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更新時(shí)間：2024.12.29
多功能電動(dòng)玩具車課程設(shè)計(jì)論文

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多功能玩具車設(shè)計(jì) 院系：機(jī)電工程學(xué)院 姓名： xxx 學(xué)號(hào)： xxxxxxxx 班級(jí)： 12級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)班 第 1 頁(yè) 共 2 頁(yè) 多功能玩具車設(shè)計(jì) 摘要 隨著電子技術(shù)的發(fā)展， 數(shù)字電路應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展， 現(xiàn)今社會(huì)，產(chǎn)品智能 化、數(shù)字化已成為人們追求的一種趨勢(shì)， 玩具領(lǐng)域也是如此， 智能電動(dòng)玩具越來(lái) 越受到人們的關(guān)注和睛睞。 傳統(tǒng)玩具與智能電動(dòng)玩具相比， 在玩具市場(chǎng)上智能玩 具以經(jīng)占據(jù)了相當(dāng)大的份額并且統(tǒng)治了市場(chǎng)的高端部份。 基于人們對(duì)智能玩具的 關(guān)注和喜愛，本次課題我們?cè)O(shè)計(jì)了一款智能電動(dòng)玩具多功能小車 . 關(guān)鍵詞 電子技術(shù) 智能電動(dòng)玩具 多功能 一、設(shè)計(jì)目的 本課題以電動(dòng)玩具車， 多角度的鍛煉和優(yōu)化創(chuàng)意思維， 全面提高對(duì)于設(shè)計(jì)的 駕馭能力。同時(shí)，結(jié)合產(chǎn)品自身的特點(diǎn)及其使用特點(diǎn)， 尋求在設(shè)計(jì)局限性上的突 破。 在生活壓力越來(lái)越來(lái)大的今天， 電動(dòng)玩具依然占著巨大的市場(chǎng)份額。 本課題 通過從

萬(wàn)向電動(dòng)底盤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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在分析由4個(gè)Mecanum輪組成的車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于參數(shù)分配器的模糊PID雙閉環(huán)控制系統(tǒng),對(duì)采用該系統(tǒng)進(jìn)行控制的基于Mecanum輪的電動(dòng)萬(wàn)向底盤進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析,驗(yàn)證了該控制系統(tǒng)具有更好的響應(yīng)時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差精度,能夠滿足該電動(dòng)底盤在狹小空間內(nèi)精確運(yùn)動(dòng)的要求。

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