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第二章 焊接機器人 焊接機器人最早只在點焊中得到應用， 80年初，隨著計算機技術、傳感器技術的發(fā)展， 弧焊機器人逐漸得到普及， 特別是近十幾年來由于世界范圍內經濟的高速發(fā)展， 市場的激烈 競爭使那些用于中、 大批量生產的焊接自動化專機已不能適應小規(guī)模、 多品種的生產模式逐 漸被具有柔性的焊接機器人代替， 焊接機器人得到了巨大的發(fā)展， 焊接已成為工業(yè)機器人應 用最大的領域之一， 焊接機器人在汽車、 摩托車、 工程機械等領域都得到了廣泛的應用。目 前世界擁有的 80 余萬臺工業(yè)機器人中，用于焊接的機器人可達 40%以上。 2．1 適用于機器人的焊接方法 熔化極： CO2氣體保護焊 熔化極活性氣體保護焊（ MAG ） 熔化極惰性氣體保護焊（ MIG ） 非熔化極： 鎢極惰性氣體保護焊 等離子弧焊接與切割 激光焊接與切割 釬焊 火焰切割 點焊 在上面的焊接方法中， 90%以上的機器人用于熔化極氣
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