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針對有擾動的風(fēng)電機(jī)組傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的齒輪箱故障,提出一種基于自適應(yīng)滑模觀測器的故障估計方法。對傳動系統(tǒng)建立狀態(tài)空間模型,由于建模誤差及未知輸入的影響,因此建模時應(yīng)考慮系統(tǒng)存在未知輸入擾動的情況。針對有擾動和齒輪箱故障的傳動系統(tǒng)模型,設(shè)計一類自適應(yīng)滑模觀測器,利用滑?？刂坡梢种茢_動的影響,使得殘差只包含故障的信息,根據(jù)殘差信號設(shè)計故障估計自適應(yīng)律算法,并通過李雅普諾夫穩(wěn)定性原理證明該方法的正確性。仿真說明所用方法的有效性。
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針對有擾動的風(fēng)電機(jī)組傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的齒輪箱故障,提出一種基于自適應(yīng)滑模觀測器的故障估計方法。對傳動系統(tǒng)建立狀態(tài)空間模型,由于建模誤差及未知輸入的影響,因此建模時應(yīng)考慮系統(tǒng)存在未知輸入擾動的情況。針對有擾動和齒輪箱故障的傳動系統(tǒng)模型,設(shè)計一類自適應(yīng)滑模觀測器,利用滑?？刂坡梢种茢_動的影響,使得殘差只包含故障的信息,根據(jù)殘差信號設(shè)計故障估計自適應(yīng)律算法,并通過李雅普諾夫穩(wěn)定性原理證明該方法的正確性。仿真說明所用方法的有效性。
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