基于CAN總線和AVR單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制模塊設(shè)計(jì)

基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)_SCH

isoneofthepracticalformofvalues.theso-calledvaluesreferstotheobjectivethingsareofnovalueandthevalueoffundamentalperspective.differentvalues,people'sbehaviour,attitudes,waysaredifferent.people-orientedfocusonhumanvalueandreality,weneedthebroadestmassesasvalues.adheretopeople-orientedvalues,istomaketheeconomymoredevelopment,

xxxxxx大學(xué) 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 課程設(shè)計(jì)名稱：?jiǎn)纹瑱C(jī)系統(tǒng)綜合課程設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)題目：基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制 院（系）： 專業(yè)： 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 姓名： 指導(dǎo)教師： 完成日期： xxxxxx大學(xué)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 -i- 目錄 第1章總體設(shè)計(jì)方案..................................................................................................1 1.1設(shè)計(jì)原理...............................................................................................................1 1.2設(shè)計(jì)思路..........................

S和STM32的智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊設(shè)計(jì)

北京市朝陽(yáng)區(qū)朝外大街22號(hào) 泛利大廈618室100020 eimcontrolsbeijingrepresentativeoffice room618,primetower no.22chaowaiavenue, beijing,100020china phone:+861065889928 fax:+861065889929 website:http://www.***.*** http://www.***.*** 電機(jī)控制模塊（mcm—motorcontrolmodule） 一、電機(jī)控制模塊的主要功能： 1、電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制和保護(hù)： 包括正反轉(zhuǎn)控制，啟動(dòng)停止控制，電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)，電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù)； 2、為內(nèi)部控制模塊提供電源供應(yīng)； 3、供電電源相位檢測(cè)及糾正： 通過使用電源相位監(jiān)視器連續(xù)的監(jiān)測(cè)電源相

采用高性能的stc89c516rd+單片機(jī),控制步進(jìn)電機(jī)完成點(diǎn)動(dòng)、快進(jìn)、工進(jìn)以及精確定位的任務(wù)。定位系統(tǒng)是通過設(shè)定原點(diǎn)和精確控制脈沖數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。解決了鉆頭在剛性材料表面上不能精確定位以及金屬屑不易排出去的難題。與傳統(tǒng)的手動(dòng)鉆孔機(jī)相比,該伺服鉆孔機(jī)控制方便、精度高、生產(chǎn)效率高。

步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) (2)

　　　　文章編號(hào):1001-9227(2003)01-0015-03 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 李君凱 (安徽工業(yè)大學(xué)電氣信息學(xué)院　馬鞍山,243002) 　　摘　要:步進(jìn)電機(jī)是一種將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)角位移的執(zhí)行元件。它廣泛應(yīng)用于單片機(jī)控 制系統(tǒng)。本文主要介紹了采用單片機(jī)80c196kc根據(jù)1～5v的控制信號(hào)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角的一 種方法,包括其硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞:步進(jìn)電機(jī)　80c196kc　單片機(jī)　驅(qū)動(dòng)器 abstract:steppingmotorisaactuatorthatcanconvertthepulsesignaltodegreedisplacement.this paperintroducesonewaythatcontrolsthesteppingmotorbymicrocomputer

word整理版 專業(yè)資料學(xué)習(xí)參考 唐山學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目：基于stc89c52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 系別：信息工程系 班級(jí)： 姓名： 指導(dǎo)教師： 2013年6月10日 word整理版 專業(yè)資料學(xué)習(xí)參考 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 摘要 步進(jìn)電機(jī)是一種純粹的數(shù)字控制電動(dòng)機(jī)，是一種受電脈沖信號(hào)控制的無(wú)刷式直 流電動(dòng)機(jī)，是現(xiàn)代定位驅(qū)動(dòng)裝置的核心，廣泛應(yīng)用在機(jī)械、電力、紡織、電子、儀 表、印刷以及航空航天、船舶、兵器等國(guó)防工業(yè)等領(lǐng)域?；趩纹瑱C(jī)的步進(jìn)電機(jī)控 制系統(tǒng)具有穩(wěn)定度高、成本低、控制方便、應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)。 本系統(tǒng)是由stc89c52單片機(jī)核心處理模塊，遙控器命令輸入模塊，uln2003及 28byj-48步進(jìn)電機(jī)組成的電機(jī)模塊，12864液晶輸出模塊共同組成的基于單片機(jī)的 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。 本

智能電機(jī)控制模塊使用說(shuō)明書 智能電機(jī)控制模塊 一、產(chǎn)品介紹 產(chǎn)品用途; 智能電機(jī)控制模塊是采用單片機(jī)控制的移 相觸發(fā)調(diào)壓軟起動(dòng)模塊。用于三相交流電機(jī)的軟 起動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)平滑起動(dòng)，減小起動(dòng)電流，避免 沖擊電網(wǎng)，減小配電容量。 產(chǎn)品特點(diǎn)：控制部分 ①單片機(jī)數(shù)字自動(dòng)控制。 ②具有全壓?jiǎn)?dòng)、電壓斜坡啟動(dòng)、電壓階躍啟動(dòng)、 限流起動(dòng)等起動(dòng)方式。 ③起始電壓可調(diào)，保證電機(jī)起動(dòng)的最小起動(dòng)轉(zhuǎn) 矩，避免電機(jī)過熱。 ④起動(dòng)電流可根據(jù)負(fù)載情況調(diào)整，以最小的電流 產(chǎn)生最佳轉(zhuǎn)矩。 ⑤起動(dòng)時(shí)間可調(diào)，在該時(shí)間范圍內(nèi)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 逐漸上升，避免轉(zhuǎn)速?zèng)_擊。 ⑥自由停車和軟停車，軟停車時(shí)間可調(diào)。 ⑦用戶輸入的各種起動(dòng)參數(shù)可保存，關(guān)機(jī)或掉電 后不丟失。 ⑧五位數(shù)碼管可顯示相應(yīng)電流、電壓值。 ⑨可實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)、過熱保護(hù)和缺相保護(hù)。 二、產(chǎn)品種類 模塊的規(guī)格、型號(hào)(見表1)： 表1 名稱型號(hào)電流規(guī)格電

1引言 1.1課題研究的目的和意義 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線 位移的微電動(dòng)機(jī)，它最突出的優(yōu)點(diǎn)是可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來(lái) 實(shí)現(xiàn)調(diào)速，快速起停、正反轉(zhuǎn)控制及制動(dòng)等，并且用其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡(jiǎn)單、廉 價(jià)，又非?？尚校虼嗽诖蛴C(jī)等辦公自動(dòng)化設(shè)備以及各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有 著極其廣泛的應(yīng)用。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的需求量與日俱 增，研制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及其控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。 1.2國(guó)內(nèi)外研究概況 步進(jìn)電機(jī)是國(guó)外發(fā)明的。中國(guó)在文化大革命中已經(jīng)生產(chǎn)和應(yīng)用，例如江蘇、北 京都生產(chǎn)，而且都在各行業(yè)使用，驅(qū)動(dòng)電路所有半導(dǎo)體器件都是完全國(guó)產(chǎn)化的，當(dāng) 時(shí)是全分立元器件構(gòu)成的邏輯運(yùn)算電路，還有電容耦合輸入的計(jì)數(shù)器，觸發(fā)器，環(huán) 形分配器。 國(guó)外在大功率的工業(yè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)上，目前基本不使用大扭矩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，因?yàn)閺?驅(qū)動(dòng)電

范文范例指導(dǎo)學(xué)習(xí) word版本整理分享 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由于用其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非常可行，因此在打 印機(jī)等辦公自動(dòng)化設(shè)備以及各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。 本文介紹的是一種基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，用匯編語(yǔ)言編寫出電機(jī)的 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止程序，通過單片機(jī)、電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片uln2004以及相 應(yīng)的按鍵實(shí)現(xiàn)以上功能，并且步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)要用相應(yīng)的發(fā)光二極管顯示出來(lái)。 本文內(nèi)容介紹了步進(jìn)電機(jī)以及單片機(jī)原理、該系統(tǒng)的硬件電路、程序組成，同時(shí)對(duì)軟、 硬件進(jìn)行了調(diào)試，同時(shí)介紹了調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題以及解決問題的方法。該設(shè)計(jì)具 有思路明確、可靠性高、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)，通過調(diào)試實(shí)現(xiàn)了上述功能。 關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；脈寬調(diào)制；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；單片機(jī)；轉(zhuǎn)動(dòng) 范文范例指導(dǎo)學(xué)習(xí) word版本整理分享 designofth

單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用 課程設(shè)計(jì) 題目步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院系 年級(jí) 專業(yè) 班級(jí) 學(xué)號(hào) 姓名 指導(dǎo)教師 設(shè)計(jì)時(shí)間 實(shí)訓(xùn)報(bào)告成績(jī)： 項(xiàng)目評(píng)分比例 平時(shí)考核30% 實(shí)訓(xùn)報(bào)告30% 答辯40% 實(shí)訓(xùn)成績(jī) 指導(dǎo)教師（簽字）： 年月日 課程設(shè)計(jì)獨(dú)創(chuàng)性聲明： 該課程設(shè)計(jì)是通過我們小組成員研究合作共同完成。小組中每 個(gè)人都付出了努力和汗水。小組成員之間配合默契，分工明確。我 們?cè)陬}目的基礎(chǔ)上有所突破。除了文中特別加以標(biāo)注的參考文獻(xiàn) 外，本次課程設(shè)計(jì)中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。 學(xué)生簽名： 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 本設(shè)計(jì)通過atmel89c51單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制,主要介紹了步進(jìn)電機(jī)控制器、驅(qū) 動(dòng)電路和led顯示電路的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的控制。具有以下功能：1、按下不同的鍵， 分別使步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)順時(shí)針和逆

個(gè)人企業(yè)為宣傳自己的形象和產(chǎn)品,大多采用廣告燈條來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目的。本設(shè)計(jì)采用stc89c52單片機(jī)設(shè)計(jì)七彩廣告燈條控制模塊,從設(shè)計(jì)原理入手,詳細(xì)的介紹了主控芯片的選擇、穩(wěn)壓電源電路設(shè)計(jì)、燈條設(shè)計(jì)、系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)和硬件調(diào)試,采用軟燈帶和硬燈帶做成的各種形狀和多種彩色的燈條達(dá)到廣告宣傳的效果。

技 術(shù) 創(chuàng) 新 《微計(jì)算機(jī)信息》(測(cè)控自動(dòng)化)2009年第25卷第8-1期 360元/年郵局訂閱號(hào)：82-946《現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用200例》 控制系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) designandrealizationofcontrolsystemofsteppermotor （1．空軍工程大學(xué);2．第二炮兵工程學(xué)院）劉星辰1劉東斌1杜鵬2 liuxing-chenliudong-bindupeng 摘要:論文介紹了步進(jìn)電機(jī)的控制原理,利用脈沖疊加原理,以veriloghdl為實(shí)體設(shè)計(jì)輸入,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套集成于fpga 內(nèi)部的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)定速、加速、減速,且速率和加速度都能做到連續(xù)可調(diào)等功能。該 方法具有設(shè)計(jì)

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制器以51單片機(jī)為核心,以l297和l298為驅(qū)動(dòng),由驅(qū)動(dòng)模塊、d/a轉(zhuǎn)換模塊和穩(wěn)壓模塊三部分組成。通過細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng),使步距角變小,系統(tǒng)發(fā)出電脈沖信號(hào)以控制步距腳的細(xì)微變化,從而實(shí)現(xiàn)細(xì)分控制。該系統(tǒng)解決了步進(jìn)電機(jī)低頻振蕩、高頻失步和歩矩角大等問題,使步進(jìn)電機(jī)的控制具有高精度、低振動(dòng)、低噪音的特點(diǎn)。

精品文檔 精品文檔 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者：陳大林 關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)單片機(jī)控制 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成直 線位移或角位移的控制微電機(jī),其機(jī)械角位移和轉(zhuǎn)速分別與輸入電機(jī)繞組的脈沖個(gè)數(shù)和脈沖頻率成比例. 通過改變電脈沖頻率,可在大范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)速.同時(shí),該電機(jī)還能快速起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)和自鎖.此外,步進(jìn)電 機(jī)易于實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)或其他數(shù)字元件接口,適用于數(shù)字控制系統(tǒng).步進(jìn)電機(jī)只需采用最簡(jiǎn)單的開環(huán)控制就可 取得非常高的控制精度，且這種系統(tǒng)不需要反饋信號(hào)，系統(tǒng)硬件實(shí)施比較簡(jiǎn)單。 本文介紹的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路，采用低價(jià)的at89c52,可直接對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，省去了昂貴的專 用步進(jìn)電機(jī)控制器，簡(jiǎn)化了硬件線路，降低了成本，提高了系統(tǒng)的可靠性。 系統(tǒng)的組成 系統(tǒng)的控制過程 在本系統(tǒng)中，主要控制三相步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠的傳動(dòng)，從而使得液氮液面

設(shè)計(jì)了一種基于can總線的多軸步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)由pc機(jī)、can收發(fā)器、can控制器、單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器等部分組成。系統(tǒng)由pc機(jī)通過can總線向各軸步進(jìn)電機(jī)控制器發(fā)送控制命令,實(shí)現(xiàn)多軸步進(jìn)電機(jī)的同步運(yùn)動(dòng)控制。將各軸步進(jìn)電機(jī)安裝在采摘機(jī)械手上進(jìn)行機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制試驗(yàn),結(jié)果表明該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

利用tms320f2812作為核心器件,fpga作為預(yù)處理單元和接口邏輯電路和pc104plus和can總線作為外部總線設(shè)計(jì)了伺服控制模塊。該伺服控制模塊具有高集成性、高速度、高可靠性、可擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn),適用于對(duì)精度和系統(tǒng)擴(kuò)展性要求較高的多伺服控制領(lǐng)域,可應(yīng)用于大型光電跟蹤設(shè)備的伺服控制。

-1- 淮陰工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文翻譯 學(xué)生姓名：趙輝學(xué)號(hào)：3082107138 專業(yè)：電子信息工程 設(shè)計(jì)(論文)題目：基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制電路設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師:莊立運(yùn) 2012年4月10日 -2- 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)電路控制設(shè)計(jì) 89c51是一種帶4k字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（fperom—falsh programmableanderasablereadonlymemory）的低電壓、高性能cmos8位微處理 器，俗稱單片機(jī)。該器件采用atmel高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo) 準(zhǔn)的mcs-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位cpu和閃爍存儲(chǔ)器組合 在單個(gè)芯片中，atmel的89c51是一種高效微控制器，89c205

針對(duì)can總線和pc機(jī)之間通信的"瓶頸"問題,設(shè)計(jì)了一種通信轉(zhuǎn)換模塊,采用單片機(jī)pic18f4550以及can總線控制器mcp2510和高速can收發(fā)器82c250來(lái)實(shí)現(xiàn),介紹了各模塊之間的硬件接口電路。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了軟件流程以及上位機(jī)程序。測(cè)試結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的usb-can通信模塊,工作可靠穩(wěn)定,與pc機(jī)連接方便,可用于對(duì)can網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析。

本文設(shè)計(jì)了基于dspic30f數(shù)字信號(hào)控制器的便攜式汽油發(fā)電機(jī)控制模塊,在整流后進(jìn)行功率因數(shù)校正,逆變采用正弦脈寬調(diào)制技術(shù),并通過增量式pid算法對(duì)油門開度進(jìn)行閉環(huán)控制。試驗(yàn)表明,該控制模塊可以使汽油發(fā)電機(jī)高效工作。