室內(nèi)機(jī)器人手勢(shì)指令識(shí)別系統(tǒng)

室內(nèi)機(jī)參數(shù)

為實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)器人的無人操縱、自主作業(yè),對(duì)小松液壓挖掘機(jī)進(jìn)行機(jī)器人化改造,在對(duì)挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、工作裝置實(shí)現(xiàn)全液壓電液比例控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,通過電荷耦合器件(chargecoupleddevices,ccd)攝像頭采集室外規(guī)定路徑圖像,圖像經(jīng)平滑、去噪、二值化、邊緣提取等處理后,對(duì)路徑進(jìn)行識(shí)別,將路徑識(shí)別特征量作為履帶式液壓挖掘機(jī)左右行走液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)對(duì)路徑軌跡的自主跟蹤.在二值圖像基礎(chǔ)上,采用直接邊緣檢測(cè)和跟蹤邊緣檢測(cè)相結(jié)合的識(shí)別方法,保證路徑識(shí)別可靠性.改造后的挖掘機(jī)器人集機(jī)械、液壓、自動(dòng)控制、機(jī)器視覺等技術(shù)于一體,采用攝像頭獲取路徑圖像,構(gòu)成視覺伺服控制系統(tǒng),控制挖掘機(jī)的行走機(jī)構(gòu),經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證是可行的.

設(shè)計(jì)與規(guī)格如有更改，恕不另行通知。 本手冊(cè)的解釋權(quán)與所有版權(quán)全部保留。 -------semtectechnologycompanyltd. 10.1'indoorunit usermanualver:1.0 10.1寸室內(nèi)機(jī) 用戶手冊(cè) 前言 首先感謝貴公司對(duì)我們的信任，選用我們的音/視頻數(shù)字信號(hào)傳輸方案和產(chǎn)品、同時(shí)，也感謝 貴公司對(duì)我們系統(tǒng)提出的任何要求和建議、使得我們能夠順利的完成各種解決方案并及時(shí)制訂出為 貴公司服務(wù)的方案。 我們是一個(gè)專業(yè)開發(fā)全數(shù)字音/視頻解決方案的技術(shù)團(tuán)隊(duì)、已成功的為幾十家業(yè)內(nèi)公司提供數(shù) 字音/視頻信號(hào)傳輸方案和產(chǎn)品、 我們團(tuán)隊(duì)愿與貴公司建立長(zhǎng)期合作伙伴關(guān)系，我們將憑借著與眾多行業(yè)用戶的成功合作經(jīng)驗(yàn) 和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)為貴公司提供全面的解決方案，以使貴公司能夠更加專注于自己的核心業(yè)務(wù)。 偉創(chuàng)達(dá)電子科技(深圳)有限公司 2013年5月

工業(yè)機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)的有限元分析與研究

車輛識(shí)別系統(tǒng)工程 服 務(wù) 合 同 甲方（建設(shè)方）: 乙方（施工方）: 甲方委托寧夏眾源安泰保安押運(yùn)服務(wù)有限公司以下簡(jiǎn)稱乙方承擔(dān)安防監(jiān)控系統(tǒng)工程。為明確 甲、乙雙方的權(quán)利、義務(wù)和經(jīng)濟(jì)責(zé)任，本著平等互利、等價(jià)有償?shù)脑瓌t，經(jīng)過認(rèn)真協(xié)商達(dá)成 本協(xié)議。 一、工程概及設(shè)備清單 1、工程名稱: 2、工程地點(diǎn): 3、工程內(nèi)容: 4、設(shè)備清單（詳見附件）。 二、雙方的責(zé)任和義務(wù) 1、甲方負(fù)責(zé)提供施工用電以保證乙方能如期完成工程工期。并承擔(dān)以下義務(wù): 2、按時(shí)對(duì)工程、施工及工程進(jìn)度實(shí)施監(jiān)督和驗(yàn)收。 3、按時(shí)支付工程款。 4、乙方應(yīng)按合同規(guī)定的時(shí)間及時(shí)提供工程所需的設(shè)備材料，在保證工程質(zhì)量和工程進(jìn)度的 前提下，完成設(shè)備的集成和安裝調(diào)試工作。 三、工程時(shí)間和進(jìn)度 1、工期為自開工之日起至驗(yàn)收完畢共日。 2、如遇下列情況，乙方可順延工期: 1）、施工現(xiàn)場(chǎng)電源未接通，或障礙物未清

室內(nèi)機(jī)空調(diào)器噪聲的控制與優(yōu)化 吳彥東，莫平輝，程卓明，李蘇洋 （廣東美的商用空調(diào)設(shè)備有限公司） 摘要：本文以某款室內(nèi)機(jī)噪聲及異音的整改為例，理論結(jié)合實(shí)際分析 了室內(nèi)機(jī)空調(diào)器常見噪聲的類型及根源，并提出了具體的整改措施及 結(jié)構(gòu)優(yōu)化，為噪聲的控制與優(yōu)化奠定了基礎(chǔ)。 關(guān)鍵詞：噪聲，異音，風(fēng)機(jī)風(fēng)道，結(jié)構(gòu)優(yōu)化，頻譜分析 前言 空調(diào)器，尤其是室內(nèi)機(jī)空調(diào)器的噪聲是影響其舒適性指標(biāo)的重要因素，也是評(píng) 價(jià)空調(diào)器質(zhì)量品質(zhì)的重要指標(biāo)之一。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和生活水平的不斷提高，人們 對(duì)空調(diào)器噪聲指標(biāo)要求越來越高，空調(diào)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)更加激烈，空調(diào)產(chǎn)品除了必須有 好的性能和安全指標(biāo)之外，低噪聲、高音質(zhì)則是提高產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要指標(biāo)之 一。近些年來，空調(diào)器的噪聲問題已經(jīng)受到空調(diào)界的廣泛關(guān)注，并進(jìn)行了比較系統(tǒng) 的研究，一些研究成果應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際取得了一定的效果[1,2]。本文以某款室內(nèi) 機(jī)空調(diào)的噪聲整改為例，結(jié)合

掛式空調(diào)器室內(nèi)機(jī)的組裝

采用數(shù)值模擬的方法對(duì)空調(diào)器室內(nèi)機(jī)氣動(dòng)噪聲進(jìn)行了計(jì)算,分析了室內(nèi)貫流風(fēng)機(jī)蝸舌處的壓力脈動(dòng),并通過curle方程和快速傅里葉變換得到了蝸舌處旋轉(zhuǎn)噪聲頻譜。通過對(duì)旋轉(zhuǎn)噪聲頻譜的分析,證明了采用不等距葉輪可大大降低貫流風(fēng)機(jī)基頻處噪聲,使基頻的聲能分布到較寬的頻帶范圍內(nèi),并且可以使基頻的峰值移到低頻部分,從而使風(fēng)機(jī)的噪聲干擾能力大大降低。同時(shí)通過對(duì)各種不等距葉輪的旋轉(zhuǎn)噪聲頻譜進(jìn)行分析,提出了一種能夠有效降低貫流風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)噪聲的不等距葉輪結(jié)構(gòu)。

分體空調(diào)器室內(nèi)機(jī)的清洗

分體式房間空調(diào)器以它的室內(nèi)機(jī)運(yùn)動(dòng)寧?kù)o,外觀秀麗等優(yōu)點(diǎn),受到用戶的歡迎。但分體式空調(diào)器也有它的不足之處,例如制冷劑容易泄漏,室內(nèi)機(jī)有漏水現(xiàn)象等。分體壁掛式空調(diào)器室內(nèi)機(jī)漏水現(xiàn)象,國(guó)產(chǎn)、進(jìn)口空調(diào)器都存在。室內(nèi)機(jī)漏水會(huì)弄臟墻壁、地毯等物,破壞了舒適的室內(nèi)環(huán)境。我認(rèn)為,漏水現(xiàn)象有正常與不正常兩種情

空調(diào)器室內(nèi)機(jī)氣動(dòng)噪聲模擬

-家用空調(diào)器室內(nèi)機(jī)結(jié)構(gòu)

視覺識(shí)別技術(shù)是生產(chǎn)線自動(dòng)化過程中重要的前沿技術(shù)之一,在石油地震檢波器生產(chǎn)過程中,檢波器彈簧片的自動(dòng)定向及版型識(shí)別又是生產(chǎn)線自動(dòng)化的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。介紹了一種檢波器彈簧片視覺識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,并主要對(duì)視覺識(shí)別應(yīng)用于彈簧片的設(shè)計(jì)原理進(jìn)行了分析。

2、室內(nèi)機(jī)應(yīng)用[兼容模式]

前言： 俗話說“麻雀雖小，但五臟俱全”，雖空調(diào)的室外機(jī)被人們稱之為其“心臟”，但對(duì)于空調(diào)本 身來說，室內(nèi)機(jī)起到的作用同樣至關(guān)重要，不容忽視。 室內(nèi)機(jī)看似小巧、簡(jiǎn)單，可其內(nèi)部構(gòu)造一樣不亞于室外機(jī)，而由于室內(nèi)機(jī)的做工也千差 萬別，包括面板材質(zhì)、冷凝器、電機(jī)以及輔助電加熱管等等組成原件的運(yùn)用，都直接的影響 這一款空調(diào)的性能與工作情況。 今天，萬維家電網(wǎng)為您帶來“暴力男實(shí)拆海信空調(diào)室內(nèi)機(jī)”，為大家逐一探秘，究竟空調(diào) 室內(nèi)機(jī)由哪些重要部件組成，它們又有著怎樣的品質(zhì)特性與差異。 今天，我們來拆解這款海信kfr-35gw/08fzbpc空調(diào)的室內(nèi)機(jī)。 首先，我們需要打開空調(diào)室內(nèi)機(jī)的面板，找出影藏在室內(nèi)機(jī)上的螺絲口，按照順序，我 們?nèi)〕龉潭ㄔ谑覂?nèi)機(jī)上的螺絲，進(jìn)行逐步拆解。 其實(shí)，室內(nèi)機(jī)雖看似簡(jiǎn)單，但其就像是空調(diào)室外機(jī)的一個(gè)縮小版，除了一個(gè)最主要的室 內(nèi)電機(jī)，空調(diào)室內(nèi)機(jī)還包

珠海睿安科技有限公司產(chǎn)品功能說明 版本號(hào)/修改號(hào) a/0 文件 編號(hào) bg-yf-10004a 發(fā)布日期總頁(yè)數(shù)4 標(biāo)題12款8防區(qū)室內(nèi)機(jī)功能介紹頁(yè)次1 項(xiàng)目簽名日期 下 發(fā) 記 錄 部門簽名部門簽名備注 擬制寫入研發(fā) 技術(shù)評(píng)審工程 審核生產(chǎn) 批準(zhǔn)品管 12款8防區(qū)室內(nèi)機(jī)功能介紹 一、基本功能： 1.觸摸按鍵,7”tft屏 2.呼叫、對(duì)講、開鎖、監(jiān)視,可監(jiān)視多通道影像1--5 3.2分鐘待機(jī)自動(dòng)斷線功能 4.外置tft亮度、色度調(diào)節(jié)、通話音量調(diào)節(jié)、振鈴音量調(diào)節(jié) 5.呼梯按鈕：為來客按所需樓層，呼叫電梯至所需樓層 7．八個(gè)防區(qū) 二、技術(shù)參數(shù)： a)工作電流：電流消耗（含tft）：小于350ma b)通話方式：免提雙向通話(半雙工) c)工作溫度：-10—6

一.室內(nèi)機(jī)安裝施工 1.工藝流程 設(shè)備基礎(chǔ)（支架）驗(yàn)收→開箱檢查→設(shè)備運(yùn)輸→安裝調(diào)平→試 運(yùn)轉(zhuǎn) 2.設(shè)備基礎(chǔ)（支架）安裝及驗(yàn)收 2.1基礎(chǔ)：機(jī)組在安裝前應(yīng)由專業(yè)人員核對(duì)屋面（結(jié)構(gòu)）的承 重能力。機(jī)座工字鋼或槽鋼制作；機(jī)座可用角鋼制作托架、加防震 耐磨環(huán)氧地膠墊置于地面。機(jī)座表面應(yīng)水平。主機(jī)可直接用螺栓固 定在機(jī)座上。 2.2吊裝點(diǎn)應(yīng)緊固且需要足夠強(qiáng)度以承受機(jī)組重量及運(yùn)行振 動(dòng)，并且不影響結(jié)構(gòu)的安全，必要時(shí)須進(jìn)行承重核算。 3.開箱檢查 3.1設(shè)備在就位安裝前必須進(jìn)行開箱驗(yàn)收，協(xié)同招標(biāo)人代表檢 查外觀有無一次搬運(yùn)造成的損傷，有無保管不完善造成的銹蝕進(jìn)水 問題，檢查設(shè)備零件是否符合裝箱單，并做好三方簽認(rèn)記錄，主要 檢查項(xiàng)目有： ①箱號(hào)、箱數(shù)以及包裝情況，表面有無損壞和銹蝕； ②設(shè)備的名稱、型號(hào)和規(guī)格； ③裝箱清單、隨機(jī)設(shè)備技術(shù)文件、資料； ④隨機(jī)專用工具及零部件的數(shù)量。 3.2

為提高三邊測(cè)量法定位精度,將三邊測(cè)量法和最小二乘法結(jié)合起來進(jìn)行機(jī)器人定位坐標(biāo)計(jì)算,減小定位誤差。同時(shí),考慮到溫度對(duì)超聲波測(cè)量的影響,提出一種溫度補(bǔ)償方法對(duì)超聲波聲速進(jìn)行修正。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用上述方法能使機(jī)器人的定位誤差控制在厘米級(jí)別,基本滿足室內(nèi)機(jī)器人的定位要求。

本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于射頻識(shí)別技術(shù)的室內(nèi)導(dǎo)游機(jī)器人系統(tǒng)。系統(tǒng)選擇at89c52型單片機(jī)作為機(jī)器人的控制核心,在上位pc機(jī)協(xié)助下,利用射頻識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主定位與路徑規(guī)劃,通過對(duì)機(jī)器人的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制,配合語(yǔ)音播放功能,較好的實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)導(dǎo)游服務(wù)功能。

生產(chǎn)應(yīng)用中,衛(wèi)生潔具施釉機(jī)器人手臂有效提高了衛(wèi)生潔具陶瓷生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品質(zhì)量,機(jī)器人手臂利用壓縮空氣將釉漿霧化后噴涂在衛(wèi)生潔具壞體表面,節(jié)省了原材料,將代替衛(wèi)生潔具陶瓷生產(chǎn)過程中以手工施釉為主的操作。衛(wèi)生潔具生產(chǎn)中施釉工段的工作環(huán)境比較惡劣,粉塵和噪聲對(duì)人體的危害很大,這就客觀的要求施釉作業(yè)由原來的手工操作轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人手臂操作。

機(jī)器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)已成為機(jī)器人研發(fā)的一個(gè)重要課題。依據(jù)tdoa定位算法,利用fpga/mcu/pc多平臺(tái)開發(fā)了一套移動(dòng)機(jī)器人的超聲波室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng),系統(tǒng)由定位控制系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)兩大部分組成。機(jī)器人發(fā)射超聲波信號(hào)與活動(dòng)區(qū)域內(nèi)的信標(biāo)進(jìn)行通信,定位控制系統(tǒng)通過計(jì)算獲取機(jī)器人位置信息,并進(jìn)行路徑規(guī)劃,把控制指令傳給機(jī)器人令機(jī)器人做出應(yīng)答。實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明該系統(tǒng)達(dá)到較高的定位精度,具有操作簡(jiǎn)單、成本較低和應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)已成為機(jī)器人研發(fā)的一個(gè)重要課題。依據(jù)tdoa定位算法,利用fpga/mcu/pc多平臺(tái)開發(fā)了一套移動(dòng)機(jī)器人的超聲波室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng),系統(tǒng)由定位控制系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)兩大部分組成。機(jī)器人發(fā)射超聲波信號(hào)與活動(dòng)區(qū)域內(nèi)的信標(biāo)進(jìn)行通信,定位控制系統(tǒng)通過計(jì)算獲取機(jī)器人位置信息,并進(jìn)行路徑規(guī)劃,把控制指令傳給機(jī)器人令機(jī)器人做出應(yīng)答。實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明該系統(tǒng)達(dá)到較高的定位精度,具有操作簡(jiǎn)單、成本較低和應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。