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擺動電弧焊縫跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀 擺動電弧焊縫跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀 2014-05-23 郭祖魁 lukasguo 擺動電弧焊縫跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀郭祖魁摘要 :隨 著生產(chǎn)自動化和智能化技術(shù)的迅速發(fā)展,各種新技術(shù)在焊接 領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,焊接自動跟蹤系統(tǒng)已成為焊接自動控 制研究領(lǐng)域中的一個重要內(nèi)容。精確的焊縫跟蹤可以快速實 現(xiàn)焊縫的精確定位,是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵,是實現(xiàn)焊接過 程自動化的重要研究方向。本文首先對弧焊機(jī)器人在工業(yè)中 的應(yīng)用情況做了簡要的介紹,然后較全面的介紹了在弧焊機(jī) 器人焊縫跟蹤系統(tǒng)中常用到的傳感器類型,重點論述了電弧 傳感器的工作原理以及目前國內(nèi)外電弧傳感器的應(yīng)用發(fā)展 和焊縫跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀。關(guān)鍵詞 :電弧傳感器 焊縫跟蹤 弧焊機(jī)器人 The situation of swing arcseam tracking technicZukui GuoAbstract:Wit
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中頻退火裝置在焊管生產(chǎn)線上的作用較大,其感應(yīng)線圈對焊管焊縫的熱處理效果除了取決于中頻電源的設(shè)計外,還與感應(yīng)線圈是否有效定位在焊縫處有著密切的關(guān)系。介紹了一種中頻退火裝置感應(yīng)線圈定位和焊縫跟蹤系統(tǒng)在寶山鋼鐵股份有限公司HFW焊管生產(chǎn)線上的應(yīng)用情況,該系統(tǒng)的設(shè)備組成結(jié)構(gòu)、工作原理和功能使用要點,以及該系統(tǒng)進(jìn)行鋼管焊縫跟蹤和根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格進(jìn)行線圈定位調(diào)整的方法。實際應(yīng)用表明,該系統(tǒng)應(yīng)用效果良好,具有一定的推廣價值。