門口檢測策略的滅火機(jī)器人的設(shè)計

為有效地應(yīng)對目前日益復(fù)雜的滅火環(huán)境,減少不必要的人員傷亡,根據(jù)火災(zāi)現(xiàn)場實(shí)際環(huán)境,針對現(xiàn)有滅火機(jī)器人研究所存在的問題,對機(jī)器人滅火技術(shù)進(jìn)行研究并自主研發(fā)了基于atmega單片機(jī)技術(shù)的滅火機(jī)器人系統(tǒng),該系統(tǒng)設(shè)計了獨(dú)特的轉(zhuǎn)臂滅火機(jī)構(gòu)和噴水滅火裝置。經(jīng)滅火實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該系統(tǒng)可有效地提高滅火質(zhì)量和效率,為滅火機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用和推廣提供支持。

維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容保養(yǎng)記錄 消防供電主備電檢查 火災(zāi)報警探 測器 測試報警功能 報警按鈕測試報警功能 警報裝置測試警報功能 報警控制器 測試報警功能、故障報警 功能、火警優(yōu)先功能、打 印機(jī)打印功能 聯(lián)動控制設(shè) 備 測試聯(lián)動控制和顯示功能 瓶組與儲罐核對滅火劑儲存量和壓力 氣體滅火控 制盤 測試模擬啟動 切斷正常供電，測量照度 和備電工作時間 項(xiàng)目地址：北京市朝陽區(qū)酒仙橋路四號 檢測日期： 應(yīng)急照明 氣體滅火系統(tǒng) 甲方代表（簽名）： 維護(hù)保養(yǎng)人員（簽名）： 備注： 火災(zāi)報警系統(tǒng) 火災(zāi)自動報警、氣體滅火系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)記錄表 項(xiàng)目名稱：北京正東電子動力集團(tuán)有限公司數(shù)據(jù)機(jī)房消防維護(hù)保養(yǎng) 維護(hù)保養(yǎng)單位：北京安征昊消防技術(shù)服務(wù)有限公司 維護(hù)保養(yǎng)項(xiàng)目 建設(shè)單位（甲方）：北京正東電子動力集團(tuán)有限公司

消防設(shè)施的種類及配置——滅火機(jī) 滅火機(jī) 化工廠房、庫房、露天設(shè)備、生產(chǎn)裝置區(qū)、貯罐區(qū)，除應(yīng)設(shè)置固定 滅火設(shè)施外，還應(yīng)設(shè)置小型滅火機(jī)，以利撲救初起火災(zāi)。 常用的滅火機(jī)類型及其性能、用途如表13—32。 表15—32滅火機(jī)性能及用途 滅火機(jī)類型 泡沫滅火機(jī) 二氧化碳滅火機(jī) 干粉滅火機(jī) “1211”滅火機(jī) 四氯化碳滅火機(jī) 規(guī)格 10升65～130升 2公斤以下2～3公斤5～7公斤 8公斤50公斤 1公斤2公斤3公斤 3公斤以下2～3公斤6～8公斤 藥劑 筒內(nèi)裝有碳酸氫鈉、發(fā)沫劑和硫酸鋁溶液 瓶內(nèi)裝有壓縮成液體的二氧化碳 鋼筒內(nèi)裝有鉀鹽(或鈉鹽)干粉。并備有盛裝壓縮氣體的小鋼瓶 鋼筒內(nèi)充裝二氟一氯一溴甲烷，并充填壓縮氮?dú)?瓶內(nèi)裝有四氯化碳液體并加有一定壓力 用途 撲救固體物質(zhì)或其他易燃液體火災(zāi)。不能撲救忌水和帶電設(shè)備火災(zāi) 撲救電氣，精密儀器，油類

氣體滅火系統(tǒng)滅火機(jī)理 氣體滅火系統(tǒng)的滅火機(jī)理與氣體滅火劑屬性有密不可分的關(guān)系，不同的滅火劑其滅火機(jī) 理也各不相同，本節(jié)主要介紹四類常見氣體滅火系統(tǒng)的滅火機(jī)理。 一、二氧化碳滅火系統(tǒng) 二氧化碳滅火作用主要在于窒息，其次是冷卻。在常溫常壓條件下，二氧化碳的物態(tài)為 氣相，當(dāng)貯存于密封高壓氣瓶中，低于臨界溫度31.4℃時是以氣、液兩相共存的。在滅 火過程中，當(dāng)二氧化碳從貯存氣瓶中釋放出來，壓力驟然下降，使得二氧化碳由液態(tài)轉(zhuǎn) 變成氣態(tài)，分布于燃燒物的周圍，稀釋空氣中的氧含量。氧含量降低會使燃燒時熱的產(chǎn) 生率減小，而當(dāng)熱產(chǎn)生率減小到低于熱散失率的程度，燃燒就會停止下來。這是二氧化 碳所產(chǎn)生的窒息作用。另一方面，二氧化碳施放時又因焓降的關(guān)系，溫度急劇下降，形 成細(xì)微的固體干冰粒子，干冰吸取其周圍的熱量而升華，即能產(chǎn)生冷卻燃燒物的作用。 二、七氟丙烷滅火系統(tǒng) 七氟丙烷滅火劑是一種無色無味、不導(dǎo)電的氣

1 摘要 首先，本文簡述了機(jī)器人和移動機(jī)器人的概念以及吸塵器機(jī)器人的研究意義。然 后，本文對所設(shè)計的機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，建立了基于雙輪獨(dú)立驅(qū)動系統(tǒng)的 數(shù)學(xué)模型，并確定了控制系統(tǒng)的各個模塊。接下來本文重點(diǎn)敘述了控制器模塊、傳感 器模塊和電機(jī)驅(qū)動模塊的設(shè)計。對于控制器模塊，首先簡述了atmege16型微控制 器的性能指標(biāo)，然后設(shè)計了其基本電路。對于傳感器模塊，首先簡述了紅外傳感器的 性能，然后研究了其在車體上的分布和其本身的硬件結(jié)構(gòu)，最后對紅外發(fā)射電路和接 收電路進(jìn)行了設(shè)計。對于電動機(jī)驅(qū)動模塊，首先對直流電動機(jī)pwm控制進(jìn)行了研究， 然后設(shè)計了電動機(jī)的驅(qū)動電路，并簡述了使用atmege16產(chǎn)生pwm信號的方法。 關(guān)鍵詞：移動機(jī)器人；atmega16微控制器；紅外傳感器；直流電動機(jī)pwm 控制；l298n。 2 abstract first

在煤礦生產(chǎn)中使用大量的管道,其質(zhì)量關(guān)系到整個煤礦的安全和高效生產(chǎn)。為提高管道壽命,預(yù)防管道老化、腐蝕及斷裂等問題,并實(shí)現(xiàn)高效準(zhǔn)確地故障診斷,筆者設(shè)計了一種可變徑管道檢測機(jī)器人,并建立了機(jī)器人三維模型,利用adams對其進(jìn)行運(yùn)動仿真,從而驗(yàn)證了機(jī)器人在直徑為220~300mm的管道中自由行走和檢測的可行性。

闡述了工業(yè)設(shè)計在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中的重要作用,并以實(shí)際案例分析了護(hù)理機(jī)器人的工業(yè)設(shè)計目標(biāo)、約束條件及具體設(shè)計過程,為能設(shè)計出成熟的、有市場競爭力的產(chǎn)品做出了有益嘗試。

通過對場地分區(qū)處理,提出了以小球?yàn)橹行牡氖亻T員積極防守策略.在定義守門員3個屬性的基礎(chǔ)上,設(shè)計了小球在球場中不同區(qū)域內(nèi)時守門員的具體防守策略.該策略針對小球運(yùn)動的各種情況,及時調(diào)整守門員在球門區(qū)的位置與姿態(tài),實(shí)現(xiàn)守門員的高效防守.實(shí)際比賽結(jié)果證明了所設(shè)計的策略是有效的.

機(jī)器人自動火焰切割h型鋼的設(shè)計 1 目錄 目錄????????????????????????????????????（1） abstract?????????????????????????????????（2） 第1章工作臺的設(shè)計院????????????????????????????（3） 1．1工作臺總體方案????????????????????????????（3） 1．2工作臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計???????????????????????????（3） 1．3滾珠絲杠螺母副的確定及驗(yàn)算??????????????????????（4） 1．4導(dǎo)軌的選型及計算???????????????????????????（6） 1．5推動工件的電機(jī)選擇??????????????????????????（

闡述了粉狀物料的儲運(yùn)現(xiàn)狀,介紹了粉狀物料儲運(yùn)計量箱式機(jī)器人的設(shè)計思路和特有的可自行上下汽車,完成輸出計量的特性.

本文介紹一款遙控機(jī)器人,以atmega16單片機(jī)為核心控制器,用航模遙控器驅(qū)動mg945舵機(jī)工作,控制機(jī)器人的運(yùn)動。該機(jī)器人具有可無線遙控、垂直升降、自主語音講解等功能。本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計思想,軟件用c語言編寫。

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基于模塊化的設(shè)計思想,對構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人測控系統(tǒng)的功能模塊進(jìn)行較詳細(xì)的分析。在此基礎(chǔ)上,利用軟件構(gòu)件技術(shù)設(shè)計了功能模塊對應(yīng)的構(gòu)件。論述了構(gòu)件的構(gòu)造方式以及組合過程,特別是對控制模塊相對應(yīng)的基于基本動作的構(gòu)件進(jìn)行較詳細(xì)的分析。最后,結(jié)合實(shí)例介紹了該測控系統(tǒng)的應(yīng)用,并證實(shí)了該系統(tǒng)的有效性。

1 1、工業(yè)領(lǐng)域中一般多用6關(guān)節(jié)型機(jī)器人，根據(jù)所學(xué)內(nèi)容談?wù)?該種機(jī)器人都有哪些部件組成，每個部件的工作原理及選擇 該部件的依據(jù)（800字以上） 目前各大工業(yè)機(jī)器人廠商提供的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)從外觀上看大同小異，相差不大，從本 質(zhì)上來說，其結(jié)構(gòu)應(yīng)該都是一致的，即其第一關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（基座旋轉(zhuǎn)軸）、第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、 第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（手腕端部法蘭安裝盤的旋轉(zhuǎn)中心）在同一個平面內(nèi)；第二關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第 三關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸以及第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸互相平行，而且與前面提到到平面垂直；另外，還需要保 證第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線、第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線以及第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線相交于一點(diǎn)。采用該種結(jié)構(gòu) 的工業(yè)機(jī)器人可以使得其運(yùn)動學(xué)算法最為簡單可靠。設(shè)計的機(jī)器人要保證高的定位精度，就 必須盡可能的滿足上述條件，通過機(jī)械加工及裝配精度來保證最終的機(jī)器人運(yùn)行精度控制在 一定范圍內(nèi)。如果機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與此差別較大的話

作圖步驟： 1、雙擊桌面robotstudio5.15圖標(biāo)，如下圖所示。 點(diǎn)擊左側(cè)選項(xiàng)欄，選擇授權(quán)。 然后選擇激活向?qū)?，選擇如下： 2、點(diǎn)擊創(chuàng)建文件，出現(xiàn)如下界面。 3、選擇機(jī)器人模型，點(diǎn)擊abb模型庫，出現(xiàn)如下界面，選擇irb2600.把承重能力改為20kg. 4、然后點(diǎn)擊導(dǎo)入模型庫，下拖選擇mytool后，然后把左側(cè)邊mytool工具拖到 irb2600-20-165-01，機(jī)器人上自動安裝了噴頭工具。 5、然后點(diǎn)擊機(jī)器人系統(tǒng)菜單，選擇從布局創(chuàng)建系統(tǒng)。 在此項(xiàng)目中，可以在名稱處修改系統(tǒng)的名稱，尤其在系統(tǒng)多的情況下。在主菜單中，一定要 修改工具，把原始的tool10改為mytool。或者，在放入機(jī)器人時，即完成此項(xiàng)設(shè)置，可以 不需要修改此項(xiàng)。 一直選擇下一個，即可成功。 成功后，屏幕右下角變?yōu)榫G色。 5、選擇建模，在菜單中選擇固體，再選擇矩形體。

1 機(jī) 器 人 實(shí) 驗(yàn) 報 告 冊 制作人：葉翔徐培嘉陳琳 制作日期：2012年12月 2 目錄 1、中國機(jī)器人大賽雙足競步機(jī)器人比賽規(guī)則簡述............3 2、雙足競步機(jī)器人構(gòu)成簡介.......................3 3、功能及其改進(jìn)方案簡介.........................4 4、設(shè)計與制作軟件簡介...........................4 5、比賽功能簡介.................................5 6、制作心得體會.................................6 3 一、中國機(jī)器人大賽雙足競步機(jī)器人比賽規(guī)則簡述 1、交叉足印競步機(jī)器人： 結(jié)構(gòu)只有雙足、并只能以走路的方式來移動，機(jī)器人要分清楚正面及背面， 以箭頭方向作為正面，是自主式脫線控制，用

美國創(chuàng)業(yè)公司doublerobotics開發(fā)了一款名為double的機(jī)器人。它由一部ipad、一個支架和電動兩輪底座組成，支持遠(yuǎn)程操縱，能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎等動作，可以在公司或家里使用。它能伸展至5英尺高，或折疊至5．6英尺，從而模擬操縱者的站姿或坐姿。doubletelepresencerobot目前售價1999美元，折合人民幣約12477元，對于那種公事繁忙，又抽不出身去參加各種會議的大佬們來說，這個東西真的是個不錯的貼心寶貝。

滅火機(jī)器人可以替代人類在一些高危環(huán)境下作業(yè),避免人員傷亡.機(jī)器人以單片機(jī)為控制核心,加以電源電路、電機(jī)驅(qū)動、避障前進(jìn)系統(tǒng)、火焰檢測電路、滅火系統(tǒng)以及其它電路構(gòu)成.電源電路提供系統(tǒng)所需的工作電源,專用電機(jī)驅(qū)動芯片驅(qū)動電機(jī)控制機(jī)器人的前進(jìn)后退以及轉(zhuǎn)向,避障前進(jìn)系統(tǒng)完成尋跡和避障,光敏電阻傳感器檢測火焰,滅火系統(tǒng)進(jìn)行滅火.

微電子與人工智能技術(shù)的發(fā)展讓我們的生活發(fā)生了很大的改變，尤其是智能機(jī)器人的出現(xiàn)更是大大提高了生產(chǎn)力，代替了人類進(jìn)行很多人類難以完成的工作。滅火智能機(jī)器人一直是人們討論的話題.

文章主要介紹了一款基于"能力風(fēng)暴杯"中國教育機(jī)器人大賽中滅火機(jī)器人比賽的新型機(jī)器人的設(shè)計與制作,該機(jī)器人具有合理的硬件配置與精密尋火路徑算法,能在較短時間內(nèi)準(zhǔn)確搜尋到火焰并快速滅火然后返回出發(fā)點(diǎn)。

隨著社會的進(jìn)步,越來越多的儲存?zhèn)}庫朝著大型化、立體化發(fā)展,但是隨之而來的是消防安全隱患的存在。本文設(shè)計一種以arm9為控制核心的立體化倉庫滅火機(jī)器人,包括硬件、軟件設(shè)計?；馂?zāi)發(fā)生時滅火機(jī)器人上傳感器發(fā)出報警,在消防人員的遠(yuǎn)程操控下查看火情并及時撲滅。

提出了一種改進(jìn)的蟻群算法應(yīng)用于滅火機(jī)器人路徑規(guī)劃。該算法利用自適應(yīng)更新的策略設(shè)計出最佳避障路徑,建立了簡潔明了的蟻群優(yōu)化算法,從而對滅火機(jī)器人行走路徑進(jìn)行了優(yōu)化處理。該方法不僅使滅火機(jī)器人在未知環(huán)境尋找火源過程中能夠有效避開障礙物,而且能使機(jī)器人行走路徑最短,所用時間最少。經(jīng)仿真和實(shí)物機(jī)器人實(shí)驗(yàn)證明了該算法的可靠性和有效性。