重心自適應(yīng)的履帶引導(dǎo)輪安裝吊具

相控開關(guān)技術(shù)可以有效地削弱電網(wǎng)各類負(fù)載投切操作引起的系統(tǒng)暫態(tài)過程,是建設(shè)智能電網(wǎng)的重要技術(shù)之一。真空開關(guān)選相操作的技術(shù)關(guān)鍵是控制真空開關(guān)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性,實(shí)現(xiàn)真空開關(guān)在不同環(huán)境下的動(dòng)作時(shí)間穩(wěn)定。利用模糊pid自適應(yīng)控制技術(shù),針對(duì)基于永磁機(jī)構(gòu)的真空開關(guān)提出一種新型控制驅(qū)動(dòng)方案;并基于tms320lf2407a處理器實(shí)現(xiàn)了新型真空開關(guān)永磁機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)研究驗(yàn)明了該控制系統(tǒng)在環(huán)境因素變化時(shí)可保持合閘時(shí)間誤差穩(wěn)定在±0.25ms以內(nèi)。

在傳統(tǒng)水龍頭的設(shè)計(jì)中未考慮利用自來水的壓力勢(shì)能,為此應(yīng)用流體連續(xù)性原理,充分利用自來水管網(wǎng)中的壓力勢(shì)能,并將其轉(zhuǎn)化為動(dòng)能,研制出新型自適應(yīng)變頻節(jié)水噴頭,實(shí)現(xiàn)了低微流量、高速噴射、強(qiáng)力沖擊、清水去污,節(jié)水效率達(dá)60%以上。實(shí)驗(yàn)室清水去污試驗(yàn)及實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明,該噴頭節(jié)水效果明顯,值得推廣應(yīng)用。

針對(duì)半導(dǎo)體發(fā)光二極管(led)作為照明的驅(qū)動(dòng)特性,設(shè)計(jì)了一種基于開關(guān)電源的自適應(yīng)led驅(qū)動(dòng)電路。利用高密度電源控制芯片sa7527實(shí)現(xiàn)了led的恒流驅(qū)動(dòng)和過壓保護(hù),通過對(duì)輸出光強(qiáng)和led溫度的檢測(cè)實(shí)現(xiàn)了光衰的自動(dòng)補(bǔ)償功能。實(shí)際應(yīng)用表明,該驅(qū)動(dòng)電路可滿足led作為照明的實(shí)際需要,并且具有寬電壓輸入范圍、高效率和光衰補(bǔ)償功能。

文章在建立減搖水艙內(nèi)氣體和液體兩相流動(dòng)的運(yùn)動(dòng)模型基礎(chǔ)上,研究了水艙頂部氣體連通道的橫截面積大小與水艙內(nèi)液體振蕩參數(shù)之間的關(guān)系,通過調(diào)節(jié)截面開口控制水艙內(nèi)液體運(yùn)動(dòng)固有頻率,使之與船舶橫搖頻率相適應(yīng).分別利用被動(dòng)式pd控制和模糊控制實(shí)現(xiàn)氣閥開關(guān)式和氣閥開口連續(xù)式兩種調(diào)頻策略.仿真研究表明,兩種調(diào)頻策略均使可控被動(dòng)式水艙的有效減搖范圍拓寬,并在不同的頻率范圍內(nèi)有各自的優(yōu)勢(shì).

從血管通過擴(kuò)張/收縮變形對(duì)血流量的敏感控制受到啟發(fā),設(shè)計(jì)了一種彈性水管擠壓變形的流量控制結(jié)構(gòu),研究其在止水/放水過程中變形和壓力變化對(duì)流量控制的敏感性;試驗(yàn)表明該仿生結(jié)構(gòu)只需要微小的外力和位移變化(δf=0.05n,δl=0.56mm),就可對(duì)流量在0～4ml/min范圍內(nèi)進(jìn)行敏感控制,這是由于結(jié)構(gòu)受壓變形、誘發(fā)紊流的形成來實(shí)現(xiàn)的。這種結(jié)構(gòu)可應(yīng)用于凝膠驅(qū)動(dòng)的智能器件中作為控制結(jié)構(gòu)對(duì)流量進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)。

本文以磁懸浮球系統(tǒng)為研究對(duì)象,基于該系統(tǒng)的線性化模型,通過backstepping設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)了一類自適應(yīng)控制器,所設(shè)計(jì)的控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn),控制輸入易于得到等優(yōu)點(diǎn),仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該控制器的有效性。

rc24#龍調(diào)箱門吊具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)改造 摘要：于2007年，rc24#龍門吊吊具經(jīng)過旋轉(zhuǎn)改造，但其旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)故障頻發(fā)，故 禁止旋轉(zhuǎn)，使其功能相當(dāng)正面吊。作業(yè)過程中，拖車司機(jī)等待龍門吊吊起車上的集裝 箱后，仍需在一定的堆場(chǎng)范圍內(nèi)調(diào)轉(zhuǎn)180 0 回到原位置。作業(yè)等待時(shí)間長(zhǎng)，效率低。對(duì) 拖車而言，增加輪胎損耗及燃油消費(fèi)，不利環(huán)保；對(duì)安全工作而言，拖車大范圍繞轉(zhuǎn)， 可能堵塞交通、刮碰碼頭設(shè)備設(shè)施，存在安全隱患。 本文就我司rt24#旋轉(zhuǎn)吊改造項(xiàng)目介紹了將原有電控（電機(jī)減速器制動(dòng)器）旋轉(zhuǎn)吊 具，改造成液壓驅(qū)動(dòng)、plc控制，通過技術(shù)方案比較，液壓驅(qū)動(dòng)、電控元器件選型，改 造項(xiàng)，旋轉(zhuǎn)改造功能實(shí)現(xiàn)進(jìn)行簡(jiǎn)等方面要論述。 一、調(diào)箱門作業(yè) 作為集裝箱碼頭附加業(yè)務(wù)之一，一直以來都由正面吊負(fù)責(zé)， 然而隨著最近幾年碼頭作業(yè)箱量的持續(xù)增長(zhǎng)，平均每月調(diào)箱門已 高達(dá)一萬吊次，傳統(tǒng)的正面吊作業(yè)從作業(yè)場(chǎng)地、能源成本

吊裝吊具設(shè)備計(jì)算(結(jié)構(gòu)吊裝)

變風(fēng)量空調(diào)是一個(gè)多輸入多輸出的相互耦合的系統(tǒng),由于實(shí)際系統(tǒng)受多種因素的影響,系統(tǒng)模型參數(shù)也會(huì)發(fā)生變化。針對(duì)系統(tǒng)的耦合性和時(shí)變性,提出一種基于在線辨識(shí)的自適應(yīng)解耦控制策略并將其應(yīng)用在變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)中。該控制策略采用具有遺忘因子的遞推方法和基于零頻率模型匹配的聯(lián)合參數(shù)辨識(shí)算法,在控制系統(tǒng)閉環(huán)運(yùn)行條件下,對(duì)系統(tǒng)的過程參數(shù)進(jìn)行在線辨識(shí),以此模型來設(shè)計(jì)控制器和解耦器,對(duì)相關(guān)控制回路進(jìn)行解耦控制。對(duì)實(shí)際系統(tǒng)中兩個(gè)耦合的回路進(jìn)行仿真分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果表明該方法有效改善了系統(tǒng)的耦合作用,提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。

針對(duì)空調(diào)蒸發(fā)器運(yùn)行狀態(tài),提出一種基于模糊神經(jīng)模型的自適應(yīng)單神經(jīng)元預(yù)測(cè)控制器,該控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操作、控制器參數(shù)可在線調(diào)節(jié)的特點(diǎn)。離線建立空調(diào)蒸發(fā)器的模糊神經(jīng)模型,再利用模型的梯度信息在線調(diào)節(jié)單神經(jīng)元控制器參數(shù),使控制系統(tǒng)較快地趨于穩(wěn)定。仿真結(jié)果表明,提出的自適應(yīng)單神經(jīng)元預(yù)測(cè)控制器具有較好的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,并能夠成功地應(yīng)用到空調(diào)蒸發(fā)器的控制中。

蓄電池供電的自適應(yīng)led照明系統(tǒng) 本文庫(kù)介紹了一種基于蓄電池供電的led照明系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)。以boost為功率電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，通過 合理地安排led陣列，提高了照明的可靠性。本電路設(shè)計(jì)可以同時(shí)對(duì)led進(jìn)行模擬調(diào)光和數(shù)字調(diào)光，并且 本系統(tǒng)適用于功率從幾瓦到幾十瓦的led陣列、端電壓范圍從6-36v的蓄電池，從而使得對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行維護(hù) --需要更換led或是需要更換蓄電池時(shí)，只要滿足上述要求，無需更換電路模塊，系統(tǒng)就能正常并穩(wěn)定地 工作。 前言 由于具有高發(fā)光效率、高可靠性、長(zhǎng)壽命等優(yōu)點(diǎn)，發(fā)光二極管(led)在照明、信號(hào)顯示、顯像等領(lǐng)域使 用越來越廣泛，被廣泛認(rèn)為是一種取代白熾燈、熒光燈等傳統(tǒng)光源的新型光源。 驅(qū)動(dòng)led有多種方法，而最簡(jiǎn)單的方法就是將led和限流電阻串聯(lián)，再以電壓源供電。這種驅(qū)動(dòng)方式 的優(yōu)點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單，但是也存在不少缺陷。首先是效率低，降壓電阻會(huì)

中厚板控制冷卻系統(tǒng)中自適應(yīng)系統(tǒng)的改進(jìn)——文章針對(duì)中厚板在軋后層流冷卻過程中采用傳統(tǒng)自學(xué)習(xí)方法修正計(jì)算對(duì)流換熱系數(shù)存在的不足，提出利用bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)自適應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。

針對(duì)當(dāng)前入侵檢測(cè)系統(tǒng)的局限性,提出將數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)引入到入侵檢測(cè)中,研究了apriori關(guān)聯(lián)算法、id3分類算法和fhcam聚類算法在入侵檢測(cè)中的應(yīng)用,建立了一個(gè)基于數(shù)據(jù)挖掘的自適應(yīng)入侵檢測(cè)模型。該模型能夠識(shí)別已知和未知的入侵,降低檢測(cè)的漏報(bào)率和誤報(bào)率,有效的提高檢測(cè)效率。

為了提高噴頭的噴灌準(zhǔn)確度,節(jié)省灌溉用水,對(duì)目前廣泛使用的噴頭進(jìn)行了分析,設(shè)計(jì)了一種新型的抗風(fēng)噴灌節(jié)水噴頭。該抗風(fēng)噴頭通過感風(fēng)板感應(yīng)風(fēng)的大小并傳遞給執(zhí)行裝置,由執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)噴頭的仰角,以改變噴頭射程,使噴頭在不同風(fēng)力下,噴灌射程不變。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,通過感風(fēng)微動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu),可減少風(fēng)力對(duì)噴頭射程的影響,從而使噴頭達(dá)到自適應(yīng)抗風(fēng)準(zhǔn)確噴灌的目的。

介紹采用plc實(shí)現(xiàn)蓄電池自適應(yīng)充電的方法,采用這種方法能對(duì)不同電壓的蓄電池自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)充電。整個(gè)裝置線路簡(jiǎn)單、元器件較少、系統(tǒng)可靠性高,有一定市場(chǎng)前景。

太陽(yáng)同步軌道(sunsynchronousorbit,sso)發(fā)射軌道的優(yōu)化設(shè)計(jì)問題是一個(gè)具有嚴(yán)格內(nèi)點(diǎn)約束和終端約束、終端時(shí)刻不確定型的最優(yōu)控制問題,采用最優(yōu)控制理論求解難度較大。針對(duì)此問題,首先將其轉(zhuǎn)化為多重參數(shù)優(yōu)化問題,然后提出一種自適應(yīng)積分方法,根據(jù)高度和速度入軌條件自動(dòng)確定中間轉(zhuǎn)移軌道,并引入脈沖修正罰函數(shù)處理彈道傾角入軌條件,形成無約束最優(yōu)化問題。借助于matlab集成遺傳算法,實(shí)現(xiàn)了sso發(fā)射軌道的優(yōu)化設(shè)計(jì)。算例表明:該優(yōu)化方法收斂性好,轉(zhuǎn)移軌道的入軌條件能夠精確滿足,sso的入軌參數(shù)只需較小的速度修正,優(yōu)化結(jié)果曲線符合工程實(shí)際情況,得到了工業(yè)部門的認(rèn)可。

斜拉橋支架法施工的自適應(yīng)安全監(jiān)測(cè)技術(shù)

針對(duì)目前企業(yè)吊裝引導(dǎo)輪總成效率低、安全性差等問題,結(jié)合引導(dǎo)輪總成的形狀、質(zhì)心分布和裝配空間,設(shè)計(jì)了適用于狹小空間內(nèi)裝配履帶引導(dǎo)輪總成的專用吊具。利用ansysworkbench對(duì)吊具進(jìn)行有限元分析,縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期,驗(yàn)證了該吊具的合理性和可靠性。

對(duì)數(shù)學(xué)模型未知的凸輪輪廓測(cè)量,通常采用均勻分度測(cè)量法,測(cè)量時(shí)間較長(zhǎng)、精度差、數(shù)據(jù)量大,為后期數(shù)據(jù)分析帶來不便。凸輪曲線為規(guī)律曲線,有著嚴(yán)格的數(shù)學(xué)模型,沒有必要對(duì)輪廓上全部點(diǎn)位進(jìn)行測(cè)量?；谝陨显?為了提高凸輪輪廓曲線的檢測(cè)速度和精度,較好的反應(yīng)凸輪輪廓信息,提出了基于三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(coordinatemeasuringmachine,cmm)的凸輪輪廓自適應(yīng)測(cè)量方法。測(cè)點(diǎn)分布及數(shù)量由凸輪輪廓本身物理特性決定,測(cè)點(diǎn)數(shù)量明顯降低,測(cè)量結(jié)果可反映輪廓光順度,測(cè)量過程成閉環(huán)形式,自動(dòng)計(jì)算探測(cè)矢量。實(shí)際測(cè)量結(jié)果表明,自適應(yīng)測(cè)量法操作簡(jiǎn)便,效率高,精度可控,具有較高的應(yīng)用推廣價(jià)值。

本設(shè)計(jì)主要實(shí)現(xiàn)led顯示屏隨著環(huán)境光改變其亮度,以避免白天顯示不清或黑夜因太亮而炫目.本系統(tǒng)由at89c51單片機(jī)、led點(diǎn)陣顯示屏、行驅(qū)動(dòng)電路、列驅(qū)動(dòng)電路、環(huán)境光自適應(yīng)電路、數(shù)字開關(guān)調(diào)壓電路、直流穩(wěn)壓源電路等組成。采用按列并行發(fā)送數(shù)據(jù),按行掃描的方式實(shí)現(xiàn)led點(diǎn)陣屏內(nèi)容的顯示;單片機(jī)通過數(shù)字開關(guān)調(diào)壓電路實(shí)現(xiàn)對(duì)led點(diǎn)陣屏電源電壓的自動(dòng)調(diào)節(jié),使屏幕亮度隨環(huán)境光自動(dòng)變化。

本文主要介紹利用廠房鋼結(jié)構(gòu)和自制的吊具安裝溶出器工藝

自適應(yīng)模糊控制在vav末端裝置中的應(yīng)用——通過增加在線模糊調(diào)整量化增益和比例增益，在簡(jiǎn)單模糊控制理論的基礎(chǔ)上架構(gòu)成自適應(yīng)模糊控制理論，并把其運(yùn)用于vav空調(diào)末端裝置的控制。通過matlab分別建立簡(jiǎn)單模糊控制系統(tǒng)和自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)的仿真模型并加以仿真。...