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更新時間:2024.12.28
彩色一體化恒速球型攝像機(jī)

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小型足球機(jī)器人踢球器機(jī)電一體化設(shè)計

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裝有踢球器的機(jī)器人可以出色地完成機(jī)器人足球比賽任務(wù)。本文對踢球器的概念設(shè)計進(jìn)行了分析,比較詳細(xì)地說明了RoboCup小型足球機(jī)器人的具體設(shè)計和工作原理。通過機(jī)械部分“智能化”的設(shè)計,使得踢球器的控制過程簡單而有效,具有很強(qiáng)的魯棒性,較好地適應(yīng)了整個機(jī)器人的性能要求。

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