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更新時(shí)間：2024.12.28
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介紹了水下管道外切割臂的基本組成和工作原理。通過(guò)對(duì)海洋工程施工中利用高壓水切割管狀構(gòu)件作業(yè)過(guò)程的分析,設(shè)計(jì)了一種能夠協(xié)助高壓水射流切割機(jī)完成管狀構(gòu)件切割作業(yè)的水下管道外切割臂,并說(shuō)明了其液壓控制系統(tǒng)的工作原理。
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為了擋風(fēng)玻璃自動(dòng)切割機(jī)仍具有很強(qiáng)的成本競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),設(shè)計(jì)了基于SQP的擋風(fēng)玻璃自動(dòng)切割機(jī)平臺(tái)以擴(kuò)大切其工作范圍。首先分析了切割機(jī)平臺(tái)結(jié)構(gòu),接下來(lái)利用MATLAB優(yōu)化工具箱,基于SQP算法并分別以平臺(tái)電缸行程最小和電缸工作傳動(dòng)角最大為目標(biāo)函數(shù),完成了對(duì)切割機(jī)平臺(tái)的伺服電缸行程和平臺(tái)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。最后通過(guò)ADAMS軟件完成對(duì)優(yōu)化前后平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)仿真,結(jié)果表明,經(jīng)過(guò)優(yōu)化后不僅減小了切割機(jī)電缸行程,增加了傳動(dòng)角,而且降低了切割機(jī)啟動(dòng)時(shí)的機(jī)械,提高了工作效率。
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