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1 《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》期未復(fù)習(xí)試題 一、 選擇題 1. PI校正為( A )校正 A.滯后 B. 超前 C滯后超前 D 超前滯后 2. 一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 1 1 s ,則其時間常數(shù)為 ( D ) A.0.5 B. 4 C. 2 D . 1 3.系統(tǒng)的根軌跡( A ) A.起始于開環(huán)極點(diǎn),終于開環(huán)零點(diǎn) B 起始于閉環(huán)極點(diǎn),終于閉環(huán)零點(diǎn) C.起始于閉環(huán)零點(diǎn),終于開環(huán)極點(diǎn) D 起始于開環(huán)零點(diǎn),終于開環(huán)極點(diǎn) 4.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 24 3 s ,則其時間常數(shù)為 ( C ) A.0.5 B. 4 C. 2 D . 1 5. 二階系統(tǒng)的超調(diào)量 % 。 ( A ) A. 只與 有關(guān) B.與 無關(guān) C.與 n和 無關(guān) C.與 n和 都有關(guān) 6. 勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷( A )的穩(wěn)定性。 A.線性定常系統(tǒng) B. 線性時變系統(tǒng) C 非線性系統(tǒng) D 任何系統(tǒng) 7.已知 )2( 1 ][
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機(jī)電控制工程基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)題 一、填空題 (每空 1分,共 20分) 1.機(jī)電系統(tǒng)的自動控制是指對( )采取一定的措施,使得在生產(chǎn) 過程中( )對象的某些物理量準(zhǔn)確的按照( )規(guī)律變化,其所有組成 部分和環(huán)節(jié)構(gòu)成自動控制系統(tǒng)。 2.把一個系統(tǒng)的輸出信號經(jīng)反饋回路變換后全部或部分的送回到輸入端, 與給定輸入信號比較得到( ___ _ )信號,用該信號對系統(tǒng)進(jìn)行控制系統(tǒng)成為 ( )系統(tǒng)。 3.對控制系統(tǒng)的共同要求一般可以歸納為( )性、( )性和準(zhǔn)確 性三個方面。 4、根據(jù)輸入量的變換分類數(shù)控機(jī)床屬于典型的( )控制系統(tǒng)。 5、時間域的數(shù)學(xué)模型一般用( )的表達(dá)形式。 6、當(dāng)且僅當(dāng)閉環(huán)控制系統(tǒng)特征方程的所有根的實(shí)部都是( ____)時,該系 統(tǒng)是穩(wěn)定的。 7.方框圖中環(huán)節(jié)的基本連接方式有串聯(lián)連接、并聯(lián)連接和( __ )連接。 8、線性定常系統(tǒng)在( ___ )初始條件下時,系統(tǒng)輸出信號的拉
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