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更新時(shí)間：2025.03.15
玻璃絕緣子工頻擊穿耐受試驗(yàn)的可重復(fù)性研究

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架空線路絕緣子工頻擊穿耐受試驗(yàn)的可重復(fù)性和再現(xiàn)性,一直困擾著絕緣子的制造者和相關(guān)的獨(dú)立試驗(yàn)室。筆者以架空線路"盤形懸式玻璃絕緣子"(以下簡(jiǎn)稱:絕緣子)為例,在國(guó)際大電網(wǎng)會(huì)議(CIGRE)第33.07.01工作組2份研究報(bào)告的基礎(chǔ)上、再次進(jìn)行試驗(yàn)后指出,影響油中工頻擊穿耐受試驗(yàn)重復(fù)性的主要因素是:試驗(yàn)用油的電阻率、品種和介電強(qiáng)度,并提出一個(gè)具有可操作性的試驗(yàn)用油的配制比例,在同一試驗(yàn)室進(jìn)行了可重復(fù)性驗(yàn)證試驗(yàn),希望此法能為絕緣子制造行業(yè)的油中工頻擊穿試驗(yàn)提供一定的經(jīng)驗(yàn),以實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)室之間的試驗(yàn)再現(xiàn)性。

工業(yè)機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度、重復(fù)性測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)

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工業(yè)機(jī)器人的大量使用,迫切需要對(duì)其性能指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試,本文是對(duì)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)一位姿準(zhǔn)確度、重復(fù)性的測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行研制,結(jié)合具體的應(yīng)用實(shí)例,通過分析傳感器與機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)關(guān)系,提出用探頭法測(cè)量工業(yè)機(jī)器人的位姿準(zhǔn)確度、重復(fù)定位誤差。針對(duì)測(cè)試設(shè)備軟硬件設(shè)計(jì)過程中遇到的實(shí)際問題提出具體的解決方法。實(shí)際應(yīng)用證明,該測(cè)試系統(tǒng)完全滿足設(shè)計(jì)要求,并具有穩(wěn)定性好、操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠等特點(diǎn),可以作為機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度、重復(fù)性的通用測(cè)試系統(tǒng)。

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