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更新時(shí)間：2024.12.28
基于變胞原理的自動(dòng)垃圾車裝車機(jī)械手的設(shè)計(jì)與分析

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多功能階段變化特征、多拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化特征和多自由度變化特征是變胞機(jī)構(gòu)最主要的特征,因此變胞機(jī)構(gòu)尤其適應(yīng)于在不同工作階段完成不同工作任務(wù)等要求的工況。應(yīng)用功能分析法,通過研究現(xiàn)有的垃圾車裝車機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)情況,設(shè)計(jì)開發(fā)了一種新型變胞機(jī)械手,該機(jī)械手只需一臺(tái)直線驅(qū)動(dòng)裝置就可完成垃圾車用機(jī)械手的動(dòng)臂伸縮動(dòng)作、手抓夾緊動(dòng)作和動(dòng)臂翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作。采用機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖表達(dá)法、鄰接矩陣表示法、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析法等方法分析了該變胞機(jī)械手的不同工作子階段的機(jī)構(gòu)的功能與構(gòu)態(tài)解析。

小小工程師(第12課)垃圾車

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深圳市創(chuàng)樂源科技發(fā)展有限公司 chuang le yuan 小小工程師 第 12 課 環(huán)保車 學(xué)習(xí)目標(biāo)： 搭建環(huán)保車，培養(yǎng)孩子的環(huán)保意識(shí)； 了解環(huán)保車的工作和知道可回收的東西，以及垃圾的分類； 器材準(zhǔn)備： 工程套裝 9203，散裝特殊積木套裝 9306，樂高軟積木套裝 9020 補(bǔ)充教具： 三張標(biāo)簽：“可回收”和“不可回收” “有毒有害” 討論與分析問題： 創(chuàng)設(shè)情境：老師今天上班路過一個(gè)很漂亮的小區(qū)。那里的空氣非常的新鮮，路面也干干凈凈，生活 在這樣美麗環(huán)境中的人們當(dāng)然就很開心啦。 因?yàn)槲覀兠恳粋€(gè)人都很愛護(hù)環(huán)境， 講究衛(wèi)生。不會(huì)亂丟垃圾， 垃圾要放在垃圾桶內(nèi)，然后再由運(yùn)送垃圾的車子送到垃圾回收站處理?？墒墙裉焖屠能囎訅牧?，怎 么辦呢？要是垃圾不及時(shí)的送到垃圾場(chǎng)去的話，會(huì)招來很多的蒼蠅啊。 。我們小朋友愿不愿做一個(gè)愛護(hù) 環(huán)境的小衛(wèi)士來幫這個(gè)忙呢？這可是我們小朋友自己生活的環(huán)境哦。

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