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通過對國內(nèi)外同類產(chǎn)品的調(diào)研和比較,結(jié)合簇絨地毯的成圈原理、提花原理以及簇絨提花工藝,將多步進伺服控制系統(tǒng)運用在地毯提花控制上,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的離合器提花和凸輪提花,提出了伺服電機提花系統(tǒng),并基于RS-485總線的步進電機群控系統(tǒng),通過多單片機組網(wǎng),實現(xiàn)了對多電機的同步控制.根據(jù)多圈高簇絨提花的實際功能需要,設(shè)計了通訊協(xié)議和控制系統(tǒng)的完整構(gòu)架.結(jié)合現(xiàn)場需要和調(diào)試經(jīng)驗,闡述了硬件電路設(shè)計和主從機軟件設(shè)計中的細節(jié)要點.結(jié)果表明,系統(tǒng)不但突破了圈高限制,豐富了地毯花型,而且簡化了機構(gòu),真正實現(xiàn)了柔性控制.
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敘述了地毯簇絨機中橫動運動的伺服控制,提出了基于可編程多軸控制器(PMAC)運動控制卡的半閉環(huán)控制系統(tǒng).介紹了控制卡的硬件和性能,對控制過程進行了說明,并給出了運動參數(shù)計算公式和運動程序.
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