柵欄式液壓挖掘機(jī)司機(jī)防護(hù)裝置結(jié)構(gòu)分析

畢業(yè)設(shè)計(jì)--液壓挖掘機(jī)

液壓挖掘機(jī)整體介紹

第一章緒論 1.1液壓挖掘機(jī)在現(xiàn)代化建設(shè)中的作用 液壓挖掘機(jī)是在機(jī)械傳動(dòng)挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。它的工作過程是以鏟斗的切 割刃切削土壤，鏟斗裝滿后提升、回轉(zhuǎn)至卸土位置，卸空后的鏟斗再回到挖掘位置并開 始下一次的作業(yè)。因此，液壓挖掘機(jī)是一種周期作業(yè)的土方機(jī)械。 液壓挖掘機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)挖掘機(jī)一樣，在工業(yè)與民用建筑、交通運(yùn)輸、水利施工、露 天采礦及現(xiàn)代化軍事工程中都有著廣泛的應(yīng)用，是各種土石方施工中不可缺少的一種重 要機(jī)械設(shè)備。 在建筑工程中，可用來挖掘基坑、排水溝，拆除舊有建筑物，平整場(chǎng)地等。更換工 作裝置后，可進(jìn)行裝卸、安裝、打樁和拔除樹根等作業(yè)。 在水利中，可用來開挖水庫、運(yùn)河、水電站堤壩的基坑、排水或灌溉的溝渠，疏浚 和挖深原有河道等。 在鐵路、公路建設(shè)中，用來挖掘土方、建筑路基、平整地面和開挖路旁排水溝。 在石油、電力、通信業(yè)的基礎(chǔ)建設(shè)及市政建設(shè)中，用來挖掘電纜溝和管道溝等。 在

文檔來源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持. □世界液壓挖掘機(jī)發(fā)展 縱不雅世界工業(yè)化汗青，現(xiàn)代挖掘機(jī)械的源頭可以追溯到15百年末年，意大利錫耶納（距佛羅倫薩南部約50公 里）出現(xiàn)的淤沙挖掘船由于水上航運(yùn)一直是意大利非常重要的交通體式格局，這就需要經(jīng)常疏浚河流按照《達(dá)·芬奇條記》 記載，這類挖掘船由兩艘小舟平列，側(cè)舷之間架設(shè)水車是的轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪四角伸出的木桿端部安裝鏟斗，以人力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪 旋轉(zhuǎn)，讓鏟斗探入河底鏟挖淤沙，鏟斗容量一般不跨越0.2-0.3立米米當(dāng)撲滿淤沙的鏟斗旋轉(zhuǎn)至頂端時(shí)，淤沙會(huì)經(jīng)由過 程滑板全部倒出進(jìn)船里面中這應(yīng)該是多斗式挖掘機(jī)的最新大概的形狀1712年英國人托馬斯·紐科門（thomas newcomen）發(fā)現(xiàn)活塞式蒸汽輪機(jī)，后經(jīng)瓦特改進(jìn)，于1769年制成瓦特式蒸汽輪機(jī)，其能效比紐科門蒸汽輪機(jī)提高 了5倍以上蒸汽輪

挖掘機(jī)是用來開挖土壤的施工機(jī)械.它是用鏟斗上的斗齒切削土壤并裝入斗內(nèi).裝滿土后提升 鏟斗并回轉(zhuǎn)到卸土地點(diǎn)卸土.然后再使轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、鏟斗下降到挖掘面，進(jìn)行下一次挖掘。挖 掘機(jī)在建筑、筑路、水利、電力、采礦、石油、天然氣管道鋪設(shè)和軍事工程中被廣泛地使用。 挖掘機(jī)主要用于筑路工程中的塹壕開挖，建筑工程中開挖基礎(chǔ)，水利工程中開挖溝渠、運(yùn)河 和疏浚河道，在采石場(chǎng)、露天開采等工程中剝離和礦石的挖掘等.據(jù)統(tǒng)計(jì)，工程施工中約60% 的土石方量是靠挖掘機(jī)完成的。此外.挖掘機(jī)更換工作裝置后還可進(jìn)行澆筑、起重、安裝、 打樁、夯土和拔樁等作業(yè)。 單斗液壓挖掘機(jī)的總體結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行 走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)備等，如圖1-1所示.常用的全回轉(zhuǎn)式液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)的 主要部分、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、輔助設(shè)備和駕駛室等都安裝在可回轉(zhuǎn)的平臺(tái)上，通常稱為上部轉(zhuǎn)臺(tái)

學(xué)科門類：單位代碼： 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名所 學(xué)專業(yè)班級(jí) 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 xxxxxxxxx系 二○**年xx月 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 （指導(dǎo)教師填表） 填表時(shí)間：20**年3月5日 學(xué) 生姓名 業(yè)班 級(jí) 專 導(dǎo)教 師 題類 型 課 工程 設(shè)計(jì) 題 目 液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主1.研究并掌握液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法； 2.研究并掌握液壓系統(tǒng)基本功能回路； 要研3.根據(jù)wy6履帶式液壓挖掘機(jī)的使用范圍及整機(jī)參數(shù)，確定液壓系統(tǒng)的 究 4. 壓力和選擇液壓系統(tǒng)主泵、主閥、回轉(zhuǎn)馬達(dá)等液壓元件； 設(shè)計(jì)該機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖。 內(nèi)容 1.挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟與設(shè)計(jì)要求； 主2.進(jìn)行工況分析、確定挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)； 要技3. 4. 制定基本方案和繪制挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)圖； 挖

分析了液壓挖掘機(jī)的工作裝置,包括工作裝置的結(jié)構(gòu)組成及作業(yè)工況,并對(duì)斗桿在給定工況下挖掘工作時(shí)的挖掘力進(jìn)行了理論分析。進(jìn)而得出,在滿足作業(yè)范圍的情況下,要求液壓挖掘機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)布置應(yīng)合理、緊湊,挖掘力的分布應(yīng)適當(dāng),在保證生產(chǎn)率的前提下,應(yīng)盡可能提高挖掘力。

挖掘機(jī)的工作裝置 一．反鏟 鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機(jī)最常用的結(jié)構(gòu)型式，動(dòng)臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接（見圖1）， 在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，完成挖掘、提升和卸土等動(dòng)作。 圖1反鏟 1—斗桿油缸；2—?jiǎng)颖郏?—油管；4—?jiǎng)颖塾透祝?—鏟斗；6—斗齒；7—側(cè)齒；8—連桿；9—搖桿；10— 鏟斗油缸；11—斗桿 動(dòng)臂 動(dòng)臂是反鏟的主要部件，其結(jié)構(gòu)有整體式和組合式兩種。 1）整體式動(dòng)臂。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕而剛度大。缺點(diǎn)是更換的工作裝置少，通用性較差。多 用于長期作業(yè)條件相似的挖掘機(jī)上。整體式動(dòng)臂又可分為直動(dòng)臂和變動(dòng)臂兩種。其中的直動(dòng)臂結(jié)構(gòu)簡單、 質(zhì)量輕、制造方便，主要用于懸掛式液壓挖掘機(jī)，但它不能使挖掘機(jī)獲得較大的挖掘深度，不適用于通用 挖掘機(jī)；彎動(dòng)臂是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式，與同長度的直動(dòng)臂相比，可以使挖掘機(jī)有較大的挖掘深度。 但降低了卸土高度，這

西南交通大學(xué) 碩士學(xué)位論文 液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置的仿真優(yōu)化 姓名：韓濤 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士 專業(yè)：驅(qū)動(dòng)技術(shù)與智能系統(tǒng) 指導(dǎo)教師：柯堅(jiān) 20100301

液壓挖掘機(jī)行走裝置介紹 因?yàn)樾凶哐b置兼有液壓挖掘機(jī)的支撐和運(yùn)行兩大功能，因此液壓挖掘機(jī)行走裝置應(yīng)盡量滿足以下要求： 1）應(yīng)有較大的驅(qū)動(dòng)力，使挖掘機(jī)在濕軟或高低不平等不良地面上行走時(shí)具有良好的通過性能、爬坡 性能和轉(zhuǎn)向性能。 2）在不增大行走裝置高度的前提下使挖掘機(jī)具有較大的離地間隙，以提高其不平地面上的越野性能。 3）行走裝置具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以提高挖掘機(jī)的穩(wěn)定性。 4）挖掘機(jī)在斜坡下行時(shí)不發(fā)生下滑和超速溜坡現(xiàn)象，以提高挖掘機(jī)的安全性。 5）行走裝置的外形尺寸應(yīng)符合道路運(yùn)輸?shù)囊蟆?液壓挖掘機(jī)的行走裝置，按結(jié)構(gòu)可分為履帶式和輪胎式兩大類。 履帶工行走裝置的特點(diǎn)是，驅(qū)動(dòng)力大（通常每條履帶的驅(qū)動(dòng)力可達(dá)機(jī)重的35%-45%），接比壓小 （40-150kpa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，最大的可達(dá)100%），且轉(zhuǎn)彎半 徑小，靈活性好。履帶

液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)

液壓挖掘機(jī)工作裝置

現(xiàn)代液壓挖掘機(jī)斗桿閥聯(lián)的結(jié)構(gòu)

單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置的動(dòng)態(tài)特性分析

通過將坐標(biāo)變換的矩陣法引入到挖掘機(jī)工作裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析當(dāng)中,運(yùn)用作圖法,深入地研究了正鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置各運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。通過建立基于坐標(biāo)的矩陣變換的各運(yùn)動(dòng)部件的數(shù)學(xué)模型,得到了鏟斗齒關(guān)于動(dòng)臂缸、斗桿缸以及鏟斗缸的函數(shù)關(guān)系式。揭示了鏟斗運(yùn)動(dòng)軌跡與各運(yùn)動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,為正鏟液壓挖掘機(jī)的自動(dòng)控制、整機(jī)優(yōu)化等提供了理論基礎(chǔ)。

液壓挖掘機(jī)挖掘力計(jì)算新方法 作者：陳進(jìn)，任志貴，龐曉平，賀康生，chenjin，renzhigui，pangxiaoping，hekangsheng 作者單位：重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶,400030 刊名：同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） 英文刊名：journaloftongjiuniversity(naturalscience) 年，卷(期)：2014,42(4) 本文鏈接：http://d.wanfangdata.com.cn/periodical_tjdxxb201404016.aspx

921/2150953/21001032/20001083/19001120/18001159/17001186/16001213/15001200/14001180/13001150/12001170/11001085/1000 風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)泵型號(hào)p1028pa08srm5aag4e1200000 型式變量柱塞泵 最大排量（使用）qpml/r24.825.325.927.228.028.028.028.028.028.028.028.028.028.0 系統(tǒng)最大壓力ppmaxmpa22.022.022.022.022.018.517.015.013.512.010.08.57.05.5 pto口最大轉(zhuǎn)速nprpm2200215021002000190018001700160015

為解決液壓挖掘機(jī)反鏟裝置作業(yè)時(shí),工作范圍尺寸與挖掘力出現(xiàn)的問題,首先,運(yùn)用pro/e軟件,建立液壓挖掘機(jī)的三維實(shí)體模型,并導(dǎo)入虛擬樣機(jī)分析軟件adams,合理地添加約束與驅(qū)動(dòng);然后,在adams中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,獲得液壓挖掘機(jī)的主要工作范圍尺寸,并經(jīng)過國家標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn),驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性;最后,在特定工況下,對(duì)反鏟裝置各鉸點(diǎn)的受力情況進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,獲得其變化規(guī)律,較精確地得到反鏟裝置各鉸點(diǎn)所受的最大載荷,并提出了相應(yīng)的改進(jìn)措施,為進(jìn)一步進(jìn)行有限元分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。

針對(duì)yw220型液壓挖掘機(jī)的工作裝置復(fù)雜的受載狀態(tài),基于虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)其危險(xiǎn)工況進(jìn)行了分析,并同傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法使用的危險(xiǎn)工況進(jìn)行了比較,驗(yàn)證了其準(zhǔn)確性.對(duì)挖掘裝置部件使用ug軟件建立虛擬樣機(jī)模型,并對(duì)模型進(jìn)行了參數(shù)化處理;采用adams軟件仿真模型的運(yùn)動(dòng)約束,利用設(shè)計(jì)變量驅(qū)動(dòng)模型,實(shí)現(xiàn)了全工作域內(nèi)的運(yùn)動(dòng),并進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析;同傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法使用的危險(xiǎn)工況進(jìn)行了比較,驗(yàn)證了采用參數(shù)化方法在確定危險(xiǎn)工況方面的準(zhǔn)確性.結(jié)果表明:采用doe(designofexperiments)分析技術(shù)能精確判斷出挖掘裝置在挖掘過程中的最危險(xiǎn)位置,在確定危險(xiǎn)工況方面較傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法更加準(zhǔn)確,進(jìn)一步驗(yàn)證了機(jī)構(gòu)的可靠性.

因液壓挖掘機(jī)的使用環(huán)境普遍都是泥土、沙石等較惡劣的工況,履帶式行走裝置具有牽引力強(qiáng)和路面適應(yīng)能力好等優(yōu)點(diǎn),所以履帶式的行走裝置得到了廣泛的應(yīng)用。履帶式的行走裝置其與地面有較大的接觸面積,這樣會(huì)大大降低接地比壓,在泥濘的路面上也可以行走自如,不會(huì)出現(xiàn)輪式挖掘機(jī)因接地比壓大而深陷泥潭的尷尬處境。履帶式液壓挖掘機(jī)行走時(shí),漲緊裝置起到了非常重要的作用,漲緊裝置參數(shù)設(shè)計(jì)的正確與否直接影響著整個(gè)挖掘機(jī)行走裝置能否正常使用。

運(yùn)用pro/engineer軟件建立挖掘機(jī)工作裝置三維模型,導(dǎo)入ansys軟件,在其最大受力位置處進(jìn)行靜力學(xué)分析計(jì)算,為實(shí)際試驗(yàn)和分析提供參考和依據(jù)。

挖掘機(jī)司機(jī)崗位職責(zé) 1.經(jīng)考試合格并持有設(shè)備操作證者，方準(zhǔn)進(jìn)行操作。操作者必須嚴(yán)格 遵守有關(guān)安全、交接班制度。 2.工作前應(yīng)嚴(yán)格按照規(guī)定，對(duì)轉(zhuǎn)向、走行、制動(dòng)和動(dòng)力輸出等各部位 要認(rèn)真檢查、調(diào)整、堅(jiān)固、潤滑。經(jīng)試運(yùn)轉(zhuǎn)確認(rèn)良好后，才能工作。 3.機(jī)組人員應(yīng)了解挖土高度、邊坡大小、電線高度、地下電纜、各種 管道、未爆炸的炮眼、坑道、墓穴等各種障礙物的情況，機(jī)械進(jìn)入 施工現(xiàn)場(chǎng)后，應(yīng)聽從現(xiàn)場(chǎng)指揮人員的指揮，發(fā)現(xiàn)不安全的因素時(shí)應(yīng)及 時(shí)解決。 4.鏟斗挖掘時(shí)每次不宜過深，挖掘不宜過猛。 5.鏟斗回轉(zhuǎn)半徑內(nèi)遇有推土機(jī)作業(yè)時(shí)，應(yīng)停止工作。向汽車上卸土?xí)r 應(yīng)等車停穩(wěn)，人離開再卸料。鏟斗要盡量放低，禁止鏟斗從駕駛室頂 部越過和碰撞汽車的任何部位。 6.當(dāng)鏟斗未離開工作面時(shí)，禁止挖掘機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，在挖掘機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不準(zhǔn)用 鏟斗對(duì)工作面等物進(jìn)行側(cè)面沖擊或用鏟斗的側(cè)面刮平土壤。 在鏟斗下落時(shí)，注意不要沖擊車架和履