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更新時間：2025.03.08
斜槽插板升降撐攏式閥門密封結(jié)構(gòu)

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介紹了一種適用于球閥、蝶閥和旋塞閥的斜槽插板升降撐攏式閥門密封結(jié)構(gòu)。此種結(jié)構(gòu)已獲得發(fā)明專利 (專利號 :ZL0 0 1 1 51 3 7 1 )。

一種輪腿式復合機器人

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針對機器人適應復雜地形的問題,設計了一款新型變形輪結(jié)合行星輪的機器人輪腿組合結(jié)構(gòu),來實現(xiàn)在平整路面工作的同時也適應在階梯、溝壕等非正常路面工作。該機器人擁有4個獨立輪腿運動單元,具有良好的越障性能。通過對其越障結(jié)構(gòu)進行ANSYS性能分析,驗證了該結(jié)構(gòu)的合理性。通過比較不同驅(qū)動方式的優(yōu)缺點,確立電機、舵機與車架連為一體的集中驅(qū)動方式,規(guī)劃了其越障過程和前后輪協(xié)調(diào)步態(tài),以完成行駛和越障等任務。在此基礎上,成功設計了一種輪腿式復合機器人。

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