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無人機輸電巡線系統(tǒng)實施方案 保利國防中心 二零一一年十一月 電力巡線 第 1 頁 共 25 頁 1、概述 隨著輸電高壓等級的不斷提高，輸電線路的巡線作業(yè)對維護區(qū)域油網(wǎng)的安 全、穩(wěn)定、高效運行越來越重要，也是油網(wǎng)運行的當(dāng)務(wù)之急。輸電線路跨區(qū)域分 布，點多面廣，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，輸電線路設(shè)備長期暴露在野外， 受到持續(xù)的機械張力、 雷擊閃絡(luò)、材料老化、覆冰以及人為因素的影響而產(chǎn)生倒 塔、斷股、磨損、腐蝕、舞動等現(xiàn)象，這些情況必須及時得到修復(fù)或更換。絕緣 子還存在被雷擊損傷、樹木生長引起高壓放油以及絕緣劣化而導(dǎo)致輸電線路事 故，桿塔存在被偷盜等意外事件， 必須及時處理。 傳統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作 量大而且條件艱苦， 特別是對山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡查， 以及在冰 災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查， 所花時間長、人力成本高、 困難大， 某些線路區(qū)域和某些巡檢項目人工巡查方法
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無人機輸電巡線系統(tǒng)實施方案 深圳市大疆聯(lián)創(chuàng)科技有限公司 二零一六年三月 深圳市大疆聯(lián)創(chuàng)科技有限公司 第 1 頁 共 21 頁 1、概述 隨著輸電高壓等級的不斷提高，輸電線路的巡線作業(yè)對維護區(qū)域油網(wǎng)的安 全、穩(wěn)定、高效運行越來越重要，也是油網(wǎng)運行的當(dāng)務(wù)之急。輸電線路跨區(qū)域分 布，點多面廣，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，輸電線路設(shè)備長期暴露在野外， 受到持續(xù)的機械張力、 雷擊閃絡(luò)、材料老化、覆冰以及人為因素的影響而產(chǎn)生倒 塔、斷股、磨損、腐蝕、舞動等現(xiàn)象，這些情況必須及時得到修復(fù)或更換。絕緣 子還存在被雷擊損傷、樹木生長引起高壓放油以及絕緣劣化而導(dǎo)致輸電線路事 故，桿塔存在被偷盜等意外事件，必須及時處理。傳統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作 量大而且條件艱苦， 特別是對山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡查， 以及在冰 災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時間長、 人力成本高、 困難大， 某些線路區(qū)域
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