智能閥門定位器在三聚氰胺裝置中的應(yīng)用

2017年12月 設(shè)備管理 分析氣動(dòng)智能閥門定位器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 吳凱飛謝力民（浙江省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院，浙江杭州310000） 摘要：現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)、加工過(guò)程中，閥門成為了非常重 要的元件，并且在很多方面都會(huì)產(chǎn)生特別大的影響。氣動(dòng)智能 閥門是比較常見(jiàn)的應(yīng)用類型，同時(shí)在功能上較為突出。近年 來(lái)，氣動(dòng)智能閥門定位器的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)，開始得到業(yè)界內(nèi)的廣泛 關(guān)注。文章就此展開討論，并提出合理化建議。 關(guān)鍵詞：氣動(dòng)；閥門；智能；定位器 隨著時(shí)間的推移，氣動(dòng)智能閥門定位器，需要不斷的做出 優(yōu)化處理，要進(jìn)一步的對(duì)工業(yè)生產(chǎn)、加工的多項(xiàng)需求做出良好 的適應(yīng)。定位器本身表現(xiàn)出的精確程度較高，為了在今后的工 作中不斷得到更好的成績(jī)，需要在具體的設(shè)計(jì)過(guò)程中，加強(qiáng)數(shù) 據(jù)和信息的有效分析；努力在相關(guān)的測(cè)試工作中，投入較多的 努力，完善定位器的科學(xué)性設(shè)計(jì)。 1氣動(dòng)智能閥門定位器的

上海范氏自動(dòng)化控制設(shè)備有限公司 ·· 概況 avp3000alphaplus是一種配置了微處理器的智能型電－氣 定位器，能夠直接在目前的4～20madc控制儀表上使用。 這是一種使用上要比傳統(tǒng)的電－氣定位器更為方便，單 一規(guī)格就能夠供各種型號(hào)規(guī)格閥門使用的智能型電－氣定位 器。此外，提高了調(diào)節(jié)閥的控制性能以及用于監(jiān)控調(diào)節(jié)閥的 動(dòng)作（帶開度信號(hào)變送功能時(shí)）等，能夠最大限度地發(fā)揮效果。 具有通訊能力，自動(dòng)配置程序和自診斷功能，可以大大 提高生產(chǎn)率和工廠生產(chǎn)的效益。 特點(diǎn) 1、自動(dòng)設(shè)定 自動(dòng)設(shè)定使定位器進(jìn)入自動(dòng)調(diào)整狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)下列設(shè)定： 零點(diǎn)/滿度 最佳的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作速度 對(duì)應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸大小 對(duì)應(yīng)填料的摩擦系數(shù) 2、智能通信器 智能通信器可對(duì)各類儀表進(jìn)行功能設(shè)定，包括信號(hào)量程設(shè)定，設(shè)定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用，閥的作用等，而這一切只需通過(guò) 菜單進(jìn)行即可。 3、氣路維護(hù) 作為智能儀表，

智能閥門定位器是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)智能化的必備附件,為了滿足現(xiàn)代工業(yè)過(guò)程控制的智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展需要,開發(fā)研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能閥門定位器已迫在眉睫。產(chǎn)品設(shè)計(jì)中采用了壓電技術(shù)、電磁效應(yīng)原理、pid和模糊控制理論、氣動(dòng)放大原理、現(xiàn)場(chǎng)總線通信等關(guān)鍵技術(shù),實(shí)現(xiàn)了控制室與現(xiàn)場(chǎng)信息的雙向傳輸,提高了氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥在工業(yè)過(guò)程控制中的調(diào)節(jié)精度、可靠性和效率。hvp智能閥門定位器填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白,受到廣大用戶的一致好評(píng)?？梢灶A(yù)見(jiàn),在未來(lái)幾年內(nèi),智能閥門定位器必將成為該領(lǐng)域的主流產(chǎn)品。

針對(duì)hart協(xié)議產(chǎn)品的要求,開發(fā)基于hart協(xié)議低功耗的智能定位器,給出具體的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì),特別是針對(duì)閥門定位器的低功耗特性作出分析。

由于使用常規(guī)pid控制策略或模糊控制策略控制閥門定位器的方法存在達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)間長(zhǎng)和抗干擾能力差等問(wèn)題,現(xiàn)提出基于灰色預(yù)測(cè)的模糊—pid控制方法。運(yùn)用灰色預(yù)測(cè)對(duì)模型更為準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)功能,結(jié)合模糊控制和pid控制的優(yōu)點(diǎn),經(jīng)過(guò)仿真,該方法具有很強(qiáng)的快速響應(yīng)能力和抗干擾能力。在實(shí)踐中也證明了該智能閥門定位器的優(yōu)越性。

普通閥門定位器與智能閥門定位器的主要區(qū)別 1.控制閥流量特性的實(shí)現(xiàn)方式不同 智能定位器的反饋部分采用線性反饋，所需控制閥流量特性是在設(shè)定回路實(shí)現(xiàn)的。普通 定位器的反饋部分是不同形狀的凸輪，通過(guò)改變凸輪形狀來(lái)實(shí)現(xiàn)所需控制閥流量特性。詳見(jiàn) 5.3節(jié)。 2.輸入輸出方式不同 通常，智能閥門定位器是智能電氣閥門定位器。與一般電氣閥門定位器比較，智能電氣 閥門定位器的輸入信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)的4～20ma或1～5v電信號(hào)，它需要經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后作為微 處理器的輸入信號(hào)。而一般電氣閥門定位器輸入信號(hào)雖然是4—20ma或l～5v電信號(hào)，但 它不需要經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換，可直接送電磁線圈產(chǎn)生電磁力，實(shí)現(xiàn)力平衡。智能閥門定位器的輸出 信號(hào)是數(shù)字信號(hào)，它通常送壓電閥組，通過(guò)壓電閥組的開關(guān)來(lái)調(diào)節(jié)送控制閥膜頭的氣壓，一 般電氣閥門定位器的輸出信號(hào)是經(jīng)氣動(dòng)放大器放大后的氣信號(hào)。 3.采用的控

介紹了智能閥門定位器的組成、工作原理、特點(diǎn)及其應(yīng)用,闡述了在化工控制過(guò)程中利用智能閥門定位器可實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)調(diào)節(jié),增加過(guò)程控制的精確性和穩(wěn)定性,以期促進(jìn)智能閥門定位器在化工裝置中的推廣應(yīng)用。

隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，系統(tǒng)對(duì)控制裝置的要求也越來(lái)越高。針對(duì)abb氣動(dòng)智能閥門定位器的特點(diǎn)，本文對(duì)珞璜電廠在閥門定位器改造過(guò)程中的問(wèn)題和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行了介紹和交流，并分析了abb智能閥門定位器的技術(shù)特點(diǎn)和控制原理，同時(shí)提出了改造的解決方案。

介紹中原合成氨項(xiàng)目空氣壓縮機(jī)防喘振閥使用智能閥門定位器提高控制精度,改善壓縮機(jī)喘振。

介紹了帶智能閥門定位器調(diào)節(jié)閥在自控系統(tǒng)中的應(yīng)用工作原理及主要特點(diǎn)。并結(jié)合多年切身工作經(jīng)驗(yàn),闡述了帶智能閥門定位器調(diào)節(jié)閥在衡陽(yáng)華菱鋼管有限公司(以下簡(jiǎn)稱衡鋼)各軋管和冶煉自控系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例出現(xiàn)的一些問(wèn)題和和故障處理方面應(yīng)具備的一些技巧和方法。

為了適應(yīng)自動(dòng)控制技術(shù)水平的不斷發(fā)展,氣動(dòng)執(zhí)行器在精確性、靈敏性和穩(wěn)定性等方面也有了較大的提高,但是目前應(yīng)用的國(guó)產(chǎn)氣動(dòng)執(zhí)行器在這些方面與進(jìn)口定位器還有差距。比較了國(guó)產(chǎn)常規(guī)定位器和智能定位器在結(jié)構(gòu)和工作原理上的異同,以及在氣動(dòng)執(zhí)行器應(yīng)用上的不同效果,重點(diǎn)介紹了智能定位器的組件、原理。

為了適應(yīng)自動(dòng)控制技術(shù)水平的不斷發(fā)展,氣動(dòng)執(zhí)行器在精確性、靈敏性和穩(wěn)定性等方面也有了較大的提高,但是目前應(yīng)用的國(guó)產(chǎn)氣動(dòng)執(zhí)行器在這些方面與進(jìn)口定位器還有差距。比較了國(guó)產(chǎn)常規(guī)定位器和智能定位器在結(jié)構(gòu)和工作原理上的異同,以及在氣動(dòng)執(zhí)行器應(yīng)用上的不同效果,重點(diǎn)介紹了智能定位器的特點(diǎn)、組件、原理和調(diào)試方法。通過(guò)華能平?jīng)鲭姀S的應(yīng)用實(shí)例,表明智能定位器具有質(zhì)量可靠、調(diào)試簡(jiǎn)單、故障率低等優(yōu)點(diǎn),能夠滿足工藝系統(tǒng)的要求。

智能閥門定位器由于具有模型簡(jiǎn)單,反應(yīng)快速,控制精度高等一系列的優(yōu)點(diǎn),取代傳統(tǒng)的機(jī)械式定位器已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。九點(diǎn)控制器是一種新型的智能控制器,對(duì)被控對(duì)象無(wú)嚴(yán)格的限制,有很強(qiáng)的魯棒性。文章把九點(diǎn)控制方法運(yùn)用于智能閥門控制上,取得了良好的效果。

帶智能閥門定位器的氣動(dòng)控制閥 這類控制閥的結(jié)構(gòu)與普通控制閥相同，因附帶智能閥門定位器而使控制閥具 有智能化功能智能閥門定位器與普通閥門定位器的主要區(qū)別如下 1.控制閥流量特性的實(shí)現(xiàn)方式不同。智能定位器的反饋部分采用線性反饋， 所需控制閥流量特性是在設(shè)定回路實(shí)現(xiàn)的。普通定位器的反饋部分是不同形狀的 凸輪，通過(guò)改變凸輪形狀來(lái)實(shí)現(xiàn)所需控制 閥流量特性。詳見(jiàn)5.3節(jié)。 2.輸入輸出方式不同。通常，智能閥門定位器是智能電氣閥門定位器。與一 般電氣閥門定位器比較，智能電氣閥門定位器的輸入信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)的4～20ma或 1～5v電信號(hào)，它需要經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后作為微處 理器的輸入信號(hào)。而一般電氣閥門定位器輸入信號(hào)雖然是4—20ma或l～5v電 信號(hào)，但它不需要經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換，可直接送電磁線圈產(chǎn)生電磁力，實(shí)現(xiàn)力平衡。智 能閥門定位器的輸出信號(hào)是數(shù)字信號(hào)，它通常 送壓電閥組，通過(guò)壓電閥組的開關(guān)來(lái)調(diào)節(jié)送控

控制閥細(xì)節(jié)分析之14_智能閥門定位器的氣動(dòng)部件

針對(duì)智能閥門定位器非線性和動(dòng)態(tài)特性差的問(wèn)題,提出了控制響應(yīng)過(guò)程和誤差相平面分析的方法。在ziegler-nichlols整定公式基礎(chǔ)上對(duì)pid參數(shù)設(shè)計(jì)了整定算法,并選擇了基于相平面分析的pid控制策略。實(shí)驗(yàn)表明:此算法簡(jiǎn)單,對(duì)多種閥門全行程內(nèi)適應(yīng)性較強(qiáng),滿足工業(yè)生產(chǎn)需要。

閥門定位器 一、產(chǎn)品[智能閥門定位器（機(jī)內(nèi)和機(jī)外均可）]的詳細(xì)資料： 產(chǎn)品型號(hào)：zxq2003、2004 產(chǎn)品名稱：智能閥門定位器（機(jī)內(nèi)和機(jī)外均可） 產(chǎn)品特點(diǎn)：zxq2003、zxq2004電動(dòng)閥門智能定位器是經(jīng)工業(yè)單片機(jī)為核心的智能信號(hào)采集控制系統(tǒng)，體積小巧，可選擇安裝在電動(dòng)執(zhí)行器的接線盒內(nèi)或以din 導(dǎo)軌方式固定在外，能直接接收工業(yè)儀表或計(jì)算機(jī)等輸出的4-20madc信號(hào)（其它輸入信號(hào)類型可在出廠前定制），與電位器反饋的電動(dòng)執(zhí)行器配套對(duì)各種閥門 或裝置進(jìn)行精確定位操作，能對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的轉(zhuǎn)角（或位移）進(jìn)行自由標(biāo)定，同時(shí)輸出4-20madc的執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置（或位移）反饋轉(zhuǎn)換信號(hào)，可按鍵精確設(shè)定 執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3個(gè)按鍵操作，9個(gè)led燈可直接顯示定位器模態(tài)，4位數(shù)碼led通過(guò)按鍵切換顯示閥位實(shí)際開度值、 閥位設(shè)定開度值、定位器殼內(nèi)

低功耗、高可靠性的網(wǎng)絡(luò)化智能閥門定位器已經(jīng)成為氣動(dòng)執(zhí)行器控制調(diào)節(jié)閥的重要部件。提出一種運(yùn)用多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的設(shè)計(jì)方案,并據(jù)此開發(fā)智能閥門定位器。

介紹ht-l粉煤加壓氣化裝置中使用的山武智能閥門定位器的特點(diǎn)、自整定功能的操作方法以及常見(jiàn)故障與維修方法。

智能閥門定位器具有高可靠性、高控制精度、功能易擴(kuò)展、可通訊等特點(diǎn),充分適應(yīng)工業(yè)控制體系間網(wǎng)絡(luò)化、集成化、智能化發(fā)展方向的要求,從根本上克服了傳統(tǒng)機(jī)械式閥門定位器功率損耗大、響應(yīng)速度慢、易發(fā)熱、機(jī)械磨損、電磁干擾等缺點(diǎn)。智能閥門定位器應(yīng)用氣動(dòng)先導(dǎo)技術(shù)實(shí)現(xiàn)內(nèi)部氣路控制,即以小閥控制壓縮空氣流量再用壓縮空氣推動(dòng)大閥門,從而實(shí)現(xiàn)被控介質(zhì)的流量控制,這種分級(jí)控制的思想通過(guò)壓電閥應(yīng)用得以實(shí)現(xiàn)。

本文介紹了智能閥門定位器的原理和特點(diǎn),總結(jié)了調(diào)試智能閥門定位器中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方法,為帶智能閥門定位器的調(diào)節(jié)的調(diào)校及故障處理給出了借鑒。

智能閥門定位器是智能電氣調(diào)節(jié)閥的控制核心,其中的閥位控制算法是實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)閥閥桿位置精確定位和閥門開度精確調(diào)節(jié)的關(guān)鍵。傳統(tǒng)的五接點(diǎn)開關(guān)算法具有算法簡(jiǎn)單、響應(yīng)速度快的特點(diǎn),但是存在參數(shù)調(diào)整困難,無(wú)法適應(yīng)不同閥芯、不同行程調(diào)節(jié)閥精確定位的控制要求。為此將傳統(tǒng)五節(jié)點(diǎn)開關(guān)控制與pid控制算法相結(jié)合,研究實(shí)現(xiàn)了一種閥位自適應(yīng)控制算法。通過(guò)系統(tǒng)初始化程序?qū)崿F(xiàn)了控制參數(shù)的初始整定并在閥位控制過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了pid控制參數(shù)的自適應(yīng)微調(diào)。閥門定位控制試驗(yàn)結(jié)果表明:該閥位自適應(yīng)控制算法實(shí)現(xiàn)了閥位的準(zhǔn)確控制,閥位定位精度滿足±1%fs的設(shè)計(jì)要求。