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更新時(shí)間：2024.12.28
整車控制器和電機(jī)控制器通訊協(xié)議 (2)

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整車控制器和電機(jī)控制器通訊 協(xié)議 第2頁 共 22頁 秘級：內(nèi)部 純電動(dòng)汽車動(dòng)力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 總線通訊協(xié)議 第3頁 共 22頁 五、通信協(xié)議 VCU BMS DS MC CAN1 CAN2 APU 1 整車 控制 器與 BMS 網(wǎng) 絡(luò) CAN1 （ 對外 ） CAN2.0B 250kbps 1.1 整車控制器 整車控制器＃ 1：PVCU1 （ ID:0x1000EFD0 ） 發(fā) 送 節(jié) 點(diǎn) 報(bào)文 代碼 報(bào)文 描述 優(yōu) 先 級 數(shù) 據(jù) 字 節(jié) 刷新 速率 11位 ID 目 標(biāo) 節(jié) 點(diǎn) 整 車 控 制 器 PVC U1 儀表 指示 1 8 100ms 0x1000EF D0 儀 表 Byt e8 Byte7 Byte 6 Byt e5 Byt e4 Byte 3 Byte2 Byt e1 車速 儀表 儀 儀表 制動(dòng)踏板 加 第4頁 共 22頁 指示 3 表 指 示 2

整車控制器和電機(jī)控制器通訊協(xié)議

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秘級：內(nèi)部 純電動(dòng)汽車動(dòng)力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 總線通訊協(xié)議 五、通信協(xié)議 VCU BMS DS MC CAN1 CAN2 APU 1 整車控制器與 BMS 網(wǎng)絡(luò) CAN1（對外） CAN2.0B 250kbps 1.1 整車控制器 整車控制器＃ 1：PVCU1 （ ID:0x1000EFD0 ） 發(fā)送節(jié)點(diǎn) 報(bào)文代碼 報(bào)文描述 優(yōu)先級 數(shù)據(jù)字節(jié) 刷新速率 11位 ID 目標(biāo)節(jié)點(diǎn) 整車 控制器 PVCU1 儀表指示 1 8 100ms 0x1000EFD0 儀表 Byte8 Byte7 Byte6 Byte5 Byte4 Byte3 Byte2 Byte1 車速 儀表指示 3 儀表指示 2 儀表指示 1 制動(dòng)踏板 加速踏板 Byte3：儀表指示 1 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 DCDC 狀 態(tài) 付接觸器 吸合 預(yù)充電繼 電器吸合 主接觸器

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