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1 一、總體方案設(shè)計 1.1 設(shè)計任務(wù) 基本要求 : 設(shè)計一個多自由度機械手（至少要有三個自由度）將最大重量為 40Kg的工件， 由車間的一條流水線搬到別一條線上； 二條流水線的距離為： 1000mm； 工作節(jié)拍為： 70s； 工件：最大直徑為 160mm 的棒料； 1.2 總體方案確定 1.2.1 自由度 自由度是指機器人所具有的獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目，但是一般不包括手部 （末端操作器） 的開合自由度。 自由度表示了機器人靈活的尺度， 在三維空間中 描述一個物體的位置和姿態(tài)需要六個自由度。 機械手的自由度越多，越接近人手的動作機能，其通用性就越好，但是結(jié)構(gòu) 也越復(fù)雜，自由度的增加也意味著機械手整體重量的增加。 輕型化與靈活性和抓 取能力是一對矛盾，，此外還要考慮到由此帶來的整體結(jié)構(gòu)剛性的降低，在靈活 性和輕量化之間必須做出選擇。 工業(yè)機器人基于對定位精度和重復(fù)定位精度以及 結(jié)構(gòu)剛性的考
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報警器論文 智能樓宇報警器 摘 要:本文設(shè)計了一種自動防盜報警器 ,該系統(tǒng)選用了目前流行 的熱釋電紅外傳感器作為傳感元件 ,單片機選用了功能齊全的 AT89C51 作為主控制芯片。該報警系統(tǒng)簡單 ,實用 ,投資少 ,易于安裝 , 能夠滿足普通用戶對安全的需求 ,大大提高了小區(qū)的安全程度 ,有力的 保護了人們的生命財產(chǎn)安全。 關(guān)鍵詞 :報警器單片機傳感器 隨著社會的進步和科學(xué)的不斷發(fā)展 ,人們生活水平得到很大提高 , 為此人們在家居安防方面有了更高的要求以確保私有財產(chǎn)得到更好 的保護。本設(shè)計就是為了滿足現(xiàn)代住宅防盜的需要而設(shè)計的家庭式電 子智能報警器。 1 系統(tǒng)設(shè)計方案 本文智能住宅防盜報警系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計的整個電路由熱釋電紅外 傳感器、報警器、單片機控制電路、聲光報警電路等組成 ,單片機是 此設(shè)計的核心 ,它控制所有的程序來完成預(yù)定的動作。系統(tǒng)的工作原 理框圖如下圖 1 所示。 2 控制器的實
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