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針對(duì)擺動(dòng)過(guò)程中要根據(jù)焊縫的質(zhì)量及時(shí)調(diào)節(jié)焊接擺動(dòng)器的焊接速度,同時(shí)為了滿足擺動(dòng)速度和擺動(dòng)寬度的無(wú)級(jí)可調(diào),本文利用了伺服電機(jī)的高響應(yīng)和精確定位的特性設(shè)計(jì)了一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)為交流伺服電機(jī)的焊接擺動(dòng)器。焊接擺動(dòng)器的控制系統(tǒng)采用觸摸屏作焊接參數(shù)的輸入裝置;采用PLC控制焊接擺動(dòng)器的擺動(dòng)速度和擺動(dòng)寬度。本文設(shè)計(jì)的焊接擺動(dòng)器已成功應(yīng)用于管道焊接中,焊縫質(zhì)量符合要求。
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提出了利用交流伺服電機(jī)控制金鹵燈電極進(jìn)行精確裝配的方法,詳細(xì)闡述了計(jì)算機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)串口實(shí)現(xiàn)通信的過(guò)程,應(yīng)用隱式鏈接調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的靈活控制。
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交流伺服電機(jī)的工作原理
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