圓筒式伸縮嵌套結(jié)構(gòu)的伸縮履帶式底盤設(shè)計(jì)

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的不斷發(fā)展,工程建設(shè)中起重機(jī)的使用量急劇增加,目前流動(dòng)式起重機(jī)主要有兩種形式:其一是輪胎式底盤配伸縮起重臂的汽車起重機(jī),見圖1;其二是履帶式底盤配桁架起重臂的起重機(jī),見圖2。

履帶行走裝置是影響旋挖鉆機(jī)或起重機(jī)穩(wěn)定的一個(gè)關(guān)鍵因素,要提高其穩(wěn)定性,最有效的方法是擴(kuò)大履帶的中心距。以旋挖鉆機(jī)為例,提供擴(kuò)大履帶中心距時(shí)機(jī)器所受各種阻力的計(jì)算方法,并對(duì)液壓缸伸縮力進(jìn)行計(jì)算。

1現(xiàn)有下艙作業(yè)設(shè)備分析隨著船舶大型化的發(fā)展,從事雜貨運(yùn)輸船舶的噸位不斷增大,船艙內(nèi)作業(yè)量也日益增多。艙內(nèi)作業(yè)機(jī)械的技術(shù)性能與作業(yè)指標(biāo)對(duì)港口雜貨的吊裝效率必將起到至關(guān)重要的作用。目前艙內(nèi)作業(yè)主要應(yīng)用的是傳統(tǒng)的吊裝設(shè)備(叉車、輪胎起重機(jī)、挖掘機(jī)等)。通過對(duì)上海港、天津港等大型港口進(jìn)行調(diào)研,發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有機(jī)械設(shè)備在船艙內(nèi)作業(yè)存在負(fù)載能力低下、自身高度過大、幅度過小、自重過大、不能帶載移

摘要 在微小型履帶機(jī)器人方面美國(guó)走在了世界的前列，代表機(jī)器人有 packbot機(jī)器人，talon機(jī)器人，nugv等。 我國(guó)微小型機(jī)器人的研究和開發(fā)晚于西方的一些發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)是從 20世紀(jì)80年代開始機(jī)器人領(lǐng)域的研究的。其中具有代表性的有中國(guó)科學(xué) 院研制的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人“靈晰-b”型排爆機(jī)器人，“龍衛(wèi)士dragonguard x3b反恐機(jī)器人”，“jw-901排爆機(jī)器人”等。 此設(shè)計(jì)的目的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)新穎，能實(shí)現(xiàn)過坑、越障等動(dòng)作。通過在機(jī)器 人機(jī)架上加裝其他功能的模塊來實(shí)現(xiàn)不同的使用功能，本研究的意義是為 機(jī)器人提供一個(gè)動(dòng)力輸出平臺(tái)，為開發(fā)各種功能的機(jī)器人提供基礎(chǔ)平臺(tái)。 此設(shè)計(jì)移動(dòng)方案的選擇是采用了履帶式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)整體使用模塊 化設(shè)計(jì)，以便后續(xù)拆卸維修，可以適應(yīng)于各種復(fù)雜的路面，并可主動(dòng)控制 前后兩側(cè)搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，從而達(dá)到輔助

專利號(hào)：201110455033．1專利權(quán)人：大連華銳重工集團(tuán)股份有限公司設(shè)計(jì)人：徐宏偉這種履帶式門式起重機(jī)，是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的重大改進(jìn)。其結(jié)構(gòu)包括小車、門架結(jié)構(gòu)、履帶運(yùn)行機(jī)構(gòu)和動(dòng)力源、液壓系統(tǒng)及電氣設(shè)備，小車通過小車架及小車軌道可沿主梁作x方向水平運(yùn)動(dòng)，主梁上帶有支腿，支腿下端連接于下橫梁的兩端，其特征在于：所述下橫梁的下端焊有下橫梁下法蘭，

機(jī)器人是一種能夠按照設(shè)定好的程序，或者接受遠(yuǎn)程指揮而自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，能夠協(xié)助或者取代人類工作，因此在許多領(lǐng)域中都有著非常廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人的移動(dòng)方式包括了輪式、腿式及履帶式等，其中履帶式能夠適應(yīng)復(fù)雜的地理環(huán)境，具備良好的承載能力，受到了技術(shù)人員的關(guān)注。本文主要對(duì)履帶式移動(dòng)機(jī)器人底盤機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析。

專利號(hào)：201110455033．1

針對(duì)伸縮臂履帶式起重機(jī)大功率、高效、高可靠性的要求,對(duì)起重機(jī)起升系統(tǒng)進(jìn)行功能分析,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)起升液壓系統(tǒng)回路。結(jié)果表明,通過對(duì)由定量泵、變量馬達(dá)組成的常閉式液壓系統(tǒng)的合理設(shè)計(jì),提高了起升系統(tǒng)的可靠性,實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)重載低速、空載高速的節(jié)能控制。

通過了解大噸位縮臂履帶式起重機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn),確定整車液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想與設(shè)計(jì)原理,進(jìn)行總體設(shè)計(jì),然后確定本車所要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作,主要包括主輔起升、變幅、回轉(zhuǎn)、行走、支腿伸縮、履帶張緊、履帶架伸縮,進(jìn)而分別對(duì)本車所要實(shí)現(xiàn)的主要?jiǎng)幼鬟M(jìn)行具體的液壓原理設(shè)計(jì)。

結(jié)合一例履帶式中型底盤自行火炮電啟動(dòng)系統(tǒng)野外故障搶修案例,從履帶式中型底盤自行火炮電啟動(dòng)系統(tǒng)的工作過程入手,分析了故障原因,給出了詳細(xì)的故障排除過程,供維修人員參考。

摘要 在微小型履帶機(jī)器人方面美國(guó)走在了世界的前列，代表機(jī)器人有 packbot機(jī)器人，talon機(jī)器人，nugv等。 我國(guó)微小型機(jī)器人的研究和開發(fā)晚于西方的一些發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)是從 20世紀(jì)80年代開始機(jī)器人領(lǐng)域的研究的。其中具有代表性的有中國(guó)科學(xué) 院研制的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人“靈晰-b”型排爆機(jī)器人，“龍衛(wèi)士dragonguard x3b反恐機(jī)器人”，“jw-901排爆機(jī)器人”等。 此設(shè)計(jì)的目的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)新穎，能實(shí)現(xiàn)過坑、越障等動(dòng)作。通過在機(jī)器 人機(jī)架上加裝其他功能的模塊來實(shí)現(xiàn)不同的使用功能，本研究的意義是為 機(jī)器人提供一個(gè)動(dòng)力輸出平臺(tái)，為開發(fā)各種功能的機(jī)器人提供基礎(chǔ)平臺(tái)。 此設(shè)計(jì)移動(dòng)方案的選擇是采用了履帶式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)整體使用模塊 化設(shè)計(jì)，以便后續(xù)拆卸維修，可以適應(yīng)于各種復(fù)雜的路面，并可主動(dòng)控制 前后兩側(cè)搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，從而達(dá)到輔助過坑、

傳統(tǒng)的皮帶機(jī)由于機(jī)尾滾筒位置固定,卸載滾筒始終出在一個(gè)位置,使皮帶機(jī)不能在原處一次性裝滿貨物,需用車輛來回倒貨調(diào)車,變換位置,這樣既耽誤時(shí)間又耗費(fèi)能源,另外由于托輥夾角小使皮帶機(jī)傾角只能為17°,給高大容器裝載帶來很多的困難。

通過對(duì)tzc2000履帶式起重機(jī)技術(shù)參數(shù)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的介紹和分析,了解大型履帶起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)選擇的思路。

立式圓筒形儲(chǔ)罐施工 [摘要]立式圓筒形儲(chǔ)罐施工質(zhì)量對(duì)儲(chǔ)罐的使用安全和使用壽命都有著重要 的影響，本文根據(jù)儲(chǔ)罐的施工過程中的焊接方法及焊接質(zhì)量檢測(cè)進(jìn)行闡述。 [關(guān)鍵詞]立式；圓筒形；儲(chǔ)罐；施工 一、前言 鋼制儲(chǔ)罐是儲(chǔ)存各種液體（或氣體）原料及成品的專用設(shè)備，對(duì)許多企業(yè)來 講儲(chǔ)罐是工藝生產(chǎn)的重要組成部分，特別是國(guó)家戰(zhàn)略物資儲(chǔ)備均離不開各種容量 和類型的儲(chǔ)罐。儲(chǔ)罐的種類分為很多種，在施工過程中我們要根據(jù)儲(chǔ)罐的類型采 取不同的施工工藝，保證儲(chǔ)罐的施工質(zhì)量，為儲(chǔ)罐的安全運(yùn)行提供保障。大型儲(chǔ) 罐主要在儲(chǔ)存液體的過程中遇到大風(fēng)、地震、雷電等外力沖擊的情況下會(huì)產(chǎn)生一 定的危險(xiǎn)，因此，我們要嚴(yán)格控制施工步驟。在施工過程中要嚴(yán)格按照相關(guān)的標(biāo) 準(zhǔn)及施工圖紙要求進(jìn)行施工，對(duì)儲(chǔ)存易燃、爆的儲(chǔ)存罐還要進(jìn)行必要檢測(cè)，保證 使用過程的安全。 二、立式圓筒型儲(chǔ)罐的設(shè)計(jì)及施工標(biāo)準(zhǔn) 立式圓筒型儲(chǔ)罐的

闡述了曉明礦選煤廠自制圓筒倉(cāng)落煤伸縮溜槽的詳細(xì)方案,介紹了如何通過改造解決圓筒倉(cāng)落煤時(shí)揚(yáng)塵問題問題,并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)條件、利用現(xiàn)有設(shè)備使改造簡(jiǎn)單易行,為企業(yè)創(chuàng)造了效益。

為確保100t伸縮臂履帶式起重機(jī)臂架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性,采用殼單元建立該起重機(jī)的有限元模型,用ansys計(jì)算臂架結(jié)構(gòu)應(yīng)力和應(yīng)變,得到臂架的應(yīng)力和應(yīng)變分布,驗(yàn)證臂架的強(qiáng)度和穩(wěn)定性.在起重機(jī)性能滿足要求的情況下,以減輕結(jié)構(gòu)自重為優(yōu)化目標(biāo),以截面尺寸為優(yōu)化設(shè)計(jì)變量,用ansys對(duì)臂架進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì).優(yōu)化設(shè)計(jì)后的臂架滿足設(shè)計(jì)規(guī)范,臂架截面尺寸縮小、自重降低,整機(jī)性能得到提高.

分析了履帶式液壓挖掘機(jī)行業(yè)及徐州徐挖機(jī)械制造公司在行業(yè)中的情況,指出了國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)品改進(jìn)的必要性和迫切性,并著重探討挖掘機(jī)產(chǎn)品改進(jìn)設(shè)計(jì)的相關(guān)內(nèi)容及方向,對(duì)用戶反映比較集中的存在薄弱環(huán)節(jié)的部件,提出了改進(jìn)方案。

隨著我國(guó)建筑工礦行業(yè)的發(fā)展,我國(guó)的建筑機(jī)械也取得了一定的發(fā)展和進(jìn)步。下文中筆者將結(jié)合自己的工作經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)知識(shí),對(duì)起重機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問題進(jìn)行分析,文中筆者將從伸縮臂履帶式起重機(jī)臂架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介、有限元分析、伸縮臂履帶式起重機(jī)臂架優(yōu)化設(shè)計(jì)等幾個(gè)方面,對(duì)100t的伸縮臂履帶式起重機(jī)臂架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)問題進(jìn)行論述,諸多不足,還望批評(píng)指正。

文通過工程實(shí)例對(duì)調(diào)壓室的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中有關(guān)井筒、底板設(shè)計(jì)等問題的計(jì)算原則與方法進(jìn)行了分析,對(duì)其他流域類似工程設(shè)計(jì)有一定的借鑒意義。

安全技術(shù)交底書5—2 單位工程名稱交底日期年月日 分部分項(xiàng)工程 名稱 履帶起重機(jī)使用 生產(chǎn)班組名 稱 安全技術(shù)交底內(nèi)容： 1、駕駛員必須持證上崗，熟悉起重機(jī)技術(shù)性能。執(zhí)行規(guī)定的各 項(xiàng)檢查與保養(yǎng)后，方可啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。注意各種儀表指示，認(rèn)為正 常后，才可開始工作。 2、開始工作前，應(yīng)先試運(yùn)轉(zhuǎn)一次，檢查各限位保險(xiǎn)是否齊全正 常，各機(jī)構(gòu)的工作是否正常，制動(dòng)器是否靈敏可靠，必要時(shí)應(yīng)加 以調(diào)整或維修。 3、起重機(jī)工作前檢查距尾部的迥轉(zhuǎn)范圍50cm內(nèi)有無障礙物。 4、起重機(jī)吊起滿載荷重物時(shí)，應(yīng)先吊起離地面20～50cm，檢查 起重機(jī)的穩(wěn)定性，制動(dòng)器的可靠性和綁扎的牢固性等，確認(rèn)可靠 后，才能繼續(xù)起吊。 5、起重臂最大仰角不得超過制造廠規(guī)定。 6、起重機(jī)吊起重物時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格注意起吊重物的升降，不使起重 吊鉤到達(dá)頂點(diǎn)，吊鉤上部應(yīng)安裝超高限位器。 7、起重機(jī)必須置于堅(jiān)硬而水平的地面上，如地面松

履帶式打樁機(jī)（三支點(diǎn)式）安全技術(shù)交底 安全技術(shù)交底記錄編號(hào) 工程名稱北京地鐵五號(hào)線19標(biāo)段工程 施工單位北京建工集團(tuán)有限責(zé)任公司 交底提要履帶式打樁機(jī)交底日期2005年8月18日 交底內(nèi)容： 履帶式打樁機(jī)安全技術(shù)交底 1.組成打樁機(jī)的履帶式起重機(jī)以及配裝的柴油打樁錘或振動(dòng)樁錘，應(yīng)分別按照履帶式起重機(jī)、柴 油打樁錘或振動(dòng)樁錘安全技術(shù)交底要求操作。 2.打樁機(jī)的安裝場(chǎng)地應(yīng)平坦堅(jiān)實(shí)，當(dāng)?shù)鼗休d力達(dá)不到規(guī)定的要求時(shí)，應(yīng)在履帶下鋪設(shè)路基箱或 30mm厚的鋼板，其間距不得大于300mm。 3.打樁機(jī)的安裝、拆卸應(yīng)按照出廠說明書規(guī)定的程序進(jìn)行。用伸縮式履帶的打樁機(jī)，應(yīng)將履帶擴(kuò) 張后方可安裝。履帶擴(kuò)張應(yīng)在無配重情況下進(jìn)行，上部回轉(zhuǎn)平臺(tái)應(yīng)轉(zhuǎn)到履帶成900的位置。 4.立柱底座安裝完畢后，應(yīng)對(duì)水平微調(diào)液壓缸進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，確認(rèn)無問題時(shí)，應(yīng)再將活塞桿縮盡，并 準(zhǔn)備安裝立柱。 5

履帶式推土機(jī)