無交流電壓傳感器并網(wǎng)逆變器的控制策略及其改進(jìn)

提出一種基于定子磁鏈定向的異步電機(jī)無交流電壓傳感器自然坐標(biāo)控制策略,降低了系統(tǒng)成本,提高了系統(tǒng)抗擾動(dòng)能力。針對(duì)矢量控制計(jì)算量大、編程復(fù)雜的問題,采用自然坐標(biāo)變換,避開三角函數(shù)計(jì)算,通過有功、無功電流控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和定子磁鏈的解耦控制。最后,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提策略的可行性。

根據(jù)pwm整流器在兩相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,提出一種直接估計(jì)網(wǎng)側(cè)電壓用以實(shí)現(xiàn)無交流電壓傳感器控制的方法。利用滑模觀測(cè)器(smo)重構(gòu)網(wǎng)側(cè)電壓并詳細(xì)分析了觀測(cè)器的原理和設(shè)計(jì)步驟,采用諧振式濾波器(rto)從等效控制信號(hào)中提取電壓信息,避免了使用低通濾波器帶來的信號(hào)延時(shí)問題。為了削弱系統(tǒng)抖振,將電壓估測(cè)值作為反饋引入觀測(cè)器電流模型中,構(gòu)造一種新型滑模觀測(cè)器。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明使用該觀測(cè)器的pwm整流器具有良好的動(dòng)靜態(tài)響應(yīng),驗(yàn)證了所提出的無交流電壓傳感器控制策略的有效性和準(zhǔn)確性。

交流電壓傳感器使用說明書

為提高三相并網(wǎng)逆變器的可靠性和進(jìn)一步降低三相并網(wǎng)逆變器的成本,采用了一種基于虛擬電網(wǎng)磁鏈的無電網(wǎng)電壓傳感器的控制策略。根據(jù)三相并網(wǎng)逆變器在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,采用虛擬電網(wǎng)磁鏈?zhǔn)噶慷ㄏ虻氖噶靠刂坪蚫、q軸電流閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)了d、q軸電流的解耦控制,使q軸電流控制有功功率,d軸電流控制無功功率。詳細(xì)分析了連續(xù)空間pwm和不連續(xù)空間pwm之間的聯(lián)系和區(qū)別。連續(xù)空間pwm和不連續(xù)空間pwm之間的本質(zhì)區(qū)別在于零矢量的選擇,選擇不同的零矢量從而導(dǎo)致不同空間pwm。為了減少開關(guān)損耗,針對(duì)三相并網(wǎng)逆變器的特點(diǎn),采用一種不連續(xù)空間pwm方式。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果看出:基于不連續(xù)空間pwm和虛擬電網(wǎng)磁鏈?zhǔn)噶慷ㄏ虻娜嗖⒕W(wǎng)逆變器具有良好的動(dòng)、靜態(tài)性能,從而驗(yàn)證了該方案的可行性和正確性。

pwm整流器是一種高功率因數(shù)、低噪音靜止變流器。采用類似于交流電機(jī)磁鏈觀測(cè)的方法構(gòu)造出虛擬的電網(wǎng)磁鏈?zhǔn)噶?作為pwm整流器矢量控制中的定向矢量,可以達(dá)到取消交流側(cè)電網(wǎng)電壓傳感器、降低pwm整流器硬件成本的目的。提出了準(zhǔn)確觀測(cè)虛擬電網(wǎng)磁鏈的方法,解決了pwm整流器無電壓傳感器運(yùn)行的關(guān)鍵問題。

無源交流電壓、電流狀態(tài)傳感器介紹 所謂交流電壓、電流傳感器，就是把交流電壓220v、380v、500v, 電流10ma~500a的工作狀態(tài)快速傳遞給采集系統(tǒng)，比如單片機(jī)的口 采集，plc開關(guān)量輸入端，繼電器的控制端等，具體使用電路如下圖： 電流型應(yīng)用電路： 圖1圖2 圖3 電壓型應(yīng)用電路： 圖4圖5 圖6 從上圖可以看出在檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)、信號(hào)燈狀態(tài)、交流電流電壓過限保護(hù)等方面十 分方便，此傳感器的優(yōu)點(diǎn)如下： 1．體積十分小 2．響應(yīng)速度只有100ms以下 3．溫度范圍-40度~+90度 4．無需任何電源 5．使用十分方便 6．價(jià)格低廉 使用領(lǐng)域?yàn)椋汗I(yè)控制領(lǐng)域、交通信號(hào)控制領(lǐng)域、環(huán)境監(jiān)控領(lǐng)域、電壓、電流超 限報(bào)警領(lǐng)域等。 電流型： 使用注意事項(xiàng)： 在使用時(shí)必須按照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4的連接方法，vcc和cp之間不能 省掉圖中的r，如vcc直

介紹深圳地鐵車輛牽引逆變器電壓傳感器在不同工況下的相關(guān)控制和保護(hù),通過對(duì)電壓傳感器低壓測(cè)量值的對(duì)比,分析由電壓傳感器引起的牽引逆變器故障的處理過程,并提出相應(yīng)的分析方法和處理建議。

通過誤差lms法和相關(guān)分析法獲取了交流電壓智能傳感器中重要卻難測(cè)的2個(gè)特征參數(shù):有效值和初相位。參照傳統(tǒng)的定義測(cè)試法,比較并分析了這兩種方法。實(shí)驗(yàn)表明,這兩種方法減少計(jì)算量至少一半,測(cè)試誤差約為傳統(tǒng)定義法的三分之一,允許的干擾幅值從信號(hào)幅值的5%放寬至15%。實(shí)時(shí)性、測(cè)試精度等高測(cè)試性能讓其系統(tǒng)簡(jiǎn)化、成本降低而不需付出任何額外硬件開銷或使系統(tǒng)性能降低。

針對(duì)交流電壓智能傳感器中重要卻難測(cè)的電力參數(shù)電壓有效值u、初相位θ,提出了相關(guān)性分析方法和利用誤差最小均方法對(duì)第一個(gè)采樣點(diǎn)(0)的估計(jì)及其對(duì)測(cè)試精度的影響,并將它們與傳統(tǒng)的定義法進(jìn)行了分析、比較,指出相關(guān)性分析法能有效降低采集信號(hào)中干擾的影響,基于誤差最小均方法的(0)估計(jì)能顯著提高θ的測(cè)試精度,從而降低對(duì)電路性能的要求,簡(jiǎn)化系統(tǒng),降低成本,提高測(cè)試性能。實(shí)驗(yàn)表明:相對(duì)于定義法,相關(guān)性分析法并結(jié)合基于誤差最小均方的(0)估計(jì)可降低采樣頻率近3倍,信號(hào)中干擾幅值的要求從遠(yuǎn)小于信號(hào)幅值的3%可放寬到信號(hào)幅值的12%。

以提高并網(wǎng)逆變器可靠性和降低成本為目的,采用基于虛擬電網(wǎng)磁鏈定向的無電網(wǎng)電壓傳感器的矢量控制策略;為了提高風(fēng)電系統(tǒng)可靠性和容錯(cuò)能力,采用多重電樞直流側(cè)電壓并聯(lián)運(yùn)行的控制方案.詳細(xì)分析單套逆變器數(shù)學(xué)模型和控制策略,實(shí)現(xiàn)兩套逆變器并聯(lián)運(yùn)行并網(wǎng).實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,三相并網(wǎng)逆變器輸出電流正弦度良好,同時(shí)具有較好的動(dòng)、靜態(tài)特性,從而驗(yàn)證了方案的可行性和正確性.

電流電壓傳感器 (2)

電流電壓傳感器 (3)

電流電壓傳感器

霍爾元件是一種基于霍爾效應(yīng)的磁傳感器，用霍爾器件，可以進(jìn)行非接觸式電流測(cè)量， 起到信號(hào)電氣隔離作用。眾所周知，當(dāng)電流通過一根長(zhǎng)的直導(dǎo)線時(shí)，在導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)， 磁場(chǎng)的大小與流過導(dǎo)線的電流成正比，這一磁場(chǎng)可以通過軟磁材料來聚集，然后用霍爾器件 進(jìn)行檢測(cè)，由于磁場(chǎng)與霍爾器件的輸出有良好的線性關(guān)系，因此可利用霍爾器件測(cè)得的訊號(hào) 大小，直接反應(yīng)出電流的大小，即: i∞b∞vh 其中i為通過導(dǎo)線的電流，b為導(dǎo)線通電流后產(chǎn)生的磁場(chǎng)，vh為霍爾器件在磁場(chǎng)b中產(chǎn)生 的霍爾電壓、當(dāng)選用適當(dāng)比例系數(shù)時(shí)，可以表示為等式。霍爾傳感器就是根據(jù)這種工作原理 制成的。 如圖4.21，閉環(huán)霍爾電流傳感器的工作原理是磁平衡式的，即原邊電流(ip)所產(chǎn)生的磁 場(chǎng)，通過一個(gè)副邊線圈的電流(is)所產(chǎn)生的磁場(chǎng)進(jìn)行補(bǔ)償，使霍爾器件始終處于檢測(cè)零磁通 的工作狀態(tài)。當(dāng)原副邊補(bǔ)償電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)在

si85xx交流電流傳感器提供高達(dá)5kvrms的電氣隔離,以確保在安全性上符合各種重要電力傳輸系統(tǒng)的要求。針對(duì)當(dāng)今的電力傳輸系統(tǒng),si85xx交流電流傳感器可提供更可靠及更具成本效益的選擇,與傳統(tǒng)的變壓器不同。傳統(tǒng)的變壓器體積龐大且笨重,會(huì)導(dǎo)致顯著的電力損失并造成寄生效應(yīng),使系統(tǒng)設(shè)計(jì)更為復(fù)雜。

用交流電壓表直接測(cè)量交流電壓電路 測(cè)量交流電壓必須采用交流電壓表。用交流電壓表測(cè)量交流電壓時(shí)， 電壓表不分極性，只需在測(cè)量量程范圍內(nèi)直接并聯(lián)到被測(cè)電路即可， 如圖所示。這種方法適用于500v以下的交流電路。 圖用交流電壓表直接測(cè)量交流電壓

875型傳感器為靜電電荷累積在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)而設(shè)計(jì)。該傳感器配備具有自動(dòng)校正技術(shù)的測(cè)量探針，即便是非接觸式探針和檢測(cè)面的距離發(fā)生變化時(shí)，自動(dòng)校正技術(shù)仍能保持高的精確度和速度，極大增強(qiáng)了傳感器的能力。采用din封裝設(shè)計(jì)，傳感器外殼安裝在35mm的din支架上。

霍爾電流電壓傳感器的工作原理 霍爾電流電壓傳感器的工作原理 ? ?直測(cè)式霍爾電流傳感器 ? ?　　原邊電流ip產(chǎn)生的磁通量聚集在磁路中，并由霍爾器件檢測(cè)出霍爾電 壓信號(hào)，經(jīng)過放大器放大，該電壓信號(hào)精確地反映原邊電流。 ? ?磁平衡霍爾電流傳感器 ? ?　　原邊電流ip產(chǎn)生的磁通量與霍爾電壓經(jīng)放大產(chǎn)生的副邊電流is通過副 邊線圈所產(chǎn)生的磁通量相平衡。副邊電流is精確地反映原邊電流。 ? ?磁平衡霍爾電壓傳感器 ? ?　　原邊電壓vp通過原邊電阻r1轉(zhuǎn)換為原邊電流ip，ip產(chǎn)生的磁通量與 霍爾電壓經(jīng)放大產(chǎn)生的副邊電流is通過副邊線圈所產(chǎn)生的磁通量相平衡。副 邊電流is精確地反映原邊電壓。 ? ?　　霍爾電流電壓傳感器特點(diǎn)： ?　　◎　直測(cè)式霍爾電流傳感器（50a??10000a） ?　?、　y(cè)量頻率：0??50khz ?　?、?、反應(yīng)

1 光電壓傳感器原理 光電壓傳感器 　　光波是一種橫波，它的光矢量與傳播方向垂直。如果光波的光矢量方向不變，大小隨相位改變，這樣的光稱為線 偏振光；如果光矢量的大小不變，而方向繞傳播方向均勻的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣的光稱為圓偏振光；如果光矢量和大小都在有 規(guī)律的變化，且光矢量的末端沿著一個(gè)橢圓轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣的光稱為橢圓偏振光。 　　在電場(chǎng)（或電壓）的作用下，一些本身沒有雙折射現(xiàn)象的材料會(huì)產(chǎn)生雙折射效應(yīng)，使光波的兩偏振分量之間出現(xiàn) 相位差，這就是電光效應(yīng)。檢測(cè)出相位差，就可以計(jì)算出電壓或電場(chǎng)強(qiáng)度的大小。由于相位較難測(cè)量，故一般利用偏 光干涉原理將相位調(diào)制轉(zhuǎn)化為強(qiáng)度調(diào)制，傳感器輸出光強(qiáng)的大小即能反映被測(cè)電壓，這就是光電壓傳感器測(cè)量電壓的 基本原理。 圖示：一種實(shí)用的光電壓傳感器示意圖 　　光電壓傳感器的檢測(cè)原理類似于光電流傳感器，由一個(gè)1/4波長(zhǎng)板和兩個(gè)偏振器組成的偏振檢測(cè)系統(tǒng)將普克爾斯偏 振調(diào)制轉(zhuǎn)化

電壓傳感器 電壓傳感器的歷史 在各國(guó)，傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)與數(shù)字控制技術(shù)相比，傳感技術(shù)的發(fā)展都落后于它們。 從20世紀(jì)80年代起才開始重視傳感技術(shù)的研究開發(fā)，不少先進(jìn)的成果仍停留在研究實(shí)驗(yàn)階 段，轉(zhuǎn)化率比較低。 在我國(guó)，60年代開始傳感技術(shù)的研究開發(fā)，經(jīng)過從"六五"到"九五"的國(guó)家攻關(guān)，在傳感 器研究開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、可靠性、應(yīng)用性等獲得進(jìn)步，初步形成傳感器研究、設(shè)計(jì)、生產(chǎn) 和應(yīng)用的體系，并在數(shù)碼機(jī)床攻關(guān)中獲得了一批可喜的、矚目的發(fā)明專利與工況監(jiān)控系統(tǒng)或 儀器的成果。但總體上，它還不夠滿足我國(guó)經(jīng)濟(jì)與科技的迅速發(fā)展，不少傳感器仍然依賴進(jìn) 口。 在國(guó)外傳感器技術(shù)分兩種路徑：一種以美國(guó)為代表的走先軍工后民用，先提高后普及。 另一種是以日本為代表側(cè)重實(shí)用化、商品化，先普及后提高。前種成本高，后種成本低，更 快些。而我國(guó)雖在20世紀(jì)60年代就已經(jīng)涉足傳感器制作業(yè)，但現(xiàn)活

三相交流電壓傳感器是電力監(jiān)測(cè)的核心設(shè)備，用于精確測(cè)量三相電源電壓，保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，并在能源管理、設(shè)備保護(hù)和故障診斷方面有重要應(yīng)用。隨著技術(shù)進(jìn)步，這些傳感器的性能得到顯著提升，預(yù)計(jì)未來在電力及更多領(lǐng)域?qū)⒂懈鼜V泛應(yīng)用。

并網(wǎng)逆變器的電流控制方法 陳敬德，1140319060；楊凱，1140319070；指導(dǎo)老師：王志新 （上海交通大學(xué)電氣工程系，上海，200240） 摘要：并網(wǎng)逆變器是光伏發(fā)電系統(tǒng)的一個(gè)核心部件，其控制技術(shù)一直是研究的熱點(diǎn)。其使用的功率器件屬 于電力電子設(shè)備，它們固有特性會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生不利的影響，為了防止逆變器中的功率開關(guān)器件處于直通狀 態(tài)，通常要在控制開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)中加入死區(qū)，這給逆變器輸出電壓帶來了諧波，對(duì)電網(wǎng)的電能產(chǎn)生污 染。本文對(duì)傳統(tǒng)的控制方法重復(fù)控制、傳統(tǒng)的pi控制、dq軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)控制、比例諧振控制進(jìn)行了總結(jié)分 析，并比較了它們的優(yōu)缺點(diǎn)。 關(guān)鍵詞：并網(wǎng)逆變器，重復(fù)控制，傳統(tǒng)的pi控制，dq軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)控制，比例諧振控制 0引言 隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展，近年來全 球范圍內(nèi)包括煤、石油、天然氣等能源日益 緊缺，全球?qū)⒃僖淮蚊媾R能源危機(jī)，同時(shí)， 這些燃料能源的