模糊PID算法鋁棒溫度控制系統(tǒng)

針對中央空調(diào)系統(tǒng)房間溫度控制系統(tǒng)的大慣性、純滯后和時變性特點(diǎn),設(shè)計了將等維新息灰色預(yù)測控制與模糊自整定pid相結(jié)合的新型控制器,建立中央空調(diào)房間溫度控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,介紹灰色預(yù)測模糊pid控制器結(jié)構(gòu),并對該控制方案進(jìn)行了數(shù)字仿真。仿真結(jié)果表明,該控制器比pid控制器、模糊pid控制器有更多優(yōu)越性,調(diào)節(jié)迅速,超調(diào)小,有更好的動、靜態(tài)性能,具有一定的可行性。

注塑機(jī)料筒溫度是注塑工藝的重要參數(shù),對料筒溫度進(jìn)行有效地控制是保證塑料制品成型質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。料筒溫度系統(tǒng)是一個多變量、離散、間歇工作、大滯后、非線性、強(qiáng)耦合且需要人工參與的復(fù)雜系統(tǒng)。本文采用模糊變系數(shù)pid控制,用模糊規(guī)則對模糊變系數(shù)pid算法中的系數(shù)進(jìn)行在線修正。結(jié)果表明該算法提高了溫度控制系統(tǒng)的魯棒性,超調(diào)減小,提高了注塑機(jī)料筒溫度控制的精度。

根據(jù)中央空調(diào)系統(tǒng)中房間溫度控制系統(tǒng)的時滯、惰性以及非線性等特點(diǎn),分析了自整定模糊pid控制和動態(tài)矩陣預(yù)測控制方法,提出了將兩種方法相結(jié)合的觀點(diǎn),設(shè)計出動態(tài)矩陣模糊pid控制器,并建立房間溫度控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,對其進(jìn)行仿真研究;結(jié)果顯示該控制器較模糊pid控制器的調(diào)節(jié)時間快約2000s、超調(diào)量小約0.5、抗干擾能力更強(qiáng),控制效果更明顯。

在工業(yè)窯爐溫度控制系統(tǒng)中,由于被控參數(shù)具有時變性、非線性、不確定性,常規(guī)pid控制算法難以滿足控制要求。該文采用模糊pid自整定控制算法,重點(diǎn)介紹模糊pid控制的基本原理及其在泡沫玻璃生產(chǎn)中的應(yīng)用。

本文采用模糊pid算法,設(shè)計出變頻空調(diào)溫度控制器。利用matlab建立了空調(diào)房間溫度控制仿真模型。仿真結(jié)果表明,模糊pid相結(jié)合可使控制效果大大提高。

注塑機(jī)料筒溫度是注塑工藝的重要參數(shù),對料筒溫度進(jìn)行有效地控制是保證塑料制品成型質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。料筒溫度系統(tǒng)是一個多變量、離散、間歇工作、大滯后、非線性、強(qiáng)耦合且需要人工參與的復(fù)雜系統(tǒng)。采用模糊變系數(shù)比例—積分—微分(pid)控制,用模糊規(guī)則對模糊變系數(shù)pid算法中的系數(shù)進(jìn)行在線修正。結(jié)果表明該算法提高了溫度控制系統(tǒng)的魯棒性,超調(diào)減小,提高了注塑機(jī)料筒溫度控制的精度。

注塑機(jī)料筒溫度是注塑工藝的重要參數(shù),對料筒溫度進(jìn)行有效地控制是保證塑料制品成型質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。料筒溫度系統(tǒng)是一個多變量、離散、間歇工作、大滯后、非線性、強(qiáng)耦合且需要人工參與的復(fù)雜系統(tǒng)。本文采用模糊變系數(shù)pid控制,用模糊規(guī)則對模糊變系數(shù)pid算法中的系數(shù)進(jìn)行在線修正。結(jié)果表明該算法提高了溫度控制系統(tǒng)的魯棒性,超調(diào)減小,提高了注塑機(jī)料筒溫度控制的精度。

基于模糊pid控制的電鍋爐溫度控制系統(tǒng)的研究 摘要 溫度控制在工業(yè)控制中一直是富有新意的課題，對于不同的控制對象有著不同的控制方式和模 式。溫度系統(tǒng)慣性大、滯后現(xiàn)象嚴(yán)重，難以建立精確的數(shù)學(xué)模型，給控制過程帶來很大難題。本 文以電鍋爐為研究對象，研究一種最佳的控制方案，以達(dá)到系統(tǒng)穩(wěn)定、調(diào)節(jié)時間短且超調(diào)量小的 性能指標(biāo)。 本文對電鍋爐可采用的控制方案進(jìn)行了深入研究，首選的研究方案是pid控制。溫度pid控制器 的原理，是將溫度偏差的比例、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量，對被控對象進(jìn)行控制。pid 控制的重點(diǎn)是參數(shù)的調(diào)節(jié)，本文利用了ziegler-nichols.chien-hrones和人工整定方法對其參數(shù)進(jìn) 行整定。第二個研究方案是模糊控制，研究了模糊控制的機(jī)理，確定了電鍋爐模糊控制器的結(jié)構(gòu)。 通過對電鍋爐溫升特點(diǎn)的分析，建立了模糊控制規(guī)則表。 借助matlab中的sim

哈爾濱理工大學(xué) 碩士學(xué)位論文 基于模糊pid控制的電鍋爐溫度控制系統(tǒng)的研究 姓名：路桂明 申請學(xué)位級別：碩士 專業(yè)：電力電子與電力傳動 指導(dǎo)教師：周美蘭 20070301

歡迎訂閱歡迎撰稿歡迎發(fā)布產(chǎn)品廣告信息eic　vol.16　2009　no.4　67　 算法提供現(xiàn)場數(shù)據(jù)。在整個電路板中,與計算機(jī)進(jìn)行接口的 信號都是通過插排接出的。 3　結(jié)束語 本文使用智能功率模塊pm100rsa060設(shè)計了一款通用變 頻器,在電路設(shè)計中,將交-直-交變頻電路和開關(guān)電源設(shè)計 到了一起,結(jié)構(gòu)緊湊,由于器件本身的集成度、可靠性高,該變 頻器體積小,穩(wěn)定性好,可靠性高。其容量為13kva,有功輸出 可達(dá)7kw?！?參考文獻(xiàn) [1]王仁祥,王小曼.通用變頻器選型、應(yīng)用與維護(hù)[m].北京:人 民郵電出版社,2005. [2]劉美俊.通用變頻器應(yīng)用技術(shù)[m].福州:福建科學(xué)技術(shù)出版 社,2004. [3]misubishiintelligentpowermodu

哈爾濱理工大學(xué) 碩士學(xué)位論文 基于模糊pid控制的電鍋爐溫度控制系統(tǒng)的研究 姓名：路桂明 申請學(xué)位級別：碩士 專業(yè)：電力電子與電力傳動 指導(dǎo)教師：周美蘭 20070301

近年來開發(fā)設(shè)計的溫度控制系統(tǒng)多是以單片機(jī)、plc為主實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)的溫度控制.傳統(tǒng)的溫度控制系統(tǒng)主要以電氣自動控制為主,在溫度采集和溫度控制方面受干擾和制約的因素較多,控制效果較差.在當(dāng)今酒店轉(zhuǎn)型升級過程中,迫切需要設(shè)計出一套采集溫度信號精度高,控制參數(shù)運(yùn)算準(zhǔn)確且操作方便,控制效果好且能夠節(jié)省能源的方案.

２０１１年９月內(nèi)蒙古大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）ｓｅｐｔ．２０１１ 第４２卷第５期ｊｏｕｒｎａｌ?。铮妗。椋睿睿澹颉。恚铮睿纾铮欤椋帷。酰睿椋觯澹颍螅椋簦ǎ睿幔簦酰颍幔臁。螅悖椋澹睿悖濉。澹洌椋簦椋铮睿觯铮欤矗玻睿铮?　　文章編號：１０００－１６３８（２０１１）０５－０５６５－０５ 基于ｆｐｇａ的模糊溫度控制系統(tǒng)設(shè)計 ＊ 胡　亦 １，盛鴻宇２ （１．北京電子科技職業(yè)學(xué)院電信工程學(xué)院，北京１０００２９； ２．北京聯(lián)合大學(xué)應(yīng)用科技學(xué)院，北京１０００３９） 摘要：介紹了一種二維的熱療溫度控制模糊系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的模糊控制算法及模糊 控制規(guī)則的建立及其在ｆｐｇａ上的實(shí)現(xiàn)方法．模糊控制比傳統(tǒng)控制更能有效地提高恒溫控制 精度，滿足治療的臨床要求． 關(guān)鍵詞：熱療；模糊控制；數(shù)字式傳感器；ｆｐｇａ 中圖分類號：ｔｐ３１２；ｔｐ２７３．４　

模糊pid控制方法在熱水鍋爐溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)有有著十分明顯的優(yōu)勢。本文首先概述了模糊pid控制,然后分析了鍋爐溫度控制系統(tǒng)控制器的設(shè)計,最后在探討了模糊pid控制規(guī)則的基礎(chǔ)上,對參數(shù)自整定的模糊pid控制器的設(shè)計和仿真研究做了研究。

針對溫度控制系統(tǒng)的非線性和不確定性等特點(diǎn)以及常規(guī)pid的缺陷,提出一種模糊自整定pid控制系統(tǒng)的設(shè)計方法,實(shí)現(xiàn)對pid參數(shù)的在線調(diào)整,通過輸出的控制量驅(qū)動相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)房間內(nèi)的溫/濕度,從而達(dá)到控制的目的。在matlab/simulink建立仿真模型,對比常規(guī)pid控制和模糊自整定pid控制的仿真曲線。結(jié)果表明,模糊自整定pid控制系統(tǒng)具有更好的魯棒性和控制性能。

由于在非線性系統(tǒng)中采用傳統(tǒng)pid控制不易建立精確模型,導(dǎo)致難以整定系統(tǒng)參數(shù)的問題,本文提出了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的pid控制算法,該算法融合了pid算法、模糊算法以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的優(yōu)點(diǎn),構(gòu)成了一種先進(jìn)的智能控制算法,并應(yīng)用在plc溫度控制系統(tǒng)中,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid控制器提高了控制質(zhì)量,很好地克服對象變參數(shù)、非線性等問題,提高系統(tǒng)的魯棒性。

一種基于模糊PID的工業(yè)鍋爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計

為提高pvc膠槽溫度控制的可靠性和精度,將模糊算法與pid算法結(jié)合并應(yīng)用于pvc膠槽溫度控制系統(tǒng)中,通過兩種控制算法的優(yōu)勢互補(bǔ),利用模糊控制算法求得pid參數(shù)修正系數(shù),實(shí)現(xiàn)pid控制器3個參數(shù)的在線自調(diào)整。仿真結(jié)果表明:pvc膠槽溫度模糊pid控制器的控制性能明顯地優(yōu)于常規(guī)pid控制器,溫度控制精度達(dá)到±1℃,滿足了pvc膠槽溫度參數(shù)動態(tài)變化實(shí)時調(diào)節(jié)控制的需要,具有較好的自適應(yīng)調(diào)節(jié)和魯棒性。

針對客車車廂溫度波動過大,舒適性較差的現(xiàn)狀,提出采用模糊控制的變頻空調(diào)對車廂溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。建立了列車車廂溫度傳遞函數(shù),設(shè)計了模糊控制器,對車廂溫度進(jìn)行模糊控制,在matlab上進(jìn)行了仿真,并和傳統(tǒng)的pid控制進(jìn)行比較

電鍋爐溫度控制系統(tǒng)的模糊控制研究41

溫室溫度系統(tǒng)具有大時滯性、大慣性等特點(diǎn),傳統(tǒng)的控制方法效果不甚理想。為此,提出了一種模糊pid控制方法,可根據(jù)溫度偏差和溫度偏差變化率實(shí)時調(diào)整pid參數(shù)。通過matlab仿真表明,該控制方法可以使溫室溫度控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快、魯棒性強(qiáng)、穩(wěn)態(tài)精度高、超調(diào)量小、抗擾動能力強(qiáng),具有良好的控制效果。

卷揚(yáng)機(jī)在穩(wěn)定性、可靠性的要求下,對控制系統(tǒng)提出了更高的要求,將模糊控制與傳統(tǒng)的pid控制方法結(jié)合起來,應(yīng)用于卷揚(yáng)機(jī)的控制,以jm12.5型卷揚(yáng)機(jī)為例,以卷揚(yáng)機(jī)運(yùn)行的速度誤差變化率ec和速度誤差e作為輸入信號設(shè)計模糊pid控制器,并在matlab中進(jìn)行仿真分析,得到輸出響應(yīng)曲線,模糊pid控制明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)。