虛擬樣機的人字閘門啟閉機動力學仿真分析

閘門啟閉機系統(tǒng)

研究潛孔鉆機優(yōu)化定位和結構設計問題,潛孔鉆機鉆臂是一種復雜的多關節(jié)機構的特點,傳統(tǒng)的方法采用機器人動力學模型求解困難。為了提高設計的可靠性和有效性,提出一種虛擬樣機技術進行設計,建立仿真系統(tǒng)。首先采用pro/e和adams建立鉆臂虛擬樣機模型,再結合實際工況對鉆臂四個典型動作進行動力學仿真,得到各液壓缸受力變化曲線。實驗結果進行了對比。實驗表明仿真模型和仿真結果合理可靠,為進一步進行鉆臂設計和研究提供了可靠的參考依據(jù)。

人字閘門圖

人字閘門宜采用平面橫梁人字門,人字閘門的優(yōu)點有:可承受單向水頭作用,水位梯度大,止水效果好。這里介紹人字閘門制作安裝技術,包括閘門胎架制作、閘門面板制作、梁格制作、閘門主梁制作、閘門豎梁制作和閘門安裝工藝。

鋼筋切斷機動力學仿真設計 作者：段紅杰，陶浩 作者單位：鄭州輕工業(yè)學院機電工程學院,鄭州,450002 刊名：制造業(yè)自動化 英文刊名：manufacturingautomation 年，卷(期)：2010,32(4) 參考文獻(6條) 1.車仁煒;陸念力;王樹春一種新型鋼筋切斷機的設計研究[期刊論文]-機械傳動2004(02) 2.albertj.shihfiniteelementanalysisoforthogonalmetalcuttingmechanics1996(03) 3.章友文鋼筋切斷機剪切機理分析1991 4.陶浩;段紅杰鋼筋切斷機的動力學性能[期刊論文]-煤礦機械2008(05) 5.張海燕;韓麗娜基于cosmosmotion的偏心齒輪機構運動仿真[期刊論文]-包裝工程2007(12) 6.王良文;李

采用等效力學模型,對鋼筋切斷機的動力學性能進行研究,得出鋼筋切斷機的機械運動方程式;借助cosmosmotion仿真分析軟件,建立鋼筋切斷機仿真分析模型,分析鋼筋切斷機的運動特性和規(guī)律,得出活動刀片切斷力變化情況、加速度和速度曲線等仿真結果,為鋼筋切斷機的優(yōu)化設計提供理論基礎和條件。

在承受單向水頭的船閘中,工作閘門通常選用人字閘門。一個正常運作的船閘,其閘門常處在頻繁的開啟與閉合的運動狀態(tài)中。對于人字閘門的開啟與閉合,實質就是力通過某種傳遞方式作用閘門某一點,且與閘門旋轉中心組成轉動力矩,驅使閘門繞門樞軸運動的結果。人字閘門上的這個力作用點被稱為啟閉推拉點。人字閘門啟閉方式分柔性啟閉和剛性啟閉兩種。兩種啟閉方式的啟閉推拉點在人字閘門上的平面位置應有所不同。液壓傳動的啟閉在現(xiàn)代船閘中為常見的剛性啟閉

簡單介紹了船閘運行對啟閉機的基本要求,提出了qpq卷揚式啟閉機用于船閘的改型方案選擇的原則,介紹了新壩船閘帶平衡重的卷揚機的技術參數(shù)及其特點。

大型船閘人字閘門設計 長委設計院董國威吳小寧湯長書閆如義 1．人字閘門的主要特點和設計思路 人字閘門是通航船閘中的工作閘門，只要船閘通航，人字閘門就會在較短的時間 里關閉、開啟，結構就將加載、卸載，在每次加載前和卸載后，人字閘門尚要承受扭 矩的作用，這種荷載的循環(huán)，每天至少有20至50次。就工程結構疲勞而言，高周疲 勞要考慮的是大于10 5 次荷載循環(huán)之后的疲勞，低周疲勞考慮的則是在少于10 5 次塑 性應變循環(huán)之后的疲勞。葛洲壩2號和3號船閘人字門運行10年后，門葉結構底部 五根主橫梁兩端的上、下翼緣與豎隔板上、下翼緣的連接處都先后出現(xiàn)裂紋。經(jīng)初步 分析，這種裂紋是由低周疲勞引起的，參考有關船體結構腐蝕疲勞的研究，人字閘門 的設計者也已開始重視腐蝕疲勞的危害。 有人認為，引起疲勞開裂的主要荷載是開關門過程中壅水，尤其是推趕淤積的泥 砂所引起的。根據(jù)有限元

船閘人字閘門運行過程是同步變速運行控制過程,如不采取同步變速運行控制狀態(tài),很容易造成人字閘門、液壓機械系統(tǒng)運行不流暢不平穩(wěn)甚至導致兩側閘門碰撞等情況。

為了能夠準確地分析羅茨鼓風機的動力特性,利用matlab軟件對其進行了動力學仿真。分析了羅茨鼓風機的工作原理;討論了羅茨鼓風機產(chǎn)生動力振動的成因;研究了羅茨鼓風機的動力學模型;利用matlab軟件進行了羅茨鼓風機機組的仿真分析,獲得了羅茨鼓風機機組的前6階固有頻率,為羅茨鼓風機機組的動態(tài)設計提供了有效的理論依據(jù)。

大型船閘人字閘門設計

在實際施工中,根據(jù)實際情況,制訂合理的拼裝工藝和合理的焊接工藝,是控制和減少焊接變形的重要措施.人字閘門制造時,根據(jù)門葉的結構特點及其技術要求,生產(chǎn)制作時必須有效地控制好門葉整體組裝與焊接,保證閘門焊后的變形和收縮量均在技術范圍內(nèi).

閘門啟閉機 閘門啟閉機（gatehoist）又稱為：啟閉機閘門，它是一種大型水利機械 產(chǎn)品。我們也可以稱為水閘。開啟和關閉閘門所用的機械。也稱閘門操作設 備。閘門啟閉機關系到水工建筑物的正常運行，除應滿足一般起重機械的設 計要求外，工作安全可靠和操作靈活方便具有特殊的意義。

啟閉機、閘門維護保養(yǎng)制度 1、閘門的維護保養(yǎng) 防腐：閘門防腐根據(jù)具體情況可采用涂料保護、金屬噴鍍、外加 電流陰極保護與涂料聯(lián)合防腐等辦法。采用涂料防腐可五年左右進行 一次。具體防腐周期，視檢查情況而定。

6.5閘門啟閉機的運行操作 6.5.1運行前的檢查 1.卷揚式啟閉系統(tǒng) (1)水閘建筑物有無影響機電設備運行的沉陷、裂縫。 (2)閘門滑輪、導向輪是否轉動靈活，有通氣閥的閘門通氣閥是否正常。 (3)閘門有無影響啟閉的變形，配重是否完整、固定。 (4)閘門止水部件是否完整、有無變形，壓板螺絲有無缺失和松動。 (5)閘門槽有無影響啟閉的明顯變形；門槽埋件與混凝土澆筑連接部位有無 明顯裂縫。 (6)啟閉機轉動部分是否轉動靈活，開式齒輪、齒輪箱、軸承潤滑是否正常。 聯(lián)軸器間隙、同心度是否符合標準。 (7)鋼絲繩防銹養(yǎng)護是否完好，纏繞是否符合標準，斷股是否超過標準要求。 (8)電動機接線是否完好，配電及控制、保護、信號、指示器件等功能是否 正常，外殼接地是否可靠，接線端子接線是否牢固、排列規(guī)范。 (9)閘門開度指示儀、負荷限制器、主令控制器是否按要求進行調試。 (10)機房內(nèi)檢修孔、通氣孔、人

在我國水資源的分布,相對不夠均勻,所以,我國修建了大量的水庫等水利工程.在這些水利工程中最關鍵的就是水利閘門,因為只有水利閘門才可以有效地控制水資源,啟閉機卻是可以控制水力閥門的打開和關閉,在水閘工程中最重要的就是對水利閘門啟閉機的日常維護,所以,接下來主要討論的內(nèi)容就是對水利閘門啟閉機的養(yǎng)護和維修.

為進一步提高泄洪閘門的工作可靠性及自動化程度,在原系統(tǒng)的基礎上,提出用可編程邏輯控制器(plc)及變頻調速技術,利用水位開關信號對閘門啟閉機實行自動變速控制。介紹了本系統(tǒng)的工作原理,并對其進行了總體設計和自動控制系統(tǒng)設計。經(jīng)調試、運行證明,該系統(tǒng)方案可行、簡單且易于實現(xiàn)。該方法具有普遍意義,可廣泛用于閘門的控制。

水利水電工程應用的水工閘門有弧形門與平板門之分,其開閉都由啟閉機進行控制,由此可見,啟閉機在水利水電工程安全、穩(wěn)定運行中發(fā)揮著極其重要的作用。因此,加強閘門啟閉機的運行與管理,對減少啟閉機發(fā)生故障的機率具有重要的現(xiàn)實意義。文章介紹了閘門啟閉機的相關知識,探討了啟閉機運行和管理的相關措施,以期為確保啟閉機的穩(wěn)定運行、延長其使用壽命提供參考。

目前在水利水電工程方面實際應用的閘門有弧形以及平板兩種形態(tài).閘門都是由啟閉機進行控制,因此啟閉機運行效果對于水利水電工程的安全以及有效運行具有重要的意義.研究啟閉機運行管理的科學方案,降低啟閉機運行過程中的故障率是目前水利水電領域研究的重要課題、分析了啟閉機的基礎理論知識,與工作實際經(jīng)驗結合,分析了啟閉機運行管理的有效手段.

人字閘門制造技術研究

介紹了人字閘門各構件的作用、受力和運行過程中出現(xiàn)破斷的情況。分析了人字閘門各構件的焊縫的分類情況。焊縫分類可為人字閘門的制造廠家閘門制作提供參考。