兩個轉(zhuǎn)速不同的電動機(jī)分別通過兩線圈控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從 而實(shí)現(xiàn)小車的快進(jìn)、慢進(jìn)、快退、慢退的運(yùn)動運(yùn)動；其動作轉(zhuǎn)換靠設(shè)置在各個不

1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 標(biāo)題：搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名：蔡藺 系部：自動控制系 專業(yè)：機(jī)電 班級：機(jī)電1084 指導(dǎo)教師：沈濤 2 主要符號表 nf手指夾緊力n d彈簧中徑mm 1d彈簧內(nèi)徑mm 2d彈簧外徑mm c彈簧旋繞比 n彈簧有效圈數(shù) m轉(zhuǎn)動缸的回轉(zhuǎn)力矩nm 偏重力臂mm m偏偏重力矩nm t螺釘間距mm 0qf螺釘承受的拉力n qf工作載荷n ' sq f預(yù)緊力n 啟 轉(zhuǎn)動缸起動角度 轉(zhuǎn)動缸轉(zhuǎn)動角速度rad s 1緒論 1 1緒論 1.1前言格式錯誤重新排版 用于再現(xiàn)人手的的功能的技術(shù)裝置稱為 1 機(jī)械手。機(jī)械手是模仿著人手的部分動作， 按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)或操作的自動機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用 的機(jī)械手被稱為 2 工業(yè)機(jī)械手。

湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) i 摘要 隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用也逐漸 普及，主要在汽車，電子，機(jī)械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線或貨物裝卸調(diào)運(yùn),可 以更好地節(jié)約能源和提高運(yùn)輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率，以降低其他搬運(yùn)方式的限制和不足，滿 足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求。 本機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上升下降 運(yùn)動及夾緊工件的動作，兩個轉(zhuǎn)速不同的電動機(jī)分別通過兩線圈控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從 而實(shí)現(xiàn)小車的快進(jìn)、慢進(jìn)、快退、慢退的運(yùn)動運(yùn)動；其動作轉(zhuǎn)換靠設(shè)置在各個不同部位的 行程開關(guān)(sq1---sq9)產(chǎn)生的通斷信號傳輸?shù)絧lc控制器，通過plc內(nèi)部程序輸出不同的 信號，從而驅(qū)動外部線圈來控制電動機(jī)或電磁閥產(chǎn)生不同的動作，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的精確定 位；其動作過程包括：下降、夾緊、上升、慢進(jìn)、快進(jìn)、慢進(jìn)、延時、下降、放松、上升

氣動搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與研究

曲軸搬運(yùn)機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì) 學(xué)士學(xué)位論文 本文是本人自己的全套畢業(yè)設(shè)計(jì)，包括任務(wù)書的書寫、cad總裝圖的繪制、所 有零件的零件圖的繪制、ug的建模以及運(yùn)動仿真、答辯ppt以及動畫的制作，最 下面有相關(guān)的截圖。保證原創(chuàng)，必要時可以講解，需要的聯(lián)系qq: 527946163 i 學(xué)士學(xué)位論文 摘要 機(jī)械手也被稱為自動手。工業(yè)機(jī)械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技 術(shù)，并已漸成為現(xiàn)代機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。這種新技術(shù)發(fā)展很快， 逐漸形成一門新興的學(xué)科一機(jī)械手工程。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手也越來越多 的地被應(yīng)用。在機(jī)械工業(yè)中，鑄、焊、鉚、沖、壓、熱處理、機(jī)械加工、裝配、檢 驗(yàn)、噴漆、電鍍等工種都有應(yīng)用的實(shí)理。其他部門，如輕工業(yè)、建筑業(yè)、國防工業(yè) 等工作中也均有所應(yīng)用。 本文將設(shè)計(jì)一臺四自由度的曲軸搬運(yùn)上線機(jī)械手，目的是為了提高曲軸加工過 程中的勞動生產(chǎn)率，實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工

i 目錄 第1章緒論....................................................................................................................................1 1.1工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手）的概述.......................................................錯誤！未定義書簽。 1.1.1工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展...................................................................................................1 1.1.2工業(yè)機(jī)器人的分類.................................

針對音圈馬達(dá)這種微型零件的自動裝配,設(shè)計(jì)了一種真空吸盤式擒縱機(jī)械手,并依據(jù)擒縱機(jī)械手在工作過程中的穩(wěn)定性與定位精度的要求,進(jìn)行了動態(tài)特性分析,找出了擒縱機(jī)械手在上升和下降過程中的陣型和最大位移量。

我國首條城際高速鐵路——時速達(dá)350千米的京津高速客運(yùn)專線正式投入運(yùn)營已有近3個月。盡管每天列車往來不斷,卻沒有產(chǎn)生讓人心煩意亂的噪音,這得益于在路軌兩側(cè)修筑起的一道透明屏障,這道屏障采用了由贏創(chuàng)工業(yè)集團(tuán)提供的材料。贏創(chuàng)的

1 目錄 摘要:本設(shè)計(jì)的機(jī)械手是基于提高勞動生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益，減輕工人勞動強(qiáng)度 而設(shè)計(jì)的。在某些勞動條件極其惡劣的條件下，工人難以用手工工作，可用本機(jī)械手代替人力勞動。 本設(shè)計(jì)為四自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)械手，其工作方向?yàn)閮蓚€直線方向和兩個旋轉(zhuǎn)方向。 本設(shè)計(jì)中的四自由度棒料搬運(yùn)機(jī)械手，主要是針對質(zhì)量少于2kg的圓形棒料的搬運(yùn)。通過氣爪 手指的不同選擇可滿足直徑小于60mm的棒料的搬運(yùn)。在控制器的作用下，機(jī)械手執(zhí)行將工件從一 條流水線拿到另一條流水線并把工件翻轉(zhuǎn)過來這一簡單的動作. 關(guān)鍵詞：四自由度；機(jī)械手；搬運(yùn)；工業(yè)機(jī)器人 thefourdegrees-of-freedombarmanipulatordesigns abstract:thispaperdesignforenhancesthelaborproductivity,p

四自由度搬運(yùn)機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者：耿躍峰，夏政偉，gengyue-feng，xiazheng-wei 作者單位：許昌學(xué)院電氣信息工程學(xué)院,河南許昌,461000 刊名：液壓與氣動 英文刊名：chinesehydraulics&pneumatics 年，卷(期)：2012(2) 本文鏈接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/periodical_yyyqd201202015.aspx

1 設(shè)計(jì)題目搬運(yùn)機(jī)械手plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名孫飛龍 學(xué)號02030801013 專業(yè)班級機(jī)電一體化（1）班 指導(dǎo)老師張?zhí)m仙 機(jī)電工程系 2 搬運(yùn)機(jī)械手plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘要 隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用 也逐漸普及，主要在汽車，電子，機(jī)械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線或貨 物裝卸調(diào)運(yùn),可以更好地節(jié)約能源和提高運(yùn)輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率，以降低其他搬運(yùn) 方式的限制和不足，滿足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求。 本機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上 升下降運(yùn)動及夾緊工件的動作，兩個轉(zhuǎn)速不同的電動機(jī)分別通過兩線圈控制電動機(jī) 的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)小車的快進(jìn)、慢進(jìn)、快退、慢退的運(yùn)動運(yùn)動；其動作轉(zhuǎn)換靠設(shè) 置在各個不同部位的行程開關(guān)(sq1---sq9)產(chǎn)生的通斷信號

目錄 -iv- 目錄 摘要.........................................................................................................i abstract（英文摘要）...........................................................................ⅱ 目錄.........................................................................................................iv 第一章引言.........................................................

為了提高工業(yè)自動線中工件的搬運(yùn)效率,設(shè)計(jì)了五自由度搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)?；跈C(jī)械手的結(jié)構(gòu)與功能,詳細(xì)介紹了該機(jī)械手的硬件設(shè)計(jì)與軟件編程思路。該系統(tǒng)以s7-200plc為控制核心,smart700ie作為監(jiān)控界面。其運(yùn)行結(jié)果表明,系統(tǒng)具有操作簡單、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、可視化等優(yōu)點(diǎn),不僅能夠有效提高機(jī)械手的生產(chǎn)效率和自動化程度,還可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行過程的自動監(jiān)控,具有較好的應(yīng)用前景。

針對動力電池組裝線卷繞段至平壓段輸送線之間需要人工搬運(yùn)電芯,自動化程度低,勞動強(qiáng)度大的現(xiàn)狀,文中提出將自動化搬運(yùn)機(jī)械手引入到動力電池組裝線的生產(chǎn)過程中,使用機(jī)械手代替人員簡單重復(fù)的搬運(yùn)勞動。搬運(yùn)機(jī)械手將卷繞段輸送線上的電芯,自動取料放置到平壓段輸送線上,實(shí)現(xiàn)兩段輸送線間的自動化連接,提高電芯搬運(yùn)的自動化程度,降低勞動強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率。

畢業(yè)設(shè)計(jì)（說明書） 題目曲軸搬運(yùn)機(jī)械手 專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 學(xué)生姓名 學(xué)號 指導(dǎo)教師 論文字?jǐn)?shù) 完成日期2010年5月 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 摘要：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和自動化生產(chǎn)線在企業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，機(jī)械手作為自動 化生產(chǎn)線的重要組成部分也得到了長足的發(fā)展和進(jìn)步。尤其是隨著機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，氣動、 液壓技術(shù)的成熟，控制元件的發(fā)展和控制方式的不斷改進(jìn)和創(chuàng)新，機(jī)械手的動作精確性、控 制靈活性和工作可靠性得到了明顯的改善。機(jī)械手的出現(xiàn)在減輕工人勞動強(qiáng)度和難度、提高 工作效率和質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本上做出了突出貢獻(xiàn)，機(jī)械手的發(fā)展在企業(yè)的發(fā)展和創(chuàng)收上起 到了舉足輕重的作用。本課題是一個機(jī)、電結(jié)合較為緊密的實(shí)用性項(xiàng)目，文中對plc的應(yīng) 用、機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、控制方法的選擇等方面進(jìn)行了必要的探討。最后，總結(jié)了全文，指出 了機(jī)械手的改進(jìn)措施、

設(shè)計(jì)了一套小型的自動化立體倉庫,它采用了plc控制來精確地識別各工位上是否有工件,以確定取/放工件;它利用用氣動方式控制換向閥使機(jī)械手完成各種動作,如伸出,收回,沿左右方向旋轉(zhuǎn),已完成去放工間的動作,即完成收貨—存貨—取貨—發(fā)貨;它采用電動方式來驅(qū)動機(jī)械手沿同步帶運(yùn)動,以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在貨架每層各工位之間的各種操作;并能使機(jī)械手沿兩立柱上下運(yùn)動,以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在各層之間的操作。

法國開發(fā)一種新型隔音板材

我國首條城際高速鐵路——時速達(dá)350千米的京津高速客運(yùn)專線正式投入運(yùn)營已有近3個月。盡管每天列車往來不斷，卻沒有產(chǎn)生讓人心煩意亂的噪音，這得益于在路軌兩側(cè)修筑起的一道透明屏障，這道屏障采用了由贏創(chuàng)工業(yè)集團(tuán)提供的材料。

86四自由度棒料搬運(yùn)工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)

針對工廠生產(chǎn)線之間采用人工搬運(yùn)空調(diào)存在安全隱患大、效率低等缺點(diǎn),提出了一種基于plc的自動搬運(yùn)空調(diào)機(jī)械抱手的控制系統(tǒng)。機(jī)械抱手設(shè)計(jì)方案以三菱q系列plc為控制核心,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體控制模塊,包括氣動控制模塊和電路控制模塊。氣動控制模塊實(shí)現(xiàn)抱手夾緊和松開的功能;電路控制模塊實(shí)現(xiàn)信號的接收和處理功能。課題組采用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)抱手和滑板上下移動,采用步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械抱手左右移動;根據(jù)順序動作的控制思路,設(shè)計(jì)軟件控制程序;采用gxworks2軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)械抱手手動、回原點(diǎn)、自動、自行檢測、報警等控制功能。應(yīng)用結(jié)果表明系統(tǒng)具有運(yùn)行穩(wěn)定可靠、方便快捷等特點(diǎn),且可有效提高工廠空調(diào)的調(diào)度管理能力。本系統(tǒng)能改善人工搬運(yùn)空調(diào)安全隱患大的狀況,提高了空調(diào)的運(yùn)輸效率。

2008年我國首條時速達(dá)350公里的高速鐵路列車—京津城際鐵路客運(yùn)專線正式投入運(yùn)營。伴隨著第一列火車呼嘯而過,每天約有60至80趟列車接送旅客,往來于北京和天津之間,早晚高峰時段最短發(fā)車間隔僅為