水壓鑿巖機沖擊機構建模與仿真

根據液壓鑿巖機沖擊鑿巖原理,確定了其工作時推進力的計算方法,在分析了液壓鑿巖機推進系統(tǒng)電液控制原理的基礎上,提出了基于高速開關電磁閥控制的推進機構控制系統(tǒng)新方案.通過對該系統(tǒng)進行數學建模與控制策略分析,引入了模糊pid控制方法,并對其進行了嚴格的理論推導.通過計算機的仿真實驗,論證了液壓鑿巖機電液推進控制系統(tǒng)在模糊pid控制器的作用下,能夠很好地跟蹤目標輸出,為液壓鑿巖機推進系統(tǒng)的工程應用提供了理論依據.

以y018型氣動鑿巖機為研究對象,利用caxa實體設計軟件實現了該鑿巖機的三維建模和虛擬裝配,并運用adams軟件對該鑿巖機的沖擊機構進行運動仿真。結果表明,虛擬樣機技術在復雜機器設計領域具有強大的優(yōu)勢和廣闊的應用前景。

在分析yo18型氣動鑿巖機結構特點的基礎上,運用caxa實體設計軟件完成了該產品的三維建模、虛擬裝配和運動仿真,實現了試制樣品前的干涉檢查、運動配合檢查及動態(tài)修改。

在液壓鑿巖機的設計制造中,如何實現液壓鑿巖機沖擊機構的有效密封一直是困擾制造商的難題。本文就雙面回油型液壓鑿巖機設計過程中沖擊機構的密封設計提出了幾點建議。

以波動理論力學為基礎,定性分析了液壓鑿巖機在進行鑿巖作業(yè)的過程中,鉆桿回彈現象及不利影響。為了克服這種不足之處,設計了一種用于吸收鉆桿回彈能量的液壓緩沖裝置,采用matlab/simulink工具箱對該裝置進行了動力學仿真建模。以某型號液壓鑿巖機為例,計算得出相關結構件的運動性能曲線。該研究對于提高液壓鑿巖機的壽命,特別是釬尾和鉆桿的壽命提供了理論參考。

水力驅動鑿巖機與風動鑿巖機的比較

介紹了多學科設計優(yōu)化、不確定性分析與穩(wěn)健設計的基本概念與方法。針對沖擊鑿巖機的特點,探討了在多學科設計優(yōu)化框架內進行不確定性分析與穩(wěn)健設計的有關問題,并就沖擊鑿巖機的設計要點進行了詳細地討論。

闡述了氣動鑿巖機虛擬樣機設計的框架結構、工作流程和三維模型構建方法,并在此基礎上進行了參數化設計與運動仿真的研究。該方法大大縮短了產品開發(fā)周期,提高了產品設計質量,降低了設計費用。

沖擊式套閥型液壓鑿巖機活塞結構設計

本文論述了沖擊式液壓鑿巖機的四種分解功能對鉆孔速率的影響,以及如何結合巖石的可鉆性和可鑿性給出最佳分解參數,從理論上分析了他們與整機鉆孔速率的關系,并提出了如何提高液壓鑿巖機鉆孔速率。

支腿式風動鑿巖機仍是北美許多小型礦山和開采薄礦脈的地下礦山在掘進和采礦鑿巖中廣為應用的工具。支腿式風動鑿巖機的許多缺點（鑿巖速度低、噪聲、振動和油霧等）和支腿式水力鑿巖機在南非的成功應用引起許多礦山主的重視。在加拿大魁北克西北部某礦對這兩種鑿巖機的性能進行了試驗。本文介紹了在鑿巖速度和鑿巖進尺以及環(huán)保方面所取得的試驗結果。這些試驗結果表明，盡管兩種鑿巖機在性能方面的差別沒有南非所報道的結果那么大，但卻顯示出了水力鑿巖機的優(yōu)越性。為了評估水力鑿巖技術在北美金屬礦山應用的可能性，提出了進～步開展研究試驗工作的方法和途徑。

支腿式水力鑿巖機與風動鑿巖機的對比試驗

設計了一種能夠實現氣動鑿巖機鑿巖和破碎的轉換結構,增加了破碎功能,轉換操作簡便,而氣動鑿巖機的主要功能不受影響。用戶可選購此轉換結構,增加的購買成本與新增功能相比,合算。

液壓沖擊器是工程施工中常用的液壓設備。其工作過程中運動部件的高加速度及慣性工作油壓的特性,使得其與常規(guī)液壓設備工作狀況有很大區(qū)別。在液壓沖擊器的研究過程有必要快速準確地建立計算仿真模型。在amesim系統(tǒng)中基于功率鍵合原理搭建的液壓沖擊器仿真系統(tǒng),綜合考慮了液壓沖擊器主要功能和特點,可快速實現對沖擊器主要仿真參數的計算。利用現有的yyg250型液壓鑿巖機的沖擊器設計參數進行仿真后,計算結果與實測工況參數之誤差在5%之內,說明了仿真模型的正確性和可靠性。該模型對不同系列的沖擊器的參數設計和沖擊特性研究提供了良好的平臺。

為了更好地發(fā)揮內燃鑿巖機的功能,設計了一種在鑿巖功能與破碎功能之間能方便轉換的結構。

在研究鑿巖機性能試驗中,對易出現測量精度問題的電阻應變片建立一個精確采集電壓信號的測試系統(tǒng),主要對其補償壓力信號原理進行分析,使得測試結果更加精確,以便更好完成對鑿巖機性能的研究。

安全技術交底記錄 施工單位:2002年月日安管表5 工程名稱分部分項工程 風動鑿巖機使 用 工種 交底內容： 1、作業(yè)前，檢查風、水管應符合規(guī)格，無漏水、漏氣現象，鉆桿頭應符合規(guī)定，并用壓縮空氣 吹出風管內的水分和雜物。 2、開鉆前檢查作業(yè)面應處于安全狀態(tài)周圍石質應無松動，場地清理干凈，無遺留瞎炮。 3、在深坑、坑槽井巷、隧道、洞室施工時，應根據地質和施工要求設置邊坡、頂撐或壁支護等 安全措施。并隨時檢查嚴防冒頂塌方。 4、嚴禁在廢炮眼上鉆孔和騎馬式操作，鉆孔進鉆桿與鉆孔中心線應保持一致。 5、風、水管不得纏繞、打結，并不得受各種車輛輾壓，嚴禁用折迭風管的方法停止供氣。 6、在離地3m以上或邊坡上作業(yè)時，必須拴好安全繩。不得在山坡上拖拉風管，如必須拖拉時， 應先讓坡下的作業(yè)人員撤離。 7、在巷道或洞室等通風條件差的作業(yè)面，必須采用濕式作業(yè)，在缺乏水源或不適合濕式作業(yè)的 地方作業(yè)

通過對液壓鑿巖機沖擊器活塞用35crmov鋼熱處理工藝的改進,使活塞的表面具有很高的硬度,并形成連續(xù)表面硬化層,同時活塞整體具有很高的強韌性和抗沖擊疲勞性,受沖擊工作端具有高硬度與高強韌性,使沖擊活塞在高頻率強烈沖擊過程中不出現塌陷和崩裂。

提出一種錨桿鉆機用新型無閥自配流液壓沖擊器,分析其結構原理及特點。分別建立了沖擊器各行程的數學模型,運用amesim建模與仿真,根據仿真曲線分別分析了沖擊活塞速度和活塞位移的變化情況。利用amesim批運行功能分別分析了活塞質量、溢流閥調定壓力及前后腔活塞直徑比等對沖擊器性能的影響,為沖擊器參數優(yōu)化設計和沖擊特性研究提供了理論基礎。

針對300mn模鍛水壓機加壓-提升過程中提升管道液壓沖擊較大的問題,建立水壓機水路系統(tǒng)的amesim仿真模型,設定加壓-提升過程主分配器軸角度由170°～5°的變化時間t為1、0.5、0.3、0.1s,仿真分析提升管道中液壓沖擊值為27.8、89.6、100.5、146.8bar,并得出加壓-提升過程主分配器軸角度由170°～5°的變化時間、提升管道壓力、以及工作缸壓力之間的關系。分析結果表明:加壓-提升過程主分配器軸角度由170°～5°的變化時間縮短將使工作缸卸壓不充分,引起提升管道較大的液壓沖擊。

c:\iknow\docshare\data\cur_work\nshu.cn\ 古河鑿巖機械 古河鑿巖機械(上海)有限公司的主打產品為，f1～f70（1噸～ 70噸）破碎錘。殼體有三角形殼體、立式（側板式）殼體和t-box(靜 音形)三種殼體可供選擇。釬桿有十字形釬桿、平頭形釬桿、楔形釬 桿及夾芯形4種釬桿。其中破碎錘本體和釬桿從日本古河公司進口， 殼體完全按照日本古河的圖紙和加工工藝在中國生產。對出廠的每臺 破碎錘都需經過極為嚴格、全面的測試。并且每臺銷售出去的破碎錘 都建立了詳細的檔案。經營范圍包括：在中國國內市場銷售液壓破碎 錘、液壓鉗、液壓露天鉆及隧道臺車等。 日本古河機械金屬株式會社創(chuàng)建于1875年，精研鑿巖設備。 1914年成功研制開發(fā)了日本第一臺鑿巖機，奠定其作為生產、發(fā)展 及設計鑿巖機的領導者地位。古河產品迄今獲得全球七十多個國家的

采用虛擬樣機技術,以sga3550型非公路自卸汽車為例對全液壓式舉升機構進行建模與仿真。介紹自卸車全液壓式舉升液壓系統(tǒng)的組成和工作原理,并利用adams對舉升系統(tǒng)的機械結構建立仿真模型;在提出自卸汽車舉升液壓系統(tǒng)的一般設計流程的基礎上,對機械與液壓系統(tǒng)之間耦合的關鍵部件多級伸縮液壓缸的結構和工作原理進行分析,并利用adams/hydraulics對后置直頂式舉升液壓系統(tǒng)進行建模,對空車舉升和平裝滿載舉升兩種情況進行仿真。仿真結果顯示:貨箱舉升回落過程中,舉升液壓缸無桿腔內先后出現(2n+1)(n為舉升缸級數)個油壓峰值,發(fā)動機轉速越高,油壓沖擊越大。指出:這些壓力沖擊是由多級伸縮液壓缸結構特點決定的,不可避免。