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COMBINATION OF ROBOT CONTROL AND ASSEMBLY PLANNING FOR A PRECISION MANIPULATOOR Abstract This paper researches how to realize the automatic assembly operation on a two-finger precision manipulator. A multi-layer assembly support system is proposed. At the task-planning layer, based on the computer-aided design (CAD) model, the assembly sequence is first generated, and the information necessary
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產(chǎn)品編號 G.97ZD-04 沈陽鐵路信號有限責(zé)任公司 作 業(yè) 指 導(dǎo) 書 編制 孫文杰 日期 20110902 第 頁 1 共 頁 2 審核 孫立敏 日期 20110905 標(biāo) 記 處 數(shù) 簽 字 日 期 會簽 周國鋒 日期 20110905 審定 潘登 日期 20110905 更改 文件號 機(jī)加、沖壓件檢驗(yàn) 1. 檢驗(yàn)具備的條件及要求 1.1 零部件經(jīng)自檢合格后,與《隨工單》和自檢記錄一起提交檢驗(yàn)人員。 1.2 準(zhǔn)備相關(guān)的產(chǎn)品技術(shù)條件、工藝文件、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國家標(biāo)準(zhǔn)等有效文件。 1.3 檢驗(yàn)人員接到《隨工單》和自檢記錄后,核實(shí)《隨工單》和自檢記錄與交檢產(chǎn)品的一致性,并查看《隨工單》記錄是否符合工藝過程。 1.4 檢驗(yàn)用量具如下: 卡尺、千分尺、萬能角度尺、螺紋通止規(guī)及專用檢具等。 檢驗(yàn)用量具應(yīng)在檢定有效期內(nèi)。 1.5檢查員應(yīng)按本作業(yè)指導(dǎo)書規(guī)定逐項(xiàng)進(jìn)行檢驗(yàn),并且做好檢驗(yàn)記錄(如有
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