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介紹一種沖壓設(shè)備間自動搬運用機械手的設(shè)計方案、工藝流程及設(shè)備組成。詳細介紹機械手滾珠絲杠副的設(shè)計原理及計算方法,概括介紹電磁鐵、線性滑塊、導(dǎo)軌、伺服電機、馬達及減速機等部件參數(shù)的確定過程。
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沖壓機械操作安全 沖壓機械的作用就是利用分別安裝在滑塊和工作臺上的模具把金屬或 其他材料沖壓變形成為我們設(shè)計需要的加工形狀。其主要包括有機械壓力 機、液壓機、彎板機和剪板機等。沖壓機械操作簡單、作業(yè)效率高、成形質(zhì) 量好、成本低，因此被廣泛應(yīng)用于汽車、電氣和航空等制造領(lǐng)域。 一、沖壓作業(yè)危險因素和多發(fā)事故 沖壓作業(yè)，一般分為送料、定料、操縱設(shè)備、出件、清理廢料、工作點 布置等工序。這些工序因其多用人工操作，用手或腳去啟動設(shè)備，用手工甚 至用手直接伸進模具內(nèi)進行上下料、定料作業(yè)，極易發(fā)生失誤動作而造成傷 手事故。其主要危險來自于加工區(qū)，且沖壓作業(yè)操作單調(diào)、頻繁，容易引起 精神疲勞，而出現(xiàn)操作失誤導(dǎo)致傷害事故。多發(fā)事故常常表現(xiàn)為以下幾種形 式： （1）手工送料或取件時，操作者體力消耗大，極易造成精神和身體疲 勞，特別是采用腳踏開關(guān)時，更易導(dǎo)致出現(xiàn)失誤動作而切傷人手。 （2）由于沖壓機械本身故障，
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