基于PLC控制機(jī)械手系統(tǒng)控制畢業(yè)設(shè)計(jì)論文開題報(bào)告

電氣及自動化系 畢業(yè)論文 題目：plc控制機(jī)械手 學(xué)生姓名馬愫 學(xué)號a14 專業(yè)班級d08-電10 指導(dǎo)教師周照君 日期：2010年12月3日 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，是本人在指導(dǎo)教師的指 導(dǎo)下，獨(dú)立對設(shè)備（系統(tǒng)）進(jìn)行設(shè)計(jì)安裝、調(diào)試維修、運(yùn)行維護(hù)、升 級改造過程中所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文 不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的 研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人 完全意識到本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。 論文作者簽名： 簽字日期：年月日 論文版權(quán)使用授權(quán)書 本人完全了解山東勞動職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣及自動化系有關(guān)保留、 使用畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的規(guī)定，即：電氣及自動化系有權(quán)保留并向上級部 門送交畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的復(fù)印件和電子文檔，允許畢業(yè)設(shè)計(jì)論文被查閱 和

delegates,staff:hello!intherun-uptothespringfestival,weheldonesessionoffourstaffrepresentativesconference2013-workshop,fullbackin2012,carefulanalysisofthecurrentsituation,discuss2013developmentplans.here,onbehalfofmycompany2013workreportstothegeneralassembly,forconsideration.pillari,2012backin2012,xxpowercompaniesadheretot

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 開題報(bào)告 題目：趙固二礦主立井施工組織設(shè)計(jì) 學(xué)院：建筑與土木工程學(xué)院 專業(yè)班級：土木工程1208班 姓名：張遠(yuǎn)力 學(xué)號： 指導(dǎo)教師：李昂 填寫日期：2016年3月 西安科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告 題目趙固二礦主立井施工組織設(shè)計(jì) 選題類 型 設(shè)計(jì)型 一、選題依據(jù)(簡述國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、生產(chǎn)需求狀況,說明選題目的、意義，列出主 要參考文獻(xiàn))： 1國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 能源是人類社會賴以生存和發(fā)展的重要物質(zhì)基礎(chǔ)。長期穩(wěn)定的能源供應(yīng),是一國 經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會穩(wěn)定和國家安全的重要保證。我國的能源主要包括煤炭、石油、天 然氣、水能、風(fēng)能、核能等,而煤炭作為我國長期依賴的第一能源,在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展 和人民生活中具有難以替代的重要作用。多年來,煤炭在我國一次能源生產(chǎn)和消費(fèi)結(jié) 構(gòu)中的比重始終保持在70%左右,盡管近年

南昌工程學(xué)院 2011級畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文開題報(bào)告 機(jī)械與電氣工程系（院）機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè) 題目基于solidworks的連桿工藝及夾具設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名張志剛 班級2011級機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化（1） 班 學(xué)號2011100642 指導(dǎo)教師徐斌 日期2015年4月1日 南昌工程學(xué)院教務(wù)處訂制 題目：基于solidworks的連桿工藝及夾具設(shè)計(jì) 一、選題的依據(jù)及課題的意義 1、選題的依據(jù)及意義 連桿是汽車發(fā)動機(jī)中的主要傳動機(jī)構(gòu)之一，連桿的作用是將活塞的往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)?曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,并把作用在活塞組上的燃?xì)鈮毫鹘o曲軸.所以,連桿除上下運(yùn)動外,還 左右擺動作復(fù)雜的平面運(yùn)動.連桿工作時(shí),主要承受氣體壓力和往復(fù)慣性力所產(chǎn)生的

第一章緒論 3dmax是目前世界上應(yīng)用最廣泛的三維建模、動畫、渲染軟件，目前最基本的實(shí) 際應(yīng)用要算是室內(nèi)、外的效果圖的設(shè)計(jì)制作了。設(shè)計(jì)是連接精神文明與物質(zhì)文明 的橋梁，人類寄希望于通過設(shè)計(jì)來改造世界，改善環(huán)境，提高人類生存的生活質(zhì) 量。 第二章3dsmax學(xué)習(xí):貼圖與材質(zhì) 2.1材質(zhì)場景的建立 3dsmax創(chuàng)作中，建立模型之后的工作就是給模型賦予材質(zhì)和貼圖，我之所 以沒有像其它書里面介紹材質(zhì)和貼圖是使用“添加”等字眼，是因?yàn)槲乙恢庇X得 在3dsmax中材質(zhì)就是模型的靈魂，一個(gè)好的材質(zhì)會使模型有生氣，反之你的模 型永遠(yuǎn)只能是模型。要成為一個(gè)有創(chuàng)造性的3dsmax使用者，學(xué)習(xí)獲取、管理和 使用材質(zhì)是極其重要的一個(gè)方面。 在運(yùn)行3dsmax時(shí)無疑打開一個(gè)新的場景是最快的，所以在給復(fù)雜的場景賦材 質(zhì)時(shí)，最好用reset命令，把場景恢復(fù)成一個(gè)新的場景并釋放內(nèi)存，這是創(chuàng)

problemsthatcannotbeignored.someleadersunwillingtodomasseswork,massesconceptweak,onmassesfeelingsnotdeep,pendulumnotarewithmassesofrelationship,thinkmassesworkisrevolutionarywareraofthings,nowobsoletehas,buriedbusinesswork,ignoredmassesworkofsituationcomparedgeneral;someleadersnotdomasseswork,oldmethodregardlessof

1 摘要 在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度，工業(yè) 機(jī)器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。機(jī)械手能模仿人手和手臂的某些動作功 能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物體或操作工具的自動操作裝置，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的 中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動線。機(jī)械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應(yīng)現(xiàn)場惡 劣的環(huán)境，大大降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，在很多情 況下它就可以稱為工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先 進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備?？删幊炭刂破魇抢^電器控制和計(jì)算機(jī)控制出上開發(fā)的產(chǎn)品， 逐漸發(fā)展成以微器處理為核心把自動化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。本 文應(yīng)用三菱公司生產(chǎn)的可編

淮海工學(xué)院二〇一二屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第1頁共29頁 1緒論 隨著科學(xué)的日新月異，自動化程度的要求越來越高，市場競爭也越激烈，人 工成本上漲，以往人工操作的搬運(yùn)和固定傳送帶為主的傳統(tǒng)搬運(yùn)方式，不但占用 空間也不容易變更生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，加上需要人力監(jiān)督操作，增加了生產(chǎn)成本。為了 減輕勞動強(qiáng)度，保障生產(chǎn)的可靠性、安全性、降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量以及 經(jīng)濟(jì)效益，機(jī)械手應(yīng)運(yùn)而生。 本設(shè)計(jì)通過對機(jī)械手的分析，設(shè)計(jì)一個(gè)由液壓驅(qū)動，plc控制的生產(chǎn)線傳送 機(jī)械手。 1.1課題簡介 可編程控制器（plc）具有故障率低、程序改變?nèi)菀?、是用于工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境、 同現(xiàn)場控制電器連接方便等特點(diǎn)，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手是 工業(yè)生產(chǎn)中使用比較普遍的設(shè)備，由于以前采用傳統(tǒng)的繼電-接觸器控制系統(tǒng)， 使得設(shè)備的故障率較高。使用plc對電氣系統(tǒng)進(jìn)行改造設(shè)計(jì)，可以較大程度降低

目錄 目錄.........................................................................................................1 摘要.......................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。 abstract.......................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。 第一章前言..............................................................................................5 1.

湖南工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告 題目輪胎硫化機(jī)裝胎機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名劉光磊班級學(xué)號 機(jī)本0706 214070608 專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動化 一、本課題研究的背景和目的 隨著工業(yè)自動化程度的提高，工業(yè)現(xiàn)場的很多易燃、.。。。。。。。。。。。 二、機(jī)械手的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 目前，工業(yè)機(jī)器人主要用 隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)的提高，機(jī)器人設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力進(jìn)一步得到加強(qiáng)，尤其當(dāng)機(jī)器人的 生產(chǎn)與柔性化制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而改變目前機(jī)械制造的人工操作狀態(tài)， 提高了生產(chǎn)效率。 就目前來看，總的來說現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人有以下幾個(gè)發(fā)展趨勢： a)提高運(yùn)動速度和運(yùn)動精度，減少重量和占用空間，加速機(jī)器人功能部件的標(biāo)準(zhǔn)化和 模塊化，將機(jī)器人的各個(gè)機(jī)械模塊、控制模塊、檢測模塊組成結(jié)構(gòu)不同的機(jī)器人； 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 學(xué)生姓名xxx學(xué)號專業(yè)機(jī)電一體化 指導(dǎo)教師周偉班級機(jī)電1006聯(lián)系方式 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論 文）題目 機(jī)械手運(yùn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（plc+步進(jìn)電機(jī)+伺服電機(jī)+編碼器） 開題報(bào)告（闡述課題的目的、意義、研究現(xiàn)狀、研究內(nèi)容、研究方案、進(jìn)度安排、預(yù)期結(jié) 果、參考文獻(xiàn)等） 一、論文研究的目的、意義 該選題的目的是運(yùn)用plc對機(jī)械手的控制系統(tǒng)做一個(gè)詳細(xì)的了解和研究。 這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，是對我大學(xué)四年所學(xué)知識的一次系統(tǒng)的應(yīng)用與鞏固，是對課本 知識的重新梳理與完善，我之前四年所學(xué)的都是碎片化的知識，僵硬死板且不能 活學(xué)活用，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)正好能將這些碎片化的知識整合起來，融會貫通，以達(dá) 到經(jīng)過四年的量的積累后通過畢業(yè)設(shè)計(jì)得到質(zhì)的提升的目的。這是我大學(xué)階段首 次設(shè)計(jì)完整且富有挑戰(zhàn)性的項(xiàng)目。完成這次設(shè)計(jì)將使我的綜合能力有很大的提 升，更能為我今后的工作打

力學(xué)與建筑工程學(xué)院 工程管理2010級 科研訓(xùn)練 報(bào)告 班級：工程管理10-1班 姓名：劉 學(xué)號：0210 指導(dǎo)教師：寧 日期：2013-12-25 目錄 1緒論..................................................................................................4 1.1研究背景.................................................................................4 1.2課題的提出..............................................................................5 1.3目的和意義..

基于西門子plc機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) i 摘要 可編程控制器是在繼電接觸控制器的基礎(chǔ)上,結(jié)合先進(jìn)的微機(jī)技術(shù)發(fā)展起來的 一種新型的工業(yè)控制機(jī)。它發(fā)展迅速,應(yīng)用廣泛,特別適合于順序控制,是機(jī)械自動 化中一種基礎(chǔ)的控制設(shè)備。它將填補(bǔ)繼電接觸控制與微機(jī)數(shù)控之間的一大塊空白。 此機(jī)械手系統(tǒng)是一個(gè)教學(xué)模型，它模擬工業(yè)生產(chǎn)過程中的某種自動化設(shè)備，可 以完成零組件的組裝、檢測、移送等任務(wù)。本文以該模型為例，論述了機(jī)械手的結(jié) 構(gòu)組成及工作原理，提出了五種工作方式的控制要求，并針對這些控制要求提出了 s7-300型plc控制系統(tǒng)的控制方案，進(jìn)而闡述了plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程以及步 進(jìn)程序的梯形圖實(shí)現(xiàn)方法，并在plc系統(tǒng)上進(jìn)行了調(diào)試。實(shí)踐證明，此機(jī)械手能 按預(yù)定的順序動作，設(shè)計(jì)方案合理，控制特性良好，對應(yīng)用plc進(jìn)行工業(yè)設(shè)計(jì)有 一定的借鑒作用。 關(guān)鍵詞：機(jī)械手，p

本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于plc的大小球分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 大、小球分揀傳送以其對人們生活的積極影響特別是在工業(yè)上 的普遍應(yīng)用不斷被人們所認(rèn)識，作為可操控機(jī)械，它能夠部分地代 替人的勞動并能達(dá)到生產(chǎn)工藝的要求，遵循事先設(shè)定的步驟來完成 工件的分揀傳送，大大地節(jié)省了人類的勞動時(shí)間，更因其能適應(yīng)復(fù) 雜的環(huán)境，從而改善了人們的工作環(huán)境。隨著科技的不斷發(fā)展，在 工業(yè)領(lǐng)域其應(yīng)用范圍不斷增加，并取得了一定的成果。本課題設(shè)計(jì) 了大、小球的分類選擇傳送系統(tǒng)，采用日本三菱公司的fx2n系列 plc，對機(jī)械臂的上下、左右移動以及對球的抓取和釋放的運(yùn)動過 程進(jìn)行控制。我們利用可編程控制技術(shù)，并結(jié)合相應(yīng)的硬件裝置， 來控制機(jī)械臂完成各種動作，實(shí)現(xiàn)大小球的分類選擇傳送。 關(guān)鍵詞：plc,大小球,機(jī)械臂,原點(diǎn)顯示 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 目錄 第1章概述....................

plc系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)報(bào)告 （2014—2015學(xué)年第二學(xué)期） 系別信息與控制工程 題目plc機(jī)械手控制 專業(yè)電氣工程及其自動化 班級 學(xué)號 姓名 指導(dǎo)教師 完成時(shí)間2015年7月8日 評定成績 plc電氣控制課程設(shè)計(jì) 1 目錄 引言plc概況.......................................................1 1可編程序控制器的應(yīng)用和發(fā)展概況................................1 2plc的應(yīng)用概況.................................................1 3plc的特點(diǎn).....................................................2 第一章機(jī)械手

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 題目2噸單繩抓斗設(shè)計(jì) 專業(yè)名稱機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 班級學(xué)號08031422 學(xué)生姓名張小龍 指導(dǎo)教師繆君 填表日期2012年3月5日 一、選題的依據(jù)及意義： 隨著社會的日益發(fā)展，一些強(qiáng)度較大的體力勞動逐漸被機(jī)械生產(chǎn)所替代，起 重機(jī)則是其中運(yùn)用較廣泛的機(jī)械，它對減輕勞動強(qiáng)度，節(jié)省人力，降低建設(shè)成本， 提高施工質(zhì)量，加快建設(shè)速度，實(shí)現(xiàn)工程施工機(jī)械化起著十分重要的作用。 抓斗是起重機(jī)上十分重要部件，它是用來裝卸物料的裝置。單繩抓斗的單繩 是指它缺少雙繩或四繩抓斗中固定于抓斗上承梁上用以張開或倒空抓斗的支持 繩，所以單繩抓斗雖然具有可以用于任何一種件貨起重機(jī)上的優(yōu)點(diǎn)，但是抓斗必 須借助于特設(shè)的輔助裝置才能張開，因而單繩抓斗就其構(gòu)造而言，比較復(fù)雜。由 于單繩抓斗的裝卸效率比雙繩抓斗低，故而它只能用于

word文檔可自由復(fù)制編輯 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 （2009屆） 機(jī)械手plc自動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué)號 分院電氣工程分院 專業(yè)電氣自動化技術(shù) 指導(dǎo)教師 完成日期2009年05月18日 word文檔可自由復(fù)制編輯 機(jī)械手plc自動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘要隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動化程度要求越來越高，市場競爭 激烈、人工成本上漲，以往人工操作的搬運(yùn)和固定式輸送帶為主的傳統(tǒng)物件搬運(yùn) 方式，不但占用空間也不容易更變生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，加上需要人力監(jiān)督操作，更增加 生產(chǎn)成本，原有的生產(chǎn)裝料裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前高度自動化的需要。減輕勞動 強(qiáng)度，保障生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的 質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生成所必須面臨的重大問題。它集成自動控制技術(shù)、計(jì)量 技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)管理技術(shù)于一體的機(jī)電一

1 目錄 摘要..........................................................................................2 abstract................................................................................3 第1章前言.......................................................................4 1.1電鍍行車控制系統(tǒng)的種類................................................4 1.2電鍍行車控制系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀................................

青島科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 1 前言 隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、 轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、扳手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動化， 已愈來愈引起人們的重視。 機(jī)械手是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近 年來，隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成 為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展， 使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。 機(jī)械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動 抓取、搬運(yùn)或操作的自動機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為“工業(yè) 機(jī)械手”。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞 動、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已 受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用，生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)

編號：_______________ 商丘工學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題目plc控制四層電梯 系別機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)電氣自動化 學(xué)生姓名吳寶星 成績 指導(dǎo)教師吳德剛 2013年11月 i 摘要 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展．一些 電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分 為機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯 的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動的主要發(fā) 展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(“早期安裝 的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、plc控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng) 由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸 被淘汰。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但

為了適應(yīng)機(jī)械手對工作可靠性、靈敏性及自動控制等方面的要求,提出了用液壓傳動和plc控制的設(shè)計(jì)方案,采用整體化的設(shè)計(jì)思想,充分考慮軟、硬件各自的特點(diǎn)并進(jìn)行互補(bǔ)優(yōu)化。在其驅(qū)動系統(tǒng)中采用液壓傳動,控制系統(tǒng)中選擇plc的控制單元,來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的左右回轉(zhuǎn)、上下升降及伸縮,手指的夾緊、松開等功能,完成了一種簡單、易于實(shí)現(xiàn)、意義明確的設(shè)計(jì)方案。

介紹了一種采用plc控制的氣動機(jī)械手的結(jié)構(gòu)、動作要求;給出了氣動機(jī)械手的氣動回路及其工作原理,分析了工作流程,進(jìn)行了plc控制系統(tǒng)的i/o端口分配,設(shè)計(jì)相應(yīng)的硬件。機(jī)械手的動作順序和動作速度可根據(jù)客戶要求而作相應(yīng)調(diào)整,適應(yīng)于工作環(huán)境。