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基于道路特征的車道線檢測(cè)方法綜述 摘 要：智能車輛安全駕駛是車輛工程發(fā)展的重要方 向，其中一個(gè)重要的環(huán)節(jié)就是車道線檢測(cè)。本文介紹了機(jī)器 視覺中車道線檢測(cè)方法并針對(duì)基于道路特征的車道線檢測(cè) 方法進(jìn)行了分類，對(duì)各類方法中采用的不同技術(shù)進(jìn)行了闡 述。最后就該領(lǐng)域的當(dāng)前技術(shù)難點(diǎn)和發(fā)展前景進(jìn)行了簡(jiǎn)要論 述。 關(guān)鍵詞：車道線檢測(cè)；道路特征；道路檢測(cè) 中圖分類號(hào)： TP391.41 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1671-2064（2017）08-0247-03 Abstract：Safety driving ofintelligent vehicle is an important direction for the development of vehicle engineering ， and the lane detection is an essential part of it. The
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車道線檢測(cè)是車輛智能輔助系統(tǒng)的重要組成部分,為提高檢測(cè)準(zhǔn)確性,文中采用一種基于RGB顏色特征的車道線檢測(cè)方法。根據(jù)車道線顏色特征設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)移函數(shù)標(biāo)記圖像中的車道線區(qū)域,并應(yīng)用基于形態(tài)學(xué)的邊緣檢測(cè)算法提取車道線邊緣,最終檢測(cè)出車道線。文中算法原理簡(jiǎn)單,在車道線邊緣識(shí)別上,具有較高的準(zhǔn)確度,對(duì)自動(dòng)車輛車道線檢測(cè)有一定的意義。
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