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更新時(shí)間:2024.12.29
球閥PID控制研究

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通過(guò)建立球閥角度與過(guò)流面積非線性關(guān)系,解決PID過(guò)程控制球閥角度時(shí)引入的周期干擾,在CO2熱泵的水溫控制中獲得較好控制效果。

用PID算法反饋控制直流電機(jī)

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用凌陽(yáng)SPMC75F2413A單片機(jī)配合編碼器對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)反饋控制,使直流電機(jī)帶動(dòng)的鉤狀掃描針停在規(guī)定的位置上.使用PID反饋控制算法進(jìn)行反饋控制,使用編碼器將鉤狀掃描針的位移轉(zhuǎn)換為電脈沖,通過(guò)單片機(jī)對(duì)采回的電脈沖進(jìn)行分析處理,與規(guī)定值比較,利用差值算出PWM輸出信號(hào),控制直流電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),即鉤狀掃描針若高于規(guī)定位置直流電機(jī)隨即反轉(zhuǎn),若低于規(guī)定位置直流電機(jī)正轉(zhuǎn).

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