兩軸數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

五軸數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)

?1994-2010chinaacademicjournalelectronicpublishinghouse.allrightsreserved.http://www.cnki.net 文章編號(hào):1001-2265(2009)06-0099-03 收稿日期:2008-11-05;修回日期:2009-04-15 作者簡(jiǎn)介:劉新宇(1972—),男,遼寧遼陽人,中信戴卡輪轂制造股份有限公司技術(shù)部工程師,主要從事鋁合金輪轂的加工工藝及設(shè)備的研究,(e -mail)liuxinyu@dicastal.com。 五軸數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì) 劉新宇 (中信戴卡輪轂制造股份有限公司技術(shù)部,河北秦皇島　066003) 摘要:雙軸數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是五軸數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)部件,它能夠?qū)崿F(xiàn)c,a

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇計(jì)算 １．?dāng)?shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的簡(jiǎn)介 1.1回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的概述 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是數(shù)控刨臺(tái)臥式銑鏜床中不可缺少的重要部件之一，該部件主要 用來承載被加工零件的。并完成機(jī)床在x坐標(biāo)方向作直線運(yùn)動(dòng),和在b坐標(biāo)上作 360°回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是：可以擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍，縮短加工中的輔助時(shí)間和 提高零件的加工精度。當(dāng)零件裝卡于工作臺(tái)面上后，除可進(jìn)行一般的鏜孔、鉆孔、 銑削外，還可使零件作軸向移動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)分度等工序。 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是由床身、滑座、工作臺(tái)三個(gè)基本大件組成。 1.2數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主要技術(shù)規(guī)格： （1）回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的臺(tái)面尺寸 1600×1800mm （2）回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的總高度1110mm （3）回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的載荷10000kg （4）直線移動(dòng)行程2000mm （5）回轉(zhuǎn)工作臺(tái)快速移動(dòng)速度 10

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目雙軸回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí) 學(xué)號(hào) 學(xué)生 指導(dǎo)教師副教授 二○○九年 雙軸回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 摘要 在現(xiàn)有的三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的工作臺(tái)上再增加一個(gè)具有兩個(gè) 旋轉(zhuǎn)自由度的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，將其安裝在原有的工作臺(tái)上，與原有的 工作臺(tái)成為一個(gè)整體，成為一個(gè)多自由度的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，即雙軸回轉(zhuǎn)工 作臺(tái)。再通過對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的升級(jí)（不屬于此題范疇），使該機(jī)床成為五 坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床。這樣的雙回轉(zhuǎn)數(shù)控工作臺(tái)不僅可以沿x、y、z 方向作平行移動(dòng)，在a、b兩軸能同時(shí)運(yùn)動(dòng)，且能隨時(shí)停止，在a軸上 能夠在一定角度內(nèi)連續(xù)旋轉(zhuǎn)，在b軸上可以做360度的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。不僅 可以加工簡(jiǎn)單的直線、斜線弧，還可適應(yīng)更復(fù)雜的曲面和球形零件的加 工。 關(guān)鍵詞：雙軸，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，設(shè)計(jì)，機(jī)床 thedoubleturnsroundrotary

09屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 雙軸回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 摘要 在現(xiàn)有的三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的工作臺(tái)上再增加一個(gè)具有兩個(gè) 旋轉(zhuǎn)自由度的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，將其安裝在原有的工作臺(tái)上，與原有的 工作臺(tái)成為一個(gè)整體，成為一個(gè)多自由度的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，即雙軸回轉(zhuǎn)工 作臺(tái)。再通過對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的升級(jí)（不屬于此題范疇），使該機(jī)床成為五 坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床。這樣的雙回轉(zhuǎn)數(shù)控工作臺(tái)不僅可以沿x、y、z 方向作平行移動(dòng)，在a、b兩軸能同時(shí)運(yùn)動(dòng)，且能隨時(shí)停止，在a軸上 能夠在一定角度內(nèi)連續(xù)旋轉(zhuǎn)，在b軸上可以做360度的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。不僅 可以加工簡(jiǎn)單的直線、斜線弧，還可適應(yīng)更復(fù)雜的曲面和球形零件的加 工。 關(guān)鍵詞：雙軸，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，設(shè)計(jì)，機(jī)床 09屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） thedoubleturnsroundrotaryworktable a

- 摘要 多工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)式組合機(jī)床為廣東省東莞力達(dá)公司（美國(guó)通用電氣 公司）專門設(shè)計(jì)制造的，用于加工電機(jī)前后端蓋六工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)式組合 機(jī)床。在本機(jī)床完成上料、粗鏜、鉆孔、攻絲、精鏜止口、下料六工序， 生產(chǎn)節(jié)拍20秒鐘。 該六工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是采用了比較簡(jiǎn)單的換位斜板和轉(zhuǎn)向盤來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn) 位和定位，換位斜板與燕尾形導(dǎo)軌的滑塊相連，用氣缸推動(dòng)，換位斜板只 能沿導(dǎo)軌作直線運(yùn)動(dòng)。 換位斜板是一塊多邊形，在轉(zhuǎn)向盤底下均勻地分布著一些圓柱定位 銷，其數(shù)量等于分度工位數(shù)。當(dāng)擬制活塞推動(dòng)斜板向前移動(dòng)時(shí)，斜板的一 邊推動(dòng)著定位銷，使轉(zhuǎn)向盤回轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)，壓縮氣體進(jìn)入擬制的 另一腔，使活塞桿帶動(dòng)斜板向后退回。 六工位回轉(zhuǎn)工作是該機(jī)床的重要組成之一，它對(duì)工件的加工精度有直 接的影響。主要是它的定位精度對(duì)工件精度影響很大。還有是否有可靠的 固定，使加工時(shí)工作臺(tái)能平穩(wěn)。工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)的快慢，影響機(jī)床的工作效

0.25%~0.35%使工件獲得了更高的表面硬度和耐磨 性，φ（ar）35%~45%，殘余奧氏體可以改善微峰的 沖擊，阻礙細(xì)微裂紋的擴(kuò)展，提高表面的抗變形能 力。部分殘余奧氏體在反復(fù)摩擦過程中可轉(zhuǎn)變?yōu)樾?變馬氏體組織，穩(wěn)定分布在齒面嚙合區(qū)域，使工件 獲得了更高的表面耐磨性和抗疲勞性； （３）由于共滲溫度降低,廢品率由15%~20%下 降為5%，應(yīng)用在實(shí)際生產(chǎn)中，避免了早期失效，達(dá) 到了使用壽命要求，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì) 效益。 參考文獻(xiàn): ［１］王寶香，劉金璐.煤礦機(jī)械ngw行星齒輪傳動(dòng)行星輪軸承設(shè)計(jì) ［ｊ］.煤礦機(jī)械,2012,33(10):24-26. ［２］楊勤.煤礦機(jī)械ngw行星齒輪傳動(dòng)行星輪軸承設(shè)計(jì)探討［ｊ］.科 技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì),2007,17(21):181-183. ［３］汪新衡,唐明華.滾絲模

針對(duì)木門五金件安裝槽孔的位置分散性和傳統(tǒng)加工工序繁雜及效率低的問題,通過對(duì)木門結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和現(xiàn)有的加工方式的分析,提出了一種利用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)加工位置集中的木門定位夾緊新方法。在對(duì)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和pro/e建模的基礎(chǔ)上,利用femap軟件對(duì)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)架進(jìn)行有限元分析,以保證其強(qiáng)度和木門加工精度。

設(shè)計(jì)任務(wù) 題目：數(shù)控車床自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 任務(wù)：設(shè)計(jì)一臺(tái)四工位立式回轉(zhuǎn)刀架，適用于c616或c6132經(jīng)濟(jì)型數(shù)空 車床。要求繪制自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖。推薦刀架所用電動(dòng)機(jī)的額定功率為 90w，額定轉(zhuǎn)速1480r/min，換刀時(shí)要求刀架轉(zhuǎn)動(dòng)的速度為40r/min，減速裝置的 傳動(dòng)比為i=37。 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 普通的三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)因轉(zhuǎn)速太快，不能直接驅(qū)動(dòng)刀架進(jìn)行換刀，必須經(jīng)過 適當(dāng)?shù)臏p速。根據(jù)立式轉(zhuǎn)位刀架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用蝸桿副減速時(shí)最佳選擇。蝸桿 副傳動(dòng)可以改變運(yùn)動(dòng)的方向，獲得較大的傳動(dòng)比，保證傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性，并且 具有自鎖功能，還可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的小型化。 2、上刀體鎖緊與精定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 由于刀具直接安裝在上刀體上，所以上刀體要承受全部的切削力，其鎖緊與 定位的精度將直接影響工件的加工精度。本設(shè)計(jì)上刀體的鎖進(jìn)玉定位機(jī)構(gòu)選用端 面齒

1 機(jī)電工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì)說明書 設(shè)計(jì)題目:三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)：20094805 專業(yè)班級(jí)：機(jī)制f09 指導(dǎo)教師： 2012年12月08日 1 內(nèi)容摘要 本課題中三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)是鉆孔加工中在工作臺(tái)三個(gè)不同工位分別同時(shí)完成上 料、鉆孔、卸料等工藝過程的工藝技術(shù)，這大大提高了機(jī)械加工的效率、提高了生產(chǎn)率。 但是新的問題接踵而至：三個(gè)工位同時(shí)動(dòng)作就要要求操作工人完成上料、裝夾工件、鉆 孔、卸工件。這樣高強(qiáng)度的工作工人是否能承受的了，怎樣降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度呢？提 高自動(dòng)化程度就成了我們面臨的首要課題。 隨著科技的發(fā)展，繼電器控制已經(jīng)逐步被可編程控制器(plc)控制所代替。plc是以 計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用自動(dòng)化控制裝置,它的功能性強(qiáng),可靠性高

重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）附件附件b：開題報(bào)告 b1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 1、課題的目的及意義（含國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析或設(shè)計(jì)方案比較、選型分析等） 1.1.1國(guó)內(nèi)外對(duì)工作臺(tái)的研究現(xiàn)狀分析 一個(gè)國(guó)家的繁榮與其先進(jìn)制造業(yè)密切相關(guān)，然而制造是離不開先進(jìn)機(jī)器作為 輔助，機(jī)床包括床身、立柱、工作臺(tái)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件。工作臺(tái)作為數(shù)控機(jī) 床的重要組成部分，也是影響加工精度的重要組成環(huán)節(jié)。從一開始為了滿足加工 簡(jiǎn)單的零件而設(shè)計(jì)的直線運(yùn)動(dòng)的x—y工作臺(tái)，到現(xiàn)在為了實(shí)現(xiàn)多工位加工而制造 的分度工作臺(tái)和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等。為了滿足現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展，也為了環(huán)境的要求， 一作臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置從原來的機(jī)械驅(qū)動(dòng)變?yōu)橐郝抿?qū)動(dòng)，現(xiàn)在更多的采用了氣動(dòng)裝置， 更好的保護(hù)了環(huán)境，節(jié)約了資源。由于工作臺(tái)是一臺(tái)機(jī)床的關(guān)鍵配套部件，因此 世界各國(guó)都有對(duì)其進(jìn)行研究，我國(guó)在工作臺(tái)的研究開發(fā)方面也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。 目前工作臺(tái)

1 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)選型算法流程 qe>10弧分? 是 否 輸入?yún)?shù)： 轉(zhuǎn)臺(tái)最大轉(zhuǎn)速nmax，轉(zhuǎn)/秒 轉(zhuǎn)臺(tái)半徑r0，毫米 轉(zhuǎn)臺(tái)質(zhì)量mass，公斤 轉(zhuǎn)臺(tái)定位精度error，度 工件處半徑r，毫米 工件個(gè)數(shù)n，個(gè) 工件質(zhì)量m，公斤 轉(zhuǎn)臺(tái)外部阻力矩tr，牛頓米 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量: j=n×m(r/1000)2+(mass/2)(r0/1000)2kgm2 角加速度:e=2pnmax/0.15rad/s2 qe31弧分? 應(yīng)該采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。 因?yàn)榫荦X輪減速器的最 小空回角為1弧分（定位 精度）。 否a b 是 計(jì)算轉(zhuǎn)角精度：qe=error×60弧分 計(jì)算最大力矩：tmax=j′e+trnm 減速比： i＝nm/60/nmax 設(shè)步進(jìn)電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為nm=500rpm 60

目錄 摘要......................................................................i abstract..............................................................ii 第一章緒論...............................................................1 1.1前言...............................................................1 1.2數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì).................................................1 1.3我國(guó)數(shù)控機(jī)床的現(xiàn)狀與發(fā)展前景.........

1 目錄 緒論...................................................................1 第一章數(shù)控加工技術(shù)概論...........................................5 1.1數(shù)控技術(shù)及數(shù)控加工的基本概念...................................5 1.2數(shù)控機(jī)床的組成與分類...........................................6 1.3數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)與數(shù)控機(jī)床的發(fā)展方向..............................8 第二章數(shù)控銑床主傳動(dòng)系統(tǒng).........................................9 2.1數(shù)控機(jī)床對(duì)主傳動(dòng)的要求.......

數(shù)控銑床的主軸箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 內(nèi)容提要：數(shù)字控制是近代發(fā)展起來的一種自動(dòng)化控制技術(shù)是用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)極其加工 過程進(jìn)行控制的一種方法,隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，數(shù)控機(jī)床已經(jīng)是一個(gè)國(guó)家機(jī)械工業(yè)水平的重要標(biāo) 準(zhǔn)。 數(shù)控機(jī)床是裝有程序控制系統(tǒng)的機(jī)床。該系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有使用號(hào)碼，或其他符號(hào)編碼指 令規(guī)定的程序。數(shù)控機(jī)床是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品， 起技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域：（1）機(jī)械制造技術(shù)（2）信息處理、加工、傳輸技術(shù)；（3）自動(dòng)控制技術(shù)； （4）伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；（5）傳感技術(shù)；(6軟件技術(shù)等。計(jì)算機(jī)對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械業(yè)的滲透，完全改變了制造 業(yè)。制造業(yè)不但成為工業(yè)化的象征，而且由于信息技術(shù)的滲透，使制造業(yè)猶如朝陽產(chǎn)業(yè)，具有廣闊的 發(fā)展天地。 關(guān)鍵詞：機(jī)械設(shè)計(jì)；數(shù)控三坐標(biāo)銑床；主軸；數(shù)控系統(tǒng) 目錄 引言.............

結(jié)合參與的國(guó)產(chǎn)化連續(xù)酸洗機(jī)組的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn),對(duì)雙頭回轉(zhuǎn)式圓盤剪的結(jié)構(gòu)形式、技術(shù)參數(shù)及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過程進(jìn)行了分析和總結(jié),對(duì)后續(xù)類似連續(xù)酸洗機(jī)組圓盤剪的優(yōu)化設(shè)計(jì)和縮短設(shè)備調(diào)試時(shí)間起到了一些積極的作用。

彈性鉸鏈結(jié)構(gòu)是微動(dòng)工作臺(tái)的核心部件。提出了雙平行彈性鉸鏈結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求和設(shè)計(jì)原則;在滿足雙平行彈性鉸鏈的剛度、輸出位移、應(yīng)力、彈性恢復(fù)力及固有頻率等條件下,運(yùn)用理論與有限元分析的方法對(duì)雙平行彈性鉸鏈結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。

大型數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是否合理,決定了數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的分度精度高低以及承載能力大小,體現(xiàn)了其技術(shù)水平。重點(diǎn)介紹了大型數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方法及雙蝸輪蝸桿消隙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)要點(diǎn),按上述要點(diǎn)設(shè)計(jì)的工作臺(tái)分度精度達(dá)到了±2″。

牙盤式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是經(jīng)濟(jì)型臥式加工中心的重要功能部件,以其定位精度高、加工過程性能穩(wěn)定的優(yōu)勢(shì)得到廣泛應(yīng)用。該文以hmc63e經(jīng)濟(jì)型臥式加工中心牙盤式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)為例,講述牙盤式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)過程。詳細(xì)闡述了牙盤式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及相關(guān)的理論校核計(jì)算。通過機(jī)床樣機(jī)試驗(yàn)結(jié)果,證明該回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是合理的、設(shè)計(jì)方法是切實(shí)可行的。

提出了將plc控制伺服電機(jī)應(yīng)用到對(duì)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的控制,使得回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工作效率和質(zhì)量得到了提高,并滿足了現(xiàn)代化工藝發(fā)展的要求。構(gòu)建了plc、伺服電機(jī)控制系統(tǒng),最后闡述了plc控制伺服電機(jī)在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)中的實(shí)際應(yīng)用。

作為五軸數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵零部件,數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)c軸和a軸的回轉(zhuǎn)進(jìn)給與定位,其精度在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的加工精度。本文以此為研究背景,對(duì)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的幾何誤差和熱誤差進(jìn)行測(cè)量,并建立了誤差補(bǔ)償?shù)臄?shù)學(xué)模型,為最終進(jìn)行機(jī)床的誤差補(bǔ)償提供依據(jù),從而實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工中心加工精度的提高。

針對(duì)傳統(tǒng)回轉(zhuǎn)式成球機(jī)使用過程中存在的問題,對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn),開發(fā)了一種適用性廣、操作簡(jiǎn)單、能耗低、粉塵污染小,且筒體傾角、物料停留時(shí)間及噴淋角度等可調(diào)的回轉(zhuǎn)式成球機(jī),可滿足不同工藝參數(shù)操作要求。目前,該設(shè)備已在國(guó)內(nèi)某催化劑生產(chǎn)企業(yè)使用,效果良好。