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本文介紹一種輸出有限回轉(zhuǎn)角的通用型液壓執(zhí)行元件，它采用伺服閥控制的液壓缸實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸在一定轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)的自動(dòng)控制，具有結(jié)構(gòu)緊湊、整體密封性能好、回轉(zhuǎn)角度范圍可調(diào)、響應(yīng)快、節(jié)能等特點(diǎn)，它能用于大、中型回轉(zhuǎn)閥門開度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，也可用于只要求在小于90°轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)角度自動(dòng)控制的其它場(chǎng)合。
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機(jī)構(gòu)非線性分析以及正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析符合自動(dòng)噴砂機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),三閉環(huán)控制方案的確立以此為前提。仿真分析控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)應(yīng)用試驗(yàn)是以仿真分析結(jié)果為基礎(chǔ)而開展的。經(jīng)過研究,自動(dòng)噴砂機(jī)伺服控制系統(tǒng)能夠達(dá)到設(shè)備的各項(xiàng)要求,運(yùn)行特性良好。
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專題概述
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