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該文提出一種適合于海洋油氣管道鋪設(shè)的鋪管船托管架智能支墩系統(tǒng)方案。該系統(tǒng)基于可編程控制器和氣液技術(shù),具有被動補(bǔ)償和主動補(bǔ)償?shù)墓δ?能顯著降低波浪對施工的負(fù)面影響。
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