模糊PID控制的吸塑機(jī)料筒溫控器的設(shè)計(jì)

注塑機(jī)料筒溫度是注塑工藝的重要參數(shù),對(duì)料筒溫度進(jìn)行有效地控制是保證塑料制品成型質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。料筒溫度系統(tǒng)是一個(gè)多變量、離散、間歇工作、大滯后、非線性、強(qiáng)耦合且需要人工參與的復(fù)雜系統(tǒng)。本文采用模糊變系數(shù)pid控制,用模糊規(guī)則對(duì)模糊變系數(shù)pid算法中的系數(shù)進(jìn)行在線修正。結(jié)果表明該算法提高了溫度控制系統(tǒng)的魯棒性,超調(diào)減小,提高了注塑機(jī)料筒溫度控制的精度。

注塑機(jī)料筒溫度是注塑工藝的重要參數(shù),對(duì)料筒溫度進(jìn)行有效地控制是保證塑料制品成型質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。料筒溫度系統(tǒng)是一個(gè)多變量、離散、間歇工作、大滯后、非線性、強(qiáng)耦合且需要人工參與的復(fù)雜系統(tǒng)。采用模糊變系數(shù)比例—積分—微分(pid)控制,用模糊規(guī)則對(duì)模糊變系數(shù)pid算法中的系數(shù)進(jìn)行在線修正。結(jié)果表明該算法提高了溫度控制系統(tǒng)的魯棒性,超調(diào)減小,提高了注塑機(jī)料筒溫度控制的精度。

注塑機(jī)料筒溫度是注塑工藝的重要參數(shù),對(duì)料筒溫度進(jìn)行有效地控制是保證塑料制品成型質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。料筒溫度系統(tǒng)是一個(gè)多變量、離散、間歇工作、大滯后、非線性、強(qiáng)耦合且需要人工參與的復(fù)雜系統(tǒng)。本文采用模糊變系數(shù)pid控制,用模糊規(guī)則對(duì)模糊變系數(shù)pid算法中的系數(shù)進(jìn)行在線修正。結(jié)果表明該算法提高了溫度控制系統(tǒng)的魯棒性,超調(diào)減小,提高了注塑機(jī)料筒溫度控制的精度。

基于模糊pid控制的半導(dǎo)體制冷片溫控系統(tǒng)的研制——設(shè)計(jì)了采用模糊pid控制算法的半導(dǎo)體制冷片溫度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以在沒有操作者干預(yù)的情況下根據(jù)控制系統(tǒng)的實(shí)際響應(yīng)情況，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)pid參數(shù)調(diào)整，控制pwm輸出波形的占空比，使溫度控制器的工作溫度保持恒定。...

為了解決變風(fēng)量(vav)空調(diào)房間溫度控制系統(tǒng)中非線性、滯后等缺點(diǎn),采用一種模糊smith-pid控制策略,通過(guò)水域溫度控制實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證,并與常規(guī)smith算法在不同溫度下的穩(wěn)定性、魯棒性等進(jìn)行比較研究,同時(shí)論證了模糊smith-pid控制算法在空調(diào)房間溫控系統(tǒng)中的實(shí)用性和有效性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,模糊smith-pid控制算法可使溫度控制精度在±0.5℃,驗(yàn)證了該算法的優(yōu)越性。

設(shè)計(jì)一種以永磁同步伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電液混合式注塑機(jī)的控制系統(tǒng),并根據(jù)熔膠工藝動(dòng)作的特點(diǎn)及精密注塑的要求,將模糊控制與傳統(tǒng)pid控制相結(jié)合,提出基于模糊控制規(guī)則的模糊pid控制方法及模糊pid控制器的設(shè)計(jì)思路。在simulink環(huán)境下,對(duì)基于模糊pid控制器的熔膠系統(tǒng)進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明,模糊pid控制器比傳統(tǒng)pid控制器具有更好的控制效果。

文章指出了注塑機(jī)料筒溫度控制系統(tǒng)的主要技術(shù)問(wèn)題，概述了溫度控制的三種控制方法，即線性p1d控制，非線性pid控制和基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的pid控制，分別闡述了這些控制方法的工作原理及其優(yōu)缺點(diǎn)。其中，基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的pid控制器的優(yōu)越性最好，不僅能有效地縮短過(guò)渡過(guò)程，具有較好的穩(wěn)定性和快速響應(yīng)性，還具有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的可預(yù)測(cè)性，實(shí)用性強(qiáng)，能很好地滿足注塑機(jī)料筒的溫度控制要求。

文章指出了注塑機(jī)料筒溫度控制系統(tǒng)的主要技術(shù)問(wèn)題,概述了溫度控制的三種控制方法,即線性pid控制,非線性pid控制和基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的pid控制,分別闡述了這些控制方法的工作原理及其優(yōu)缺點(diǎn)。其中,基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的pid控制器的優(yōu)越性最好,不僅能有效地縮短過(guò)渡過(guò)程,具有較好的穩(wěn)定性和快速響應(yīng)性,還具有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的可預(yù)測(cè)性,實(shí)用性強(qiáng),能很好地滿足注塑機(jī)料筒的溫度控制要求。

擠塑機(jī)的溫控部位 根據(jù)擠出原理，擠塑機(jī)各部位的溫度應(yīng)有差別，可以用設(shè)置于各部位電加熱片的 容量差別來(lái)實(shí)現(xiàn)。一般的，加料段容量最小，(壓縮)塑化段和均化段容量要大 些，而機(jī)頭是保溫區(qū)，主要以加熱克服散熱，所以容易不大。在擠塑機(jī)中溫控一 般是根據(jù)加熱片的多少分為6～8段，小型擠塑機(jī)一般分為六段，大型擠塑機(jī)分 成八段，通過(guò)控制屏上溫度儀表的顯示，來(lái)對(duì)擠塑機(jī)的六個(gè)加熱區(qū)進(jìn)行溫控。以 六段加熱擠塑機(jī)為例，六個(gè)溫控區(qū)域部位如下圖所示。擠塑機(jī)的六個(gè)溫控部位或 各加熱段的溫度，在控制屏上都可以在溫度儀表上一一顯示，由操作者直接觀察 而知，便于調(diào)整 2.溫控各部位的作用 還是以六段加熱擠塑機(jī)為例。六個(gè)溫控部位在擠塑機(jī)的機(jī)頭處有三個(gè)，機(jī)身處有 三個(gè)。溫度可根據(jù)需要自動(dòng)調(diào)節(jié)，但應(yīng)滿足工藝規(guī)定的溫度范圍。在使用過(guò)程 中，加料段加熱區(qū)溫度較低，機(jī)脖加熱區(qū)的溫度較高，模具加熱區(qū)的溫度稍低， 形成了一般溫控部位

結(jié)合氣體滲氮工藝的需要,對(duì)一臺(tái)溫度滯后較大的氣體滲氮爐的爐溫控制系統(tǒng)采用帶純滯后補(bǔ)償?shù)膒id控制器進(jìn)行溫度控制,并利用matlab6.5工具進(jìn)行了設(shè)計(jì)和仿真。結(jié)果表明,采用帶純滯后補(bǔ)償?shù)膒id控制系統(tǒng)的控溫效果較常規(guī)的pid控制系統(tǒng)好,這一仿真研究結(jié)果對(duì)于傳統(tǒng)的位式控溫工業(yè)電阻爐的溫控系統(tǒng)的技術(shù)改造有一定的借鑒、參考作用。

船舶航向控制器的設(shè)計(jì)一直是各國(guó)學(xué)者的研究重點(diǎn),隨著技術(shù)的進(jìn)步,對(duì)船舶航向控器設(shè)計(jì)的要求越來(lái)越高,加之水面狀況越來(lái)越復(fù)雜,傳統(tǒng)的pid控制很難達(dá)到滿意的效果。基于模糊自適應(yīng)pid控制在改進(jìn)傳統(tǒng)pid控制的基礎(chǔ)上,采用一種動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的方式,與常規(guī)的pid控制器相比,不但控制效果得到了很好的改善,而且還具有更好的抗干擾能力。

為了達(dá)到共軌燃油壓力的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),突破傳統(tǒng)pid控制的局限性,提出一種精確控制共軌燃油壓力的模糊pid控制器的設(shè)計(jì)方法.分析系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線,得到參數(shù)的自整定要求.由單片機(jī)計(jì)算結(jié)果確定了輸入輸出語(yǔ)言變量的論域.給出模糊控制器的調(diào)節(jié)規(guī)則和參數(shù)的模糊控制表.提出了該控制器的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)方法.經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證,該控制器效果良好.

為提高pvc膠槽溫度控制的可靠性和精度,將模糊算法與pid算法結(jié)合并應(yīng)用于pvc膠槽溫度控制系統(tǒng)中,通過(guò)兩種控制算法的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),利用模糊控制算法求得pid參數(shù)修正系數(shù),實(shí)現(xiàn)pid控制器3個(gè)參數(shù)的在線自調(diào)整。仿真結(jié)果表明:pvc膠槽溫度模糊pid控制器的控制性能明顯地優(yōu)于常規(guī)pid控制器,溫度控制精度達(dá)到±1℃,滿足了pvc膠槽溫度參數(shù)動(dòng)態(tài)變化實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)控制的需要,具有較好的自適應(yīng)調(diào)節(jié)和魯棒性。

著重研究注塑機(jī)的料筒溫度對(duì)象系統(tǒng),指出非線性、大滯后、強(qiáng)耦等特性。并針對(duì)強(qiáng)耦合性,提出基于加權(quán)模糊解耦機(jī)制的注塑機(jī)料筒溫度單回路控制方案,以及相應(yīng)的控制策略。這種控制方案將復(fù)雜的多輸入/多輸出系統(tǒng)分解成多個(gè)獨(dú)立的單回路系統(tǒng),從而減小了控制系統(tǒng)實(shí)施多變量控制的復(fù)雜度,提高了控制器的實(shí)時(shí)性。

以精密注射成型中的料筒溫度控制為研究對(duì)象,應(yīng)用現(xiàn)代人工智能控制理論,將模糊控制和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制二者有機(jī)結(jié)合,創(chuàng)建了注塑機(jī)料筒溫度模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的基本結(jié)構(gòu)及其算法模型;運(yùn)用matlab軟件編寫模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)代碼,對(duì)3段料筒溫度的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制進(jìn)行了仿真,獲得了比較滿意的控制效果。仿真表明,提出的新型控制策略,對(duì)于提高精密注塑機(jī)料筒的溫度控制精度,具有重要的參考價(jià)值。

近年來(lái)開發(fā)設(shè)計(jì)的溫度控制系統(tǒng)多是以單片機(jī)、plc為主實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的溫度控制.傳統(tǒng)的溫度控制系統(tǒng)主要以電氣自動(dòng)控制為主,在溫度采集和溫度控制方面受干擾和制約的因素較多,控制效果較差.在當(dāng)今酒店轉(zhuǎn)型升級(jí)過(guò)程中,迫切需要設(shè)計(jì)出一套采集溫度信號(hào)精度高,控制參數(shù)運(yùn)算準(zhǔn)確且操作方便,控制效果好且能夠節(jié)省能源的方案.

針對(duì)現(xiàn)有溫控器中本體部分的溫度要比感溫部分溫度高才能正常工作這一缺陷,本文設(shè)計(jì)了吸附式溫控器,采用活性炭吸附二氧化碳的工作原理,不受溫控器主體的溫度控制,都可以正常工作,具體闡述了其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作過(guò)程.

熱電制冷器的模糊pid恒溫控制器的研制——本文介紹了一種利用arm、改進(jìn)的buck變換器和數(shù)字溫度傳感器ds18b20，采用模糊pid控制算法構(gòu)成的恒溫控制器。

溫室溫度系統(tǒng)具有大時(shí)滯性、大慣性等特點(diǎn),傳統(tǒng)的控制方法效果不甚理想。為此,提出了一種模糊pid控制方法,可根據(jù)溫度偏差和溫度偏差變化率實(shí)時(shí)調(diào)整pid參數(shù)。通過(guò)matlab仿真表明,該控制方法可以使溫室溫度控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、魯棒性強(qiáng)、穩(wěn)態(tài)精度高、超調(diào)量小、抗擾動(dòng)能力強(qiáng),具有良好的控制效果。

針對(duì)中央空調(diào)房間溫度被控對(duì)象的大滯后大慣性,設(shè)計(jì)了具有smith預(yù)估的模糊自整定pid控制器。建立中央空調(diào)房間溫度控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,介紹預(yù)估模糊pid控制器結(jié)構(gòu),以及模糊控制規(guī)則的生成方法,并且對(duì)該控制方案進(jìn)行了數(shù)字仿真。仿真結(jié)果表明:該方法調(diào)節(jié)精度較高,調(diào)節(jié)迅速,超調(diào)小,具有一定的可行性。

根據(jù)gb7633-2008國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的要求,提出了一種模糊pid控制的防火門試驗(yàn)爐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,此系統(tǒng)具有控制靈活、響應(yīng)快、適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)和控制精度高的特點(diǎn),具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性和魯棒性。

基于模糊pid控制的電鍋爐溫度控制系統(tǒng)的研究 摘要 溫度控制在工業(yè)控制中一直是富有新意的課題，對(duì)于不同的控制對(duì)象有著不同的控制方式和模 式。溫度系統(tǒng)慣性大、滯后現(xiàn)象嚴(yán)重，難以建立精確的數(shù)學(xué)模型，給控制過(guò)程帶來(lái)很大難題。本 文以電鍋爐為研究對(duì)象，研究一種最佳的控制方案，以達(dá)到系統(tǒng)穩(wěn)定、調(diào)節(jié)時(shí)間短且超調(diào)量小的 性能指標(biāo)。 本文對(duì)電鍋爐可采用的控制方案進(jìn)行了深入研究，首選的研究方案是pid控制。溫度pid控制器 的原理，是將溫度偏差的比例、積分和微分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。pid 控制的重點(diǎn)是參數(shù)的調(diào)節(jié)，本文利用了ziegler-nichols.chien-hrones和人工整定方法對(duì)其參數(shù)進(jìn) 行整定。第二個(gè)研究方案是模糊控制，研究了模糊控制的機(jī)理，確定了電鍋爐模糊控制器的結(jié)構(gòu)。 通過(guò)對(duì)電鍋爐溫升特點(diǎn)的分析，建立了模糊控制規(guī)則表。 借助matlab中的sim