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針對傳統(tǒng)的無人機溫度檢測系統(tǒng)對于無人機機箱溫度異變信號的檢測實時性和準確較低的問題,設計并實現(xiàn)了基于DS18B20溫度傳感器關(guān)聯(lián)模型的無人機機箱溫度異變信號檢測系統(tǒng),根據(jù)溫度在不同位置的測量值不同,建立不同位置的關(guān)聯(lián)模型,利用溫度傳感器之間的關(guān)聯(lián)系數(shù)λ,判斷不同位置的溫度信號是否正常,并對溫度異變信號發(fā)出警報;硬件設計主要包括溫度傳感器檢測電路、數(shù)據(jù)處理模塊、聲光報警模塊等;軟件設計主要包括工作流程、DS18B20實時溫度傳感器關(guān)聯(lián)性的程序?qū)崿F(xiàn)等;最后對無人機100次的飛行提取機箱檢測溫度進行試驗實驗,通過溫度傳感器DS18B20對無人機機箱實際的溫度數(shù)據(jù)進行檢測,結(jié)果表明:機箱內(nèi)部模塊周圍溫度變化與散熱風扇周圍的溫度平均溫度變化相差在0.5℃以內(nèi),在誤差允許范圍內(nèi),相關(guān)性很大;另外,與傳統(tǒng)系統(tǒng)對比可知,該系統(tǒng)的檢測準確率高達95%以上,且穩(wěn)定性強,能為無人機的安全飛行提供了可靠保障。
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針對傳統(tǒng)的無人機溫度檢測系統(tǒng)對于無人機機箱溫度異變信號的檢測實時性和準確較低的問題,設計并實現(xiàn)了基于DS18B20溫度傳感器關(guān)聯(lián)模型的無人機機箱溫度異變信號檢測系統(tǒng),根據(jù)溫度在不同位置的測量值不同,建立不同位置的關(guān)聯(lián)模型,利用溫度傳感器之間的關(guān)聯(lián)系數(shù)λ,判斷不同位置的溫度信號是否正常,并對溫度異變信號發(fā)出警報;硬件設計主要包括溫度傳感器檢測電路、數(shù)據(jù)處理模塊、聲光報警模塊等;軟件設計主要包括工作流程、DS18B20實時溫度傳感器關(guān)聯(lián)性的程序?qū)崿F(xiàn)等;最后對無人機100次的飛行提取機箱檢測溫度進行試驗實驗,通過溫度傳感器DS18B20對無人機機箱實際的溫度數(shù)據(jù)進行檢測,結(jié)果表明:機箱內(nèi)部模塊周圍溫度變化與散熱風扇周圍的溫度平均溫度變化相差在0.5℃以內(nèi),在誤差允許范圍內(nèi),相關(guān)性很大;另外,與傳統(tǒng)系統(tǒng)對比可知,該系統(tǒng)的檢測準確率高達95%以上,且穩(wěn)定性強,能為無人機的安全飛行提供了可靠保障。