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更新時間:2025.01.05
兩相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計精品

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畢業(yè)設(shè)計(論文) 基于 AT89S52單片機(jī)的兩相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 2013 年 6 月 13 日 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(論文) 第 I 頁 基于 AT89S52單片機(jī)的兩相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 摘 要 本文應(yīng)用 AT89S52單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片 ULN2003A、字符型 LCD 液晶顯示 屏和鍵盤陣列,構(gòu)建了集步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動器為一體的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以 單片機(jī)作為步進(jìn)電機(jī)的控制核心, 完成了步進(jìn)電機(jī)的控制的硬件電路設(shè)計以及軟件的設(shè) 計,實現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的啟停、正反轉(zhuǎn),以及轉(zhuǎn)速的實時顯示。以三維工作臺作為被控對 象,每個方向由一個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動相應(yīng)的滾珠絲竿機(jī)械裝置進(jìn)而實現(xiàn)完成了各個坐標(biāo)方 向的精確運動,以此模擬實現(xiàn)切割機(jī)上下、前后的精確切割。由鍵盤模塊實時鍵入相應(yīng) 數(shù)值來控制三個坐標(biāo)軸上各個步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速值、 行進(jìn)距離以及運行狀態(tài), 并通過 LCD 液晶顯示屏顯示各個電機(jī)

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