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- 1 - 2050單詞, 10500英文字符, 3650漢字 出處: Miyake T, Ishihara H, Shoji R, et al. Development of small-size window cleaning robot by wall climbing mechanism[J]. Isarc Proceedings, 2006. SMALL-SIZE WINDOW CLEANING ROBOT BY WALL CLIMBING MECHANISM 1. INTRODUCTION Recently, there have been many demands for automatic cleaning system on outside surface of buildings such as window glass by increasing of
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中央空調(diào)的廣泛使用為人們生活帶來舒適的同時,由于空調(diào)系統(tǒng)不能得到及時清洗而引起的空氣污染也越來越引起人們的高度重視,空調(diào)清洗已成為人們提高生活質(zhì)量的一項迫切需求。本文在研究國內(nèi)外管道清洗機器人現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,通過實驗試制,設(shè)計出一種新型的運用脈沖空氣對中央空調(diào)管道進(jìn)行清洗的機器人,以達(dá)到凈化空調(diào)管道系統(tǒng)的目的。本課題設(shè)計包括以下幾個方面:機器人行走機構(gòu)、機器人主架、噴氣機構(gòu)、防塵裝置以及其他輔助設(shè)備的設(shè)計選擇。