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本系統(tǒng)采用作為主控制芯片,采用2片L293D芯片用PWM信號來驅(qū)動直流電機,小車攜帶6個乒乓球,行駛在有6個孔洞的導(dǎo)軌上。小車自動尋找孔洞然后停住,在相應(yīng)信號燈亮?xí)r,控制舵機轉(zhuǎn)動將攜帶的乒乓球分別投入到孔洞內(nèi)。多個傳感器的使用使小車更加智能化,自動化。整個系統(tǒng)在設(shè)計中注意低功耗處理和力求高性價比等細節(jié),電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高,無論在結(jié)構(gòu)和技術(shù)上都具有較好的科學(xué)性。
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WORD 格式整理版 優(yōu)質(zhì) .參考 .資料 移動操作平臺搭設(shè)方案 編 號: 編 制: 審 核: 審 批: WORD 格式整理版 優(yōu)質(zhì) .參考 .資料 目 錄 第一章 編制依據(jù) ..................................................................................... 3 第二章 工程概況 ..................................................................................... 3 第三章 材料質(zhì)量 ..................................................................................... 4 第四章 操作平臺搭、拆、施工階段危險源識別、評價與控制